有轨台车制造技术

本发明专利技术提供一种能够准确判断轨道周边设备的位置异常的有轨台车。有轨台车(6)沿着轨道(4)行驶。有轨台车(6)具备：台车主体(2)，其包括主体部(7)及行驶部(50)；投受光传感器(3)及接触式传感器(5、8)，其设于台车主体(2)并检测轨道周边设备的位置；和测长传感器(9)，其测定由投受光传感器(3)及接触式传感器(5、8)对轨道周边设备进行检测时的台车主体(2)的举动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
有轨台车


[0001]本专利技术涉及有轨台车。

技术介绍

[0002]作为涉及有轨台车的技术，专利文献1中公开了一种沿着轨道行驶的轨道检查台车。专利文献1的轨道检查台车具备用于对沿着轨道铺设的馈电线(轨道周边设备)的位置进行检测的位置检测单元(检测装置)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2007
‑
209064号公报
[0006]在如上所述的技术中，谋求基于检测装置的检测结果来判断轨道周边设备的位置是否正常(判断是否为正规位置)。然而，由于检测装置设于有轨台车的台车主体，所以例如根据台车主体的举动(姿势的变化等)，轨道周边设备相对于台车主体的相对位置发生变化，因此存在以下隐患：尽管实际上没有问题，但若轨道周边设备的位置异常，则会进行错误判断。

