平行轴线转动的同步驱动机构制造技术

一种平行轴线转动的同步驱动机构(10)包括一个壳体(20)和一组间隔排列的置于该壳体中的转动构件(30)，该转动构件(30)的转动轴线相互平行。对应于每个转动轴的轴心位置径向外伸出一个偏心曲柄销(32)。一个驱动总成(40)与所有转动构件(30)的曲柄销(32)绞接。操作该驱动总成(40)可实现全部转动构件(30)的同步转动，例如：多螺纹的回转、车辆转向、以及多功能联动。

Synchronous driving mechanism with parallel axis rotation

A synchronous driving mechanism (10) that rotates parallel to an axis comprises a housing (20) and a set of rotating members (30) arranged at intervals in the housing, and the rotating axis of the rotating member (30) is parallel to each other. An eccentric crank pin (32) is extended outwardly to the axis position diameter of each rotary shaft. A drive assembly (40) is twisted with the crank pin (32) of all rotating components (30). Operating the drive assembly (40) enables synchronous rotation of all rotating members (30), such as multi-threaded rotation, vehicle steering, and multi-functional linkage.

【技术实现步骤摘要】
平行轴线转动的同步驱动机构
本专利技术与机械驱动机构有关，特别地，该机构为一组间距不等的平行轴回转体，在这些独立回转体间无需增设运动传递组件即可同时驱动这些回转体的同步转动。
技术介绍
动力传递是机械系统的最基本特点之一，通常由转动动力源来驱动母机的工作运动。最常见的机械系统通常由一个转动动力源驱动一组由该动力源提供动力的多个零部件。这些用于传递动力的零部件包括齿轮、小齿轮、滑轮、传送带、链条等相互连接完成动力的传递到达执行机构。借助复杂的机械系统，能量从单一输入源转换成多个组件的运动，在传递中损耗较大，也就是说，对于一定量的转动驱动能量，输出能量由于在运行过程中部分能量推动传动组件的运动而产生明显的损耗。此外，一个复杂的机械系统零部件越多其耗损和失效的潜在风险就越大，这无疑会增加服务和维修成本。平行轴线转动的同步驱动机构可用于解决上述问题。
技术实现思路
平行轴线转动的同步驱动机构包括一个基础构架和一组相互间隔排列的安装在基础构架中的转动构件，每个转动构件的转动轴线都彼此平行。每个转动构件均有与之轴线平行的偏心曲柄销。一个驱动构件与所有转动构件的曲柄销绞接。操作该驱动构件即可使全部转动构件同步转动从而带动实现各种机械的运转功能，例如：螺纹的回转、车辆转向、以及多功能联动。进一步参考下文的说明和附图，与本专利技术有关的特征会更加直观易懂。附图说明图1为平行轴线转动的同步驱动机构专利技术的第一实施案例的三维透视图。图2为图1所示平行轴线转动的同步驱动机构的后视分解图。图3为图1所示平行轴线转动的同步驱动机构的前视局部拆解图。图4为平行轴线转动的同步驱动机构专利技术的第二实施案例的三维透视图。图5为图4所示平行轴线转动的同步驱动机构的分解图。图6为图4所示平行轴线转动的同步驱动机构的局部分解透视图。图7为平行轴线转动的同步驱动机构专利技术的第三实施案例的三维透视图。图8为平行轴线转动的同步驱动机构专利技术的第四实施案例的三维透视图。各个附图标识与有关特征相互对应。具体实施方式平行轴线转动的同步驱动机构的第一个实施例如图中的10所示，图中所示机构使用非常少量的零部件驱动一组轴线相互平行的旋转构件体。图1-3可见平行轴线转动的同步驱动机构的第一个实施案例。图中参考附图标记10，包括用来驱动多个沿着自身平行轴线转动的同步驱动机构。该同步驱动机构10包括一个壳体20，一组多个安装在壳体20上的转动构件30，一个与转动构件30互相铰连在一起用于驱动转动构件30并沿自身转动的驱动总成40，以及一个可与壳体20拆卸的封盖50。如图1-3所示，该同步驱动机构10同时驱动多个螺栓完成对机械部件的连接或断开，诸如管道开口端的连接，或车轮毂上车轮的安装。壳体20为本质上中空的柱形壳体，其一端有一个本质上封闭的底座25，一个从底座25外周延展出的外侧壁21，另一端呈开放型。该外侧壁21一般环绕该壳体20的外形设置。壳体20还有一个从底座25的中心沿轴向延伸的中心毂23，该中心毂23是一中空结构，其高度可能略高于外侧壁21。壳体20中介于外侧壁21和中心毂23的环形区域26为安装一组转动构件30提供了安装空间。