剪叉式升降机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种剪叉式升降机，属于高空作业平台领域。该剪叉式升降机包括水平可折叠底盘、安装在底盘上的垂直可折叠框架、安装在垂直可折叠框架顶部的水平可折叠平台以及安装在底盘上的多个车轮。多个车轮中至少有一个自主驱动轮。还包括方向盘，用于实现对该剪叉式升降机操纵，使多个车轮彼此同步旋转。还包括一个或多个缆绳用于选择性地操控垂直可折叠框架升降。本实用新型专利技术剪叉式升降机能同时实现垂直方向和水平方向上的折叠，大大减小装置体积，并使该升降机可沿任意方向行走，灵活方便，能很好的解决现有剪叉式升降机不方便储存和运输的问题。

【技术实现步骤摘要】
剪叉式升降机
本技术涉及高空作业平台
，特别是涉及一种水平和垂直方向均可折叠并可沿任意方向自行走的剪叉式升降机。
技术介绍
传统的剪叉式升降机是允许一个或多个工人在特定的高度工作的机器。这类机器通常包括一个工作平台，用于承载一个或多个工作人员，以及可选的重型负载，如工具或其他设备，以及材料如油漆、水泥等。该工作平台通常包括一个由护栏环护的平台。该平台由升降机构总成支撑，使其能够从工作平台底盘上的折合位置上升到所需要的工作位置。现有高空作业平台品种繁多，可应用于不同的场合。剪叉式升降机是一种相当常见的高空作业平台，平台由垂直方向可折叠的剪式连杆支撑，该剪式连杆由剪叉式连杆机构构成。虽然为了便于运输，剪式连杆在垂直方向可完全折叠，但支撑剪式连杆的底盘、平台和平台周围的护栏通常是刚性结构件，这就使得即使剪式连杆处于折叠状态，剪叉式升降平台在水平方向的长度和宽度也无法减小。为了方便储存和运输，显然还需要能够在水平方向进一步折叠的剪叉式升降机。因此，需要有一款在水平和垂直方向均可折叠并可沿任意方向自行走的剪叉式升降机，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种剪叉式升降机，使其可在水平和垂直方向均可折叠并可沿任意方向行走。为解决上述技术问题，本技术提供一种剪叉式升降机，包括一水平可折叠底盘、安装在该底盘上的一套垂直可折叠框架、安装在该垂直可折叠框架顶部的水平可折叠平台，以及安装在该底盘上的多个行走车轮。该底盘包括具有第一、第二相对侧面和相对上下面的第一下部侧支撑框架，以及具有第一、第二相对侧面和相对上下面的第二下部侧支撑框架。该底盘还包括一个下部中心支撑框架以及第一、第二下部水平剪式连杆。第一下部水平剪式连杆包括相互铰接的第一、第二连杆单臂。该第一、第二连杆单臂的第一端可滑动地安装在所述第一下部侧支撑框架的第一侧面上，该第一、第二连杆单臂的第二端可滑动地安装在所述下部中心支撑框架上。第二下部水平剪式连杆包括相互铰接的第三、第四连杆单臂。该第三、第四连杆单臂的第一端可滑动地安装在所述第二下部侧支撑框架的第一侧面上，该第三、第四连杆单臂的第二端可滑动地安装在所述下部中心支撑框架上。该垂直可折叠框架包括具有第一、第二相对侧面和相对上下表面的第一上部侧支撑框架，以及具有第一、第二相对侧面和相对上下表面的第二上部侧支撑框架。该垂直可折叠框架还包括第一组垂直剪式连杆，其中每一层垂直剪式连杆均包括相互铰接的第五、第六连杆单臂。每层垂直剪式连杆的第五、第六连杆单臂的上端分别与相邻层的垂直剪式连杆组中第五、第六连杆单臂的下端铰接，在该第一组垂直剪式连杆中，底层垂直剪式连杆的第五、第六连杆单臂的下端滑动的安装在第一下部侧支撑框架的顶面。在第一垂直剪式连杆总成中，顶层垂直剪式连杆的第五、第六连杆单臂的上端滑动的安装在第一上部侧支撑框架的底面。该垂直可折叠框架还包括第二组垂直剪式连杆，其中每一层垂直剪式连杆均包括相互铰接的第七、第八连杆单臂。每层垂直剪式连杆的第七、第八连杆单臂的上端分别铰接到相邻层垂直剪式连杆的第七、第八连杆单臂的下端，在该第二组垂直剪式连杆中，低层剪式连杆的第七、第八连杆单臂的下端滑动的安装在第二下部侧支撑框架的顶面。在该第二组垂直剪式连杆中，顶层剪式连杆的第七、第八连杆单臂的上端可滑动地安装在第二上部侧支撑框架的底面。该垂直可折叠框架还包括上部中心支撑框架和第一上部水平剪式连杆，该第一上部水平剪式连杆包括相互铰接的第九、第十连杆单臂。该第九、第十连杆单臂的第一端可滑动地安装在该第一上部侧支撑框架的第一侧面上，该第九、第十连杆单臂的第二端可滑动地安装在所述上部中心支撑框架上。该垂直可折叠框架还包括第二上部水平剪式连杆，该第二上部水平剪式连杆包括相互铰接的第十一、第十二连杆单臂。该第十一、第十二连杆单臂的第一端可滑动地安装在所述第二上部侧支撑框架的第一侧面上，所述第十一、第十二连杆单臂的第二端可滑动地安装在所述上部中心支撑框架上。该折叠平台安装在第一、第二上部侧支撑框架和上部中心支撑框架上。第一组车轮旋转地安装在第一下部侧支撑框架的底面，第二组车轮旋转地安装在第二下部侧支撑框架的底面。采用这样的设计后，本技术剪叉式升降机能同时实现垂直方向和水平方向上的折叠，大大减小装置体积，并使该升降机可沿任意方向行走，灵活方便，能很好的解决现有剪叉式升降机不方便储存和运输的问题。附图说明上述仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。