本实用新型专利技术属于输出设备技术领域，涉及一种可倾斜式摩擦驱动装置，其包括摆动座、电机、固定座及弹性组件；所述夹紧轮安装在夹紧轮支架，并通过夹紧轮支架安装在摆动座上，所述摆动座上设置有夹紧轮；在所述摆动座与固定座之间装有弹性组件；变速箱装在变速箱支架上，并整体安装在摆动座上；所述变速箱上安装电机，在所述变速箱的输出轴上安装摩擦轮。在所述摆动座与固定座之间对称设置有转动轴，所述摆动座利用无油轴承和转动轴安装在固定座上；所述摆动座通过旋转能转动一定角度。本实用新型专利技术通过电机驱动，结构简单，空间小，安装方便，成本低，检修维护方便；能自适应输送角度，转轴安装有无油轴承，使得摆动旋转流畅，输送平稳。输送平稳。输送平稳。
【技术实现步骤摘要】
一种可倾斜式摩擦驱动装置
[0001]本技术属于输出设备
，涉及一种可倾斜式摩擦驱动装置。
技术介绍
[0002]摩擦驱动被广泛用于轨道输送，实现地面线滑板的输送，在存在有坡度轨道的输送线中，现有的摩擦驱动都是水平输送，而存在有坡度的轨道，滑板运行存在一定的角度，驱动包胶轮很容易损坏，运行不平稳问题。
[0003]因此，研发出新型的可倾斜式摩擦驱动装置产品是当务之急。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种可倾斜式摩擦驱动装置，能解决滑板运行存在一定的角度，驱动包胶轮很容易损坏，运行不平稳的问题。
[0005]按照本技术提供的技术方案：一种可倾斜式摩擦驱动装置，其包括摩擦轮、夹紧轮、摆动座、电机、固定座及弹性组件；所述夹紧轮安装在夹紧轮支架，并通过夹紧轮支架安装在摆动座上，所述摆动座上设置有夹紧轮；在所述摆动座与固定座之间装有弹性组件；变速箱装在变速箱支架上，变速箱支架和减振连接杆座连接一并安装在变速箱安装座上，并整体安装在摆动座上；所述变速箱上安装电机，在所述变速箱的输出轴上安装摩擦轮。
[0006]在所述摆动座与固定座之间设置有第一转动轴和第二转动轴，所述摆动座左端利用第一无油轴承和第一转动轴安装在固定座左端，所述摆动座右端利用第二无油轴承和第二转动轴安装在固定座右端；所述摆动座通过旋转能转动一定角度。
[0007]优选地，所述第一转动轴和第二转动轴对称设置在所述摆动座与固定座之间。
[0008]优选地，所述弹性组件包括有螺杆、挡块和弹簧；所述螺杆的一端固定在固定座上，螺杆的另一端套接有挡块，螺杆的外侧且位于摆动座和固定座之间设有弹簧；所述挡块和弹簧利用螺杆安装在固定座上，所止挡块能对摆动座起到限位作用。
[0009]优选地，所述夹紧轮采用两个，两个夹紧轮之间形成工件装夹工位。
[0010]优选地，所述夹紧轮支架为T形状，所述夹紧轮支架的底部与摆动座之间通过螺栓固定连接。
[0011]本申请的积极进步效果在于：
[0012]本技术的可倾斜式摩擦驱动装置，通过采用电机驱动，结构简单，空间小，安装方便，成本低，检修维护方便；能自适应输送角度，转轴安装有无油轴承，使得摆动旋转流畅，输送平稳。
附图说明
[0013]图1为本技术的主视结构示意图。
[0014]图2为本技术的俯视结构示意图。
[0015]图3为本技术的左视结构示意图。
[0016]图中：1、螺杆；2、摩擦轮；3、夹紧轮；4、挡块；5、弹簧；6、摆动座；7、电机；8、固定座；9
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1、第一无油轴承；9
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2、第二无油轴承；10
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1、第一转动轴；10
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2、第二转动轴；11、变速箱；12、变速箱安装座；13、减振连接杆座；14、夹紧轮支架；15、变速箱支架；16、弹性组件。
具体实施方式
[0017]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0018]为了使本领域技术人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0019]如图1
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3所示，本技术一种可倾斜式摩擦驱动装置，其包括摩擦轮2；夹紧轮3、摆动座6、电机7、固定座8、第一无油轴承9
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1、第二无油轴承9
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2、第一转动轴10
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1、第二转动轴10
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2、变速箱11、变速箱安装座12、减振连接杆座13、夹紧轮支架14、变速箱支架15及弹性组件16。
[0020]其中所述夹紧轮3安装在夹紧轮支架14上，通过夹紧轮支架14安装在摆动座6上，所述摆动座6上设置有两个夹紧轮3，两个夹紧轮3之间形成工件装夹工位；摆动座6与固定座8之间装有弹性组件16。变速箱11安装在变速箱支架15上，所述变速箱支架15和减振连接杆座13连接安装在变速箱安装座12上，并整体安装在摆动座6上。所述变速箱11后面安装电机7，在所述变速箱11的输出轴上安装摩擦轮2，在工作时，驱动两个夹紧轮3之间的工件进行位置移动。