中心毂23为封盖50或者其他需要通过轴线的零部件提供了安装支撑。转动构件30包括一个实质上的曲柄偏心板31，一个从该曲柄偏心板31的一侧外伸的具有几何长度的偏心曲柄销32，和一个从曲柄偏心板31的另一侧外伸的长的连接部33。每个曲柄偏心板31可以首选采用圆形碟状，也可以采用其他的几何形状，原则上制成有利于在配合曲柄销32的受力状态下带动连接部33的转动。连接部33即为每个转动构件30的转动轴心，转动构件30的每个独立转动体可以采用任意的空间间隔排列置于环形区域26内，以便各个独立的连接部33穿过壳体20的底座25上的对应开口或透孔24。注意图2所示，转动构件30的各个独立转动体采用间隔的安装位置,并且转动轴线彼此平行。由于转动构件30的间隔可以随意设计，可以是有规律的排列或者是无规律的排列形式，但是每一对转动构件30之间的空间距离必须是不变的常数，并与驱动总成40连接还与之随动。驱动总成40驱动壳体20内部的所有转动构件30同步转动。驱动总成40包括：一个拥有多个驱动孔42的驱动机构41。驱动机构41采用环形圈形状，该环形圈的直径大小适合环形区域26的内部尺寸并使中心毂23可以穿过环形驱动机构41。每个驱动孔42要求与曲柄销32铰接配合。每个转动构件30上的曲柄销32的位置是偏离与之对应的转动构件30的转动轴心的。因此，在装配时，驱动机构41围绕中心毂23旋转的运动轨迹将驱动所有与之铰接的曲柄销32转动，并带动与之对应的转动构件30转动。驱动总成40包括：一个诸如驱动螺母43的动力总成，为驱动机构41提供动力。从驱动螺母43底端延伸一接合轴套43a，驱动螺母43顶端则配有一工具轴套44。贯穿孔46贯通驱动螺母43。当贯穿孔46与转动构件30上任何一个曲柄销32铰接时，底端的接合轴套43a会与驱动机构41内部边缘接触。底端的接合轴套43a的长度和厚度较优设置为与驱动机构41的厚度保持一致，这样在使用和操作时驱动螺母43的底面就可与驱动机构41的顶部接触处于同一平面。因此，面积稍小的底部接合轴套43a与面积稍大的驱动螺母43的底部之间的高度差就可将接合轴套43a插入驱动机构41的顶部。工具轴套44包括一个工具导引槽45。驱动工具可以采用手工的或具有动力源如六角扳手一类的工具。封盖50用来封住内部安装有转动构件30及驱动总成40的壳体20的开口端。封盖50一般为一个中空桶装的壳体，置于壳体20的一端，有一个实质上封闭的顶壁54。外侧壁51从顶壁54延伸。封盖50的另一端是开放的。外侧壁51通常是封盖50的顶部形状。法兰22从壳体20的外侧壁21顶端向上延伸，当装配时，外侧壁51与法兰22密封接合。封盖50还包括一个中心通孔53，该中心通孔53尺寸大小可以确保中心毂23通过，确保装配时中心毂23从封盖50伸出。顶壁54上开有一个驱动工具插入孔52。驱动工具插入孔52的大小应该制成与工具轴套44相匹配的尺寸便于其可沿此孔安装自如。工具轴套44的高度或长度与顶壁54表面贴合后从封盖50伸出达到一个所需高度即可。使用过程中，使用驱动工具操作驱动螺母43，令驱动螺母43转动，使得驱动机构41围绕中心毂23做轨道运动。因为所有转动构件30上的曲柄销32都通过与之对应的驱动孔42与驱动机构41连接，驱动机构41的轨道运动将使得所有转动构件30同时转动。连接部33外表面可以攻套螺纹使其起到紧固螺栓的作用，如此即可将零部件CP通过CPH螺纹孔与同步驱动机构10进行一次性多螺栓紧固链接。多螺栓同步紧固装置可以广义地将该同步驱动机构10看作任意封闭体的端盖，一个车轮轮毂与车桥端头螺栓紧固法兰或管道系统的螺栓法兰紧固连接。正常情况下同步操作转动构件30，至少有一对相邻的转动构件30在转动时平行轴的轴线距离应该保持常数。只要保持相邻轴距为常数，转动构件30的排列就可以随意设置。每个转动构件30的曲柄长度(或者转动轴与曲柄销32之间的距离)也应保持相等且不变。只要符合以上两种情况，转动构件30的制造可以更加多样化。换言之，每个独立的转动构件30的形状和功能在相同的同步驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一个平行轴线同步转向轮系总成，包括：一个壳体；一组按照预设间隔排列的安装在壳体内的转向轮系总成，每个转向轮系总成都有一个转动轴线,每个转向轮系总成都有一个偏离其轴线并与之平行的曲柄销，所有的转向轮系总成的转动轴线相互平行，每一个转向轮系总成都包含有与其对应的转向部件，所述转向部件包括一个与转向轮系总成连接的滚动总成，其中，该滚动总成包括一组起始于转向轮系总成的径向支撑臂,和一个与单一径向支撑臂的另一端铰接的轮子，每个轮子围绕各自的水平轴线转动，水平轴线与转向轮系总成的转向轴线相垂直，且各轮子的水平轴线本质上彼此平行，沿着垂直转向轴线转动转向轮系的任一滚动轮子及其行走方向，都将同步改变轮系总成内其他滚动轮子的直线运行方向，一个与各个转向轮系总成曲柄销铰接的驱动总成，该驱动总成操控转向轮系总成转向所需的行走方向，该驱动总成存在有一个固定的转动轴线；并且一个转向体与驱动总成铰接并随机操控驱动总成，转向体可随机选择面向任意方向转动，当转向体面向所需行走方向时连带操控驱动总成与转向体行走方向一致的方向转动，该预设的行走方向与转向体的面朝方向无关。