图1是本技术剪叉式升降机在完全展开状态下的立体视图。图2是图1中剪叉式升降机在完全折叠状态下的立体视图。图3是图1中剪叉式升降机的框架结构立体视图。图4是图1中剪叉式升降机的下部支撑框架立体视图。图5是图1中剪叉式升降机的折叠平台立体视图。图6是图1中剪叉式升降机的一个支撑架的立体视图。图7是图1中剪叉式升降机的一个支撑架实施例的局部视图。图8是图1中剪叉式升降机的上部支撑框架的立体视图。图9是图1中剪叉式升降机的第一组车轮总成的立体视图。图10是图1中剪叉式升降机的第二组车轮总成的立体视图。图11是图1中剪叉式升降机另一实施例的第一组车轮总成的立体视图。图12是图11中第一组车轮总成的部分拆解视图。图13是图11中第一组车轮总成的立体图，部分结构件被移除。具体实施方式参考图1和图2，剪叉式升降机10包括一个水平可折叠底盘12，安装在底盘12上的垂直可折叠框架90，一个安装在垂直可折叠框架90上的水平可折叠平台200和多个安装在底盘12上的车轮600、602。如图3所示，底盘12包括第一下部侧支撑框架14和第二下部侧支撑框架16，该第一下部侧支撑框架14有第一、第二相对侧表面24、26以及相对的顶面和底面32、34，该第二下部侧支撑框架16也有第一、第二相对侧表面28、30以及相对的顶面和底面36、38。该底盘12还包括一个下部中心支撑框架18以及第一、第二下部水平剪式连杆20、22。第一下部水平剪式连杆20包括第一、第二连杆单臂40、42，它们通过中心销轴48或类似的装置相互铰接。第一、第二连杆单臂40、42的第一端52、54滑动的安装在第一下部侧支撑框架14的第一侧表面24上，第一、第二连杆单臂40、42的第二端56、58滑动的安装在下部中心支撑框架18上。如图所示，拉臂41可在第二连杆单臂42和下部中心支撑框架18之间铰接，以使第一下部水平剪式连杆20具有稳定性。与第一下部水平剪式连杆20相似，第二下部水平剪式连杆22包括第三、第四连杆单臂44、46，它们通过一个销轴50或类似的装置铰接在一起,第三、第四连杆单臂44、46的第一端60、62可滑动安装在第二下部侧支撑框架16的第一侧面28上，第二端64、66滑动地安装在下部中心支撑框架18上。第一、第二连杆单臂4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪叉式升降机，其特征在于，包括:/n一个底盘，包括：/n具有第一、第二相对侧面和相对上下面的第一下部侧支撑框架；/n具有第一、第二相对侧面和相对上下面的第二下部侧支撑框架；/n一个下部中心支撑框架；/n具有相互铰接的第一、第二连杆单臂的第一下部水平剪式连杆，所述第一、第二连杆单臂的第一端均滑动地安装在所述第一下部侧支撑框架的第一侧面上，其第二端均滑动地安装在所述下部中心支撑框架上；以及，/n具有相互铰接的第三、第四连杆单臂的第二下部水平剪式连杆，所述第三、第四连杆单臂的第一端均滑动地安装在所述第二下部侧支撑框架的第一侧面上，其第二端均滑动地安装在所述下部中心支撑框架上；一套垂直可折叠框架，包括：/n具有第一、第二相对侧表面和相对上下表面的第一上部侧支撑框架；/n具有第一、第二相对侧表面和相对上下表面的第二上部侧支撑框架；/n第一组垂直剪式连杆，其中的每一层垂直剪式连杆中均包括第五、第六连杆单臂，所述第五、第六连杆单臂通过一个中心枢轴相互铰接，所述第五、第六连杆单臂各有一个上端和一个下端，每一层垂直剪式连杆中的连杆单臂上端与相邻上层连杆单臂的下端铰接，所述第一组垂直剪式连杆包括一个底层垂直剪式连杆和一个顶层垂直剪式连杆，所述底层垂直剪式连杆的第五、第六连杆单臂的下端滑动地安装在所述第一下部侧支撑框架的上表面，所述顶层垂直剪式连杆的第五、第六连杆单臂的上端滑动地安装在所述第一上部侧支撑框架的底面；/n第二组垂直剪式连杆，其中的每一层垂直剪式连杆中均包括第七、第八连杆单臂，所述第七、第八连杆单臂通过一个中心枢轴相互铰接，所述第七、第八连杆单臂各有一个上端和一个下端，每一层垂直剪式连杆中的连杆单臂上端与相邻上层连杆单臂的下端铰接，所述第二组垂直剪式连杆包括一个底层垂直剪式连杆和一个顶层垂直剪式连杆，所述底层垂直剪式连杆的第七、第八连杆单臂的下端滑动地安装在所述第二下部侧支撑框架的上表面，所述顶层垂直剪式连杆的第七、第八连杆单臂的上端滑动地安装在所述第二上部侧支撑框架的底面；/n一个上部中心支撑框架；/n具有相互铰接的第九、第十连杆单臂的第一上部水平剪式连杆，所述第九、第十连杆单臂通过中心枢轴铰接，且分别有第一端和第二端，所述第九、第十连杆单臂的第一端滑动地安装在所述第一上部侧支撑框架的第一侧面上，其第二端滑动地安装在所述上部中心支撑框架上；以及/n具有相互铰接的第十一、第十二连杆单臂的第二上部水平剪式连杆，所述第十一、第十二连杆单臂通过中心枢轴铰接，且分别有第一端和第二端，所述第十一、第十二连杆单臂的第一端滑动地安装在所述第二上部侧支撑框架的第一侧面上，其第二端滑动地安装在所述上部中心支撑框架上；/n一个折叠平台，安装在所述第一、第二上部侧支撑框架和上部中心支撑框架上；/n第一组车轮，可旋转地安装在所述第一下部侧支撑框架的底面；以及/n第二组车轮，可旋转地安装在所述第二下部侧支撑框架的底面。/n...