[0021]选优地，所述摆动座6与固定座8之间设置有对称的第一转动轴10
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1和第二转动轴10
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2，所述摆动座6左端利用第一无油轴承9
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1和第一转动轴10
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1安装在固定座8左端，所述摆动座6右端利用第二无油轴承9
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2和第二转动轴10
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2安装在固定座8右端；摆动座6通过旋转能转动一定角度，能提高摆动座6的稳定性，使摆动座6在工作的时候不会发生倾斜。通过第一转动轴10
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1和第二转动轴10
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2的设置，并能使摆动座6进行转动，而第一无油轴承9
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1和第一转动轴10
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1的设置，能够使摆动座6在工作的过程中更平稳且无噪声。
[0022]选优地，所述弹性组件16包括有螺杆1、挡块4和弹簧5；所述螺杆1的一端固定在固定座8上，螺杆1的另一端螺纹套接有挡块4，螺杆1的外侧且位于摆动座6和固定座8之间设有弹簧5；所述挡块4和弹簧5利用螺杆1安装在固定座8上，弹簧5能使摆动座6在初始状态保持水平和摆动座6旋转结束后复位，挡块4能对摆动座6起到限位作用。
[0023]选优地，所述摆动座6上设有夹紧轮支架14，夹紧轮支架14为T形状，靠近摆动座6的一端通过螺栓与摆动座6连接；夹紧轮支架14的设置，可对夹紧轮3进行支撑，且夹紧轮支架14的底部与摆动座6之间通过螺栓进行连接，快速对夹紧轮支架14进行更换及位置进行调节。
[0024]通过螺杆1的下端与固定座8固定连接，使得螺杆1与固定座8形成一个整体且更稳定，而螺杆1的上端贯穿摆动座6，摆动座6利用无油轴承和转动轴装在固定座8上，摆动座6通过旋转能转动一定角度；弹簧5能使摆动座6在初始状态保持水手和摆动座6旋转结束后
复位，挡块4的设置可对摆动座6起到限位作用。
[0025]本技术的工作过程如下：
[0026]将需要加工的工件一端放置到两个夹紧轮3之间，外接电源启动电机7，电机7转动带动输出端连接的摩擦轮2进行转动，使工件的一端与摩擦轮2进行接触，工件与摩擦轮2进行接触时，工件在摩擦轮2上做直线运动，当工件中间有坡度时，带动两个夹紧轮3进行上移或者下降，进而夹紧轮带动摆动座6绕着转动轴旋转一定的角度，实现摩擦驱动的倾斜运行；使得工件在倾斜时，工件一样可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可倾斜式摩擦驱动装置，其特征在于：包括摩擦轮(2)、夹紧轮(3)、摆动座(6)、电机(7)、固定座(8)及弹性组件(16)；所述夹紧轮(3)安装在夹紧轮支架(14)上，并通过夹紧轮支架(14)安装在摆动座(6)上，所述摆动座(6)上设置有夹紧轮(3)；在所述摆动座(6)与固定座(8)之间装有弹性组件(16)；变速箱支架(15)上安装变速箱(11)，变速箱支架(15)和减振连接杆座(13)连接安装在变速箱安装座(12)上，并整体安装在摆动座(6)上；所述变速箱(11)上安装电机(7)，在所述变速箱(11)的输出轴上安装摩擦轮(2)；在所述摆动座(6)与固定座(8)之间设置有第一转动轴(10
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1)和第二转动轴(10
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2)，所述摆动座(6)左端利用第一无油轴承(9
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1)和第一转动轴(10
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1)安装在固定座(8)左端，所述摆动座(6)右端利用第二无油轴承(9
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2)和第二转动轴(10
【专利技术属性】
技术研发人员：杨金柱，张承良，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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