技术实现思路

[0007]本专利技术是鉴于上述情况而做出的，其目的在于，提供一种能够准确判断轨道周边设备的位置的异常的有轨台车。
[0008]本专利技术的有轨台车沿着轨道行驶，具备：台车主体；检测装置，该检测装置设于台车主体并检测轨道周边设备的位置；和测定装置，该测定装置测定由检测装置对轨道周边设备进行检测时的台车主体的举动。
[0009]在该有轨台车中，通过测定装置测定由检测装置对轨道周边设备进行检测时的台车主体的举动。因此，针对检测装置的检测结果，通过考虑测定装置的测定结果，能够根据其是否主要由台车主体的举动引起来进行区分。即，即使在因台车主体的举动而导致轨道周边设备相对于该台车主体的相对位置发生变化的情况下，也能够准确判断轨道周边设备的位置异常。
[0010]在本专利技术的有轨台车中，测定装置也可以包括设于台车主体并测定与轨道之间的距离的测长传感器。在该情况下，能够以简单的结构测定台车主体的举动。
[0011]在本专利技术的有轨台车中，测长传感器也可以配置在台车主体中的行驶方向前侧及行驶方向后侧的至少任一侧。在该情况下，例如台车主体的前倾及后倾容易表现在测长传感器的检测值中。因此，作为台车主体的举动，能够高效地考虑台车主体的前倾及后倾。
[0012]在本专利技术的有轨台车中，轨道周边设备也可以包括沿着轨道铺设的馈电线。在该情况下，能够将馈电线的松弛等准确判断为轨道周边设备的位置异常。
[0013]在本专利技术的有轨台车中，轨道周边设备也可以包括配置在轨道上部的磁板。在该情况下，能够将磁板的下垂等准确判断为轨道周边设备的位置异常。
[0014]在本专利技术的有轨台车中，轨道周边设备也可以包括配置在轨道下部的感应线板。在该情况下，能够将感应线板的下垂等准确判断为轨道周边设备的位置异常。
[0015]在本专利技术的有轨台车中，检测装置也可以包括投受光传感器。在该情况下，能够利用投受光传感器检测轨道周边设备的位置。
[0016]在本专利技术的有轨台车中，检测装置也可以包括接触式传感器。在该情况下，能够利用接触式传感器检测轨道周边设备的位置。
[0017]本专利技术的有轨台车也可以具备基于测定装置的测定结果来评价检测装置的检测结果的评价部。由此，能够与台车主体的举动相应地评价检测装置的检测结果。
[0018]在本专利技术的有轨台车中，评价部也可以在测定装置的测定结果的变动大于阈值的情况下将检测装置的检测结果的原因作为第一原因，并在测定装置的测定结果的变动为阈值以下的情况下将检测装置的检测结果的原因作为第二原因。在该情况下，针对测定装置的测定结果，能够在主要由台车主体的举动引起的情况下将其原因评价为第一原因，并在除此以外的情况下将其原因评价为第二原因。
[0019]专利技术效果
[0020]根据本专利技术，能够提供一种能够准确检测轨道周边设备的位置异常的有轨台车。
附图说明
[0021]图1是表示包括实施方式的有轨台车的搬送车系统的概略主视图。
[0022]图2是表示图1的有轨台车的行驶部的立体图。
[0023]图3是表示图1的有轨台车的行驶部及其周边结构的主视图。
[0024]图4的(a)是对判断馈电线的位置异常的情况的一例进行说明的行驶部及其周边结构的概略侧视图。图4的(b)是表示图4的(a)的状况下的馈电线及其周边结构的概略主视图。
[0025]图5的(a)是对判断馈电线的位置异常的情况的一例进行说明的行驶部及其周边结构的概略侧视图。图5的(b)是表示图5的(a)的状况下的馈电线及其周边结构的概略主视图。
[0026]图6的(a)是对判断馈电线的位置异常的情况的一例进行说明的行驶部及其周边结构的概略侧视图。图6的(b)是表示图6的(a)的状况下的馈电线及其周边结构的概略主视图。
[0027]附图标记说明
[0028]2：台车主体，3：投受光传感器(检测装置)，4：轨道，5：接触式传感器(检测装置)，6：有轨台车，8：接触式传感器(检测装置)，9：测长传感器(测定装置)，35：控制部(评价部)，40E：馈电线(轨道周边设备)，40F：磁板(轨道周边设备)，40G：感应线板(轨道周边设备)。
具体实施方式
[0029]以下，参照附图对一个实施方式进行详细说明。在附图的说明中对相同的要素标注相同的附图标记，并省略重复说明。
[0030]图1是表示包括有轨台车6的搬送车系统1的概略主视图。图2是表示有轨台车6的行驶部50的立体图。图3是表示有轨台车6的行驶部50及其周边结构的主视图。图1表示从有
轨台车6的行驶方向观察的情况下的搬送车系统1的概略结构。在图3中，将图的一部分以剖视角度示出。以下，为了便于说明而定义了“上”、“下”、“左”、“右”、“前”及“后”方向。
[0031]如图1、图2及图3所示，搬送车系统1是用于使用沿着轨道4行驶的有轨台车6在多个载置部之间搬送物品10的系统。物品10例如包括如储存多个半导体晶圆的FOUP(Front Opening Unified Pod：前开式晶圆传送盒)及储存玻璃基板的标线片盒等那样的容器、和普通零部件等。载置部包括沿着轨道4配置的缓冲区及交接口。缓冲区是用于暂时保管物品10的载置部。交接口是例如用于相对于半导体的处理装置(未图示)进行物品10的交接的载置部。
[0032]在此，例如列举在工厂等中有轨台车6沿着铺设于工厂顶棚等的单向通行的轨道4行驶的搬送车系统1为例进行说明。搬送车系统1具备轨道4和多个有轨台车6。
[0033]轨道4例如铺设在作为作业人员的头上空间的顶棚附近。轨道4例如从顶棚悬挂。轨道4是用于使有轨台车6行驶的预先确定的行驶路径。轨道4由支柱40A、40A支承。轨道4具有由一对底面部40B、一对侧面部40C、40C和顶面部40D构成的筒状的轨道主体部40、馈电线40E、磁板40F、和感应线板40G。底面部40B沿有轨台车6的行驶方向延伸，构成轨道主体部40的下表面。底面部40B是使有轨台车6的行驶滚轮51滚动而行驶的板状部件。侧面部40C沿有轨台车6的行驶方向延伸，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种有轨台车，其沿着轨道行驶，其特征在于，具备：台车主体；检测装置，该检测装置设于所述台车主体并检测轨道周边设备的位置；和测定装置，该测定装置测定由所述检测装置对所述轨道周边设备进行检测时的所述台车主体的举动。2.根据权利要求1所述的有轨台车，其特征在于，所述测定装置包括设于所述台车主体并测定与所述轨道之间的距离的测长传感器。3.根据权利要求2所述的有轨台车，其特征在于，所述测长传感器配置在所述台车主体中的行驶方向前侧及行驶方向后侧的至少任一侧。4.根据权利要求1或2所述的有轨台车，其特征在于，所述轨道周边设备包括沿着所述轨道铺设的馈电线。5.根据权利要求1或2所述的有轨台车，其特征在于，所述轨道周边设备包括配置在所述轨道的上部的磁板...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿竹秀和，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：