【技术特征摘要】
20200226 US 16/8025461.一种剪叉式升降机，其特征在于，包括:
一个底盘，包括：
具有第一、第二相对侧面和相对上下面的第一下部侧支撑框架；
具有第一、第二相对侧面和相对上下面的第二下部侧支撑框架；
一个下部中心支撑框架；
具有相互铰接的第一、第二连杆单臂的第一下部水平剪式连杆，所述第一、第二连杆单臂的第一端均滑动地安装在所述第一下部侧支撑框架的第一侧面上，其第二端均滑动地安装在所述下部中心支撑框架上；以及，
具有相互铰接的第三、第四连杆单臂的第二下部水平剪式连杆，所述第三、第四连杆单臂的第一端均滑动地安装在所述第二下部侧支撑框架的第一侧面上，其第二端均滑动地安装在所述下部中心支撑框架上；一套垂直可折叠框架，包括：
具有第一、第二相对侧表面和相对上下表面的第一上部侧支撑框架；
具有第一、第二相对侧表面和相对上下表面的第二上部侧支撑框架；
第一组垂直剪式连杆，其中的每一层垂直剪式连杆中均包括第五、第六连杆单臂，所述第五、第六连杆单臂通过一个中心枢轴相互铰接，所述第五、第六连杆单臂各有一个上端和一个下端，每一层垂直剪式连杆中的连杆单臂上端与相邻上层连杆单臂的下端铰接，所述第一组垂直剪式连杆包括一个底层垂直剪式连杆和一个顶层垂直剪式连杆，所述底层垂直剪式连杆的第五、第六连杆单臂的下端滑动地安装在所述第一下部侧支撑框架的上表面，所述顶层垂直剪式连杆的第五、第六连杆单臂的上端滑动地安装在所述第一上部侧支撑框架的底面；
第二组垂直剪式连杆，其中的每一层垂直剪式连杆中均包括第七、第八连杆单臂，所述第七、第八连杆单臂通过一个中心枢轴相互铰接，所述第七、第八连杆单臂各有一个上端和一个下端，每一层垂直剪式连杆中的连杆单臂上端与相邻上层连杆单臂的下端铰接，所述第二组垂直剪式连杆包括一个底层垂直剪式连杆和一个顶层垂直剪式连杆，所述底层垂直剪式连杆的第七、第八连杆单臂的下端滑动地安装在所述第二下部侧支撑框架的上表面，所述顶层垂直剪式连杆的第七、第八连杆单臂的上端滑动地安装在所述第二上部侧支撑框架的底面；
一个上部中心支撑框架；
具有相互铰接的第九、第十连杆单臂的第一上部水平剪式连杆，所述第九、第十连杆单臂通过中心枢轴铰接，且分别有第一端和第二端，所述第九、第十连杆单臂的第一端滑动地安装在所述第一上部侧支撑框架的第一侧面上，其第二端滑动地安装在所述上部中心支撑框架上；以及
具有相互铰接的第十一、第十二连杆单臂的第二上部水平剪式连杆，所述第十一、第十二连杆单臂通过中心枢轴铰接，且分别有第一端和第二端，所述第十一、第十二连杆单臂的第一端滑动地安装在所述第二上部侧支撑框架的第一侧面上，其第二端滑动地安装在所述上部中心支撑框架上；
一个折叠平台，安装在所述第一、第二上部侧支撑框架和上部中心支撑框架上；
第一组车轮，可旋转地安装在所述第一下部侧支撑框架的底面；以及
第二组车轮，可旋转地安装在所述第二下部侧支撑框架的底面。


