【技术实现步骤摘要】
行驶车系统
[0001]本专利技术的一个方面涉及行驶车系统。
技术介绍
[0002]公知有通过计算机控制使多个行驶车自动行驶在预先设置于顶棚或者地板面等的行驶路上的行驶车系统(例如，专利文献1)。行驶车系统的行驶车因从电源供给的电力而行驶。由于该电源被限制供电能力，所以划分设定出多个从一个电源供给电力的区域。然而，若规定台数以上的行驶车进入至一个划分区域，则电力向各行驶车的供给变得不充分，从而产生各行驶车的速度降低或停止的不良。为此，以往，进行将能够向各划分区域进入的行驶车的台数(以下，称为“存在台数”))限制为预先设定的台数的控制。
[0003]专利文献1：日本特开2002－351546号公报
[0004]然而，若存在台数达到预先决定的台数，禁止行驶车向该划分区域的进入，则例如因行驶车停止于划分区域的近前处而后续的行驶车一连串地停滞、或欲避开该划分区域的行驶车集中于相同的路径，从而产生行驶车系统的输送效率降低这一新问题。
技术实现思路
[0005]为此，本专利技术的一个方面的目的在于提供一种...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行驶车系统，其在供行驶车行驶的行驶路径中，设定有至少一个划分区域，其中，所述行驶车系统具备控制器，若所述划分区域中的行驶车的存在台数达到第一规定值，则所述控制器限制所述行驶车向所述划分区域的进入，所述控制器除了监控所述存在台数之外，还监控所述行驶车向所述划分区域的预定进入台数，基于所述存在台数和所述预定进入台数的总台数，而决定在取得所述总台数时向所述划分区域预定进入的所述行驶车可否向所述划分区域进入，并且决定可否重新设定在所述行驶路径中包含所述划分区域的路径，并基于所决定的所述进入的可否以及所述设定的可否而控制所述行驶车的行驶。2.根据权利要求1所述的行驶车系统，其中，若所述总台数达到少于所述第一规定值的第二规定值或者与所述第一规定值成规定的比例，则所述控制器允许在达到所述第二规定值或者所述规定的比例时向所述划分区域预定进入的所述行驶车向所述划分区域的进入，并且在重新设定所述行驶路径时，使绕过所述划分区域的所述行驶路径的优先度高于向所述划分区域进入的所述行驶路径的优先度。3.根据权利要求1所述的行驶车系统，其中，...
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