【技术特征摘要】
2016.12.13 US 15/377,5281.一个平行轴线同步转向轮系总成，包括：一个壳体；一组按照预设间隔排列的安装在壳体内的转向轮系总成，每个转向轮系总成都有一个转动轴线,每个转向轮系总成都有一个偏离其轴线并与之平行的曲柄销，所有的转向轮系总成的转动轴线相互平行，每一个转向轮系总成都包含有与其对应的转向部件，所述转向部件包括一个与转向轮系总成连接的滚动总成，其中，该滚动总成包括一组起始于转向轮系总成的径向支撑臂,和一个与单一径向支撑臂的另一端铰接的轮子，每个轮子围绕各自的水平轴线转动，水平轴线与转向轮系总成的转向轴线相垂直，且各轮子的水平轴线本质上彼此平行，沿着垂直转向轴线转动转向轮系的任一滚动轮子及其行走方向，都将同步改变轮系总成内其他滚动轮子的直线运行方向，一个与各个转向轮系总成曲柄销铰接的驱动总成，该驱动总成操控转向轮系总成转向所需的行走方向，该驱动总成存在有一个固定的转动轴线；并且一个转向体与驱动总成铰接并随机操控驱动总成，转向体可随机选择面向任意方向转动，当转向体面向所需行走方向时连带操控驱动总成与转向体行走方向一致的方向转动，该预设的行走方向与转向体的面朝方向无关。2.根据权利要求1中平行轴线同步转向轮系总成，所述驱动总成包括一个与所述转向轮系总成的曲柄销铰接的驱动机构，该驱动机构上开有一组驱动孔，每个驱动孔与一个相对应的向外延伸的曲柄销铰接，操作时该驱动机构在所述的壳体内沿着一个几何中心进行轨道运行。3.根据权利要求2所述的平行轴线同步转向轮系总成，所述驱动机构包括一个矩形环，一组驱动孔分布于该矩形环内。4.根据权利要求2所述的平行轴线同步转向轮系总成，还包括一个盖住所述壳体的封盖，封盖上开有一个动力单元装配孔，该动力单元装配孔可以使得至少一个所述的曲柄销获得动力并带动整体驱动机构。5.根据权利要求1中平行轴线同步转向轮系总成，所述各个转向轮系总成在所述的驱动总成的转向作用下可围绕各自对应的轴线做360度回转。6.一个多平行轴线同步转向轮系总成的组合系统，包括：一个壳体；一组按照预设间隔排列的安装在壳体内的子驱动机构，每个子驱动机构都有一个转动轴线,每个子驱动机构都有一个偏离其轴线并与之平行的曲柄销，该多个子驱动机构的转动轴线相互平行，每一个子驱动机构包括一个与转向轮系总成连接的滚动总成，其中，该滚动总成包括一组起始于转向轮系总成的径向支撑臂,和一个与单一径向支撑臂的另一端铰接的轮子，每个轮子围绕各自的水平轴线转动，水平轴线与转向轮系总成的转向轴线相垂直，且各轮子的水平轴线本质上彼此平行，一个与各个子驱动机构的曲柄销铰接的驱动总成，该驱动总成同步操控所有子驱动机构，该驱动总成存在有一个固定的转动轴线；以及一个转向体与驱动总成铰接并随机操控驱动总成，转向体可随机选择面向任意方向转动，当转向体面向所需行走方向时连带操控驱动总成与转向体行走方向一致的方向转动，该预设的行走方向与转向体的面朝方向无关。7.根据权利要求6所述的多平行轴线同步转向轮系总成的组合系统，所述壳体包括一个本质上中空的矩形壳体，壳体有...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔侃，玛格丽特·C·刘，塞缪尔·K·刘，
申请(专利权)人：崔侃，玛格丽特·C·刘，塞缪尔·K·刘，
类型：发明
国别省市：美国,US