本发明公开了一种用于物体捡拾系统的物体捡拾头。所述物体捡拾头包括轻型物体捡拾头和重型物体捡拾头。物体捡拾头用于抓取不同尺寸和随机形状的物体并将其从表面抓取并传送到物体捡拾系统的物体收集箱，物体捡拾头使用可调支撑组件连接到物体收集箱。两个...

本技术公开了一种旋转驱动鼓式制动器，属于鼓式制动器领域。所述旋转驱动鼓式制动器采用径向驱动的内外两组制动靴，实现同时摩擦刹紧圆柱形制动毂的内外表面。内外制动靴布置在环形制动壳体内，并且仅限制沿径向移动。一种动力单元选择性地驱动具有多个弧...

本实用新型公开了一种多用途复合机动行走系统和四轮行走载具，属于轮系行走系统领域。该多用途复合机动行走系统包括两个或多个通过中间连接结构彼此连接的平行机动行走单元。每个平行机动行走单元包括两个或多个动力或非动力的行走轮系，各行走轮系通过转...

本实用新型公开了一种平行行走系统和包括其的移动平台设备，属于一种用于便携式设备、便携式平台等的转向系统，允许每个轮系以相互平行和同步的方式进行操控。所述平行行走系统包括一个第一铰接连杆总成和一个第二铰接连杆总成，两者可相对滑动，并且每个...

本实用新型公开了一种多功能工具操作臂和带多功能工具操作臂的移动工作平台。该移动工作平台包括安装有多个车轮的底座。垂直立柱安装在底座顶板上，垂直立柱与底座可相对旋转和平移。细长的工具操作臂可转动地安装在垂直立柱的上端。工具操作臂由四连杆机...

本实用新型公开了一种线性执行机构和旋转执行机构。在线性和旋转执行机构中包括小螺距螺旋驱动总成和活塞总成。小螺距螺旋驱动总成包括设置在刚性骨架中的基板和后置板之间的一组螺杆，螺杆有单自由度，可自由旋转，但不能做轴向运动。活塞总成包括相距一...

本发明公开了一种直线旋转转换机构，包括两个分别位于主腔管道两端的转架，两个转架由设置在两个直线旋转转换总成之间的滑套驱动旋转，滑套固定在线性动力单元的活塞上。该滑套的相对侧面上设有滚轮，滚轮与直线旋转转换总成中的转换圆盘上开设的导程道相...

本实用新型公开了一种剪叉式升降机，属于高空作业平台领域。该剪叉式升降机包括水平可折叠底盘、安装在底盘上的垂直可折叠框架、安装在垂直可折叠框架顶部的水平可折叠平台以及安装在底盘上的多个车轮。多个车轮中至少有一个自主驱动轮。还包括方向盘，用...

本实用新型公开了一种便捷操作可开合箱型装置，该箱型装置包括一个可开合支撑框架总成、终端封闭舱一、终端封闭舱二、顶封折叠板和底封折叠板。支撑框架总成具有一组开放式支撑框架、一组剪叉式连杆机构和一组铰接垂直延伸板。相邻的开放式支撑框架通过一...

本发明公开了一种便捷操作可开合箱型装置，该箱型装置包括一个可开合支撑框架总成、终端封闭舱一、终端封闭舱二、顶封折叠板和底封折叠板。该支撑框架总成具有一组开放式支撑框架、一组剪叉式连杆机构和一组铰接垂直延伸板。相邻的开放式支撑框架通过一个...

本实用新型涉及一种具有可移动稳定基座的升降机构和座部，其包括可开合支腿，该升降机构在使用和运输中可提供从小到大的稳定调节功能。升降系统安装在基座上，平台总成安装在升降系统的顶端，可自由升降。每个可开合支腿靠一个脚轮支撑，并使得基座得以移...

本发明涉及一种具有可移动稳定基座的升降机构，其包括可开合支腿，该升降机构在使用和运输中可提供从小到大的稳定调节功能。升降系统安装在基座上，平台总成安装在升降系统的顶端，可自由升降。每个可开合支腿靠一个脚轮支撑，并使得基座得以移动，自由开...

本实用新型公开了一种同步行走机构载具，该同步行走机构载具包括一个底座，一组安装在底座上并且至少有一个滚动轮可相对底座滚动的行走轮系总成，一组可相对底座转动并安装在各行走轮系总成上的转向机构总成，及一个转向驱动总成，该转向驱动总成包括一个...

本申请提供平行轴线同步转向轮系总成、多个该总成的组合系统、平行轴线转动的同步驱动机构，其中，一种平行轴线转动的同步驱动机构(10)包括一个壳体(20)和一组间隔排列的置于该壳体中的转动构件(30)，该转动构件(30)的转动轴线相互平行。...

一种平行轴线转动的同步驱动机构(10)包括一个壳体(20)和一组间隔排列的置于该壳体中的转动构件(30)，该转动构件(30)的转动轴线相互平行。对应于每个转动轴的轴心位置径向外伸出一个偏心曲柄销(32)。一个驱动总成(40)与所有转动构...

本发明公开了一种同步行走机构载具，该同步行走机构载具包括一个底座，一组安装在底座上并且至少有一个滚动轮可相对底座滚动的行走轮系总成，一组可相对底座转动并安装在各行走轮系总成上的转向机构总成，及一个转向驱动总成，该转向驱动总成包括一个与各...

本实用新型公开一种升降机构，包括一个拥有伸缩支腿，用以提供最小和最大稳定性的稳定台座总成；一个升降系统固定在稳定台座总成上；一个平台总成安装在升降系统顶端随升降系统升高或降低。该升降系统利用互相穿插套接并彼此可做相对伸缩运动的3级套笼总...

一种平行轴线转动的同步驱动机构(10)包括一个壳体(20)和一组间隔排列的置于该壳体中的转动构件(30)，该转动构件(30)的转动轴线相互平行。对应于每个转动轴的轴心位置径向外伸出一个偏心曲柄销(32)。一个驱动总成(40)与所有转动构...

本发明的扭矩转换摆动机构包括一个延伸的缸体，由一个主体部分和一个与主体部分同轴固连的变直径凸台部分组成。一个活塞总成在缸体主体部分内做往复运行。扭矩转换摆动机构具有一组从活塞一端轴向延伸出的有外表面螺旋结构的可延伸螺杆。活塞整体截面全部...

本发明公开一种升降机构，包括一个拥有伸缩支腿，用以提供最小和最大稳定性的稳定台座总成；一个升降系统固定在稳定台座总成上；一个平台总成安装在升降系统顶端随升降系统升高或降低。该升降系统利用互相穿插套接并彼此可做相对伸缩运动的3级套笼总成实...