2.根据权利要求1所述的剪叉式升降机，其特征在于，所述下部中心支撑框架上设有第一、第二轨道，所述剪叉式升降机还包括分别在所述第一、第二轨道中滑动的第一、第二滑动销，所述第一、第三连杆单臂的第二端与所述第一滑动销铰接，所述第二、第四连杆单臂的第二端与所述第二滑动销铰接。


3.根据权利要求2所述的剪叉式升降机，其特征在于，第一、第二下部滑动支架滑动地安装在所述第一下部侧支撑框架的第一侧面上，所述第一、第二连杆单臂的第一端分别铰接到所述第一、第二下部滑动支架上；以及
第三、第四下部滑动支架滑动地安装在所述第二下部侧支撑框架的第一侧面上，所述第三、第四连杆单臂的第一端分别铰接到所述第三、第四下部滑动支架上。


4.根据权利要求1所述的剪叉式升降机，其特征在于，还包括：
多个第一支撑架，其上有轨道和水平滑动在所述轨道中第一、第二支撑杆，第一组垂直剪式连杆中的任一层垂直剪式连杆中的第五、第六连杆单臂的上端分别铰接到对应的一个第一支撑架上的第一、第二支撑杆上，与其垂直相邻的垂直剪式连杆中的第五、第六连杆单臂的下端也分别铰接到对应的所述第一支撑架上的第一、第二支撑杆上；以及，
多个第二支撑架，其上有轨道和水平滑动在所述轨道中第一、第二支撑杆，第二组垂直剪式连杆中的任一层垂直剪式连杆中的第五、第六连杆单臂的上端分别铰接到对应的一个第二支撑架上的第一、第二支撑杆上，与其垂直相邻的垂直剪式连杆中的第五、第六连杆单臂的下端也分别铰接到对应的所述第二支撑架上的第一、第二支撑杆上。


5.根据权利要求4所述的剪叉式升降机，其特征在于，每个第一支撑架还包括第一、第二滑轮，所述第一、第二滑轮分别旋转地安装在所述第一支撑架的第一、第二支撑杆上。


6.根据权利要求5所述的剪叉式升降机，其特征在于，还包括：缠绕在每个所述第一支撑架的第一、第二滑轮上的第一缆绳，所述第一缆绳还环绕在一个第一支撑架上的第一滑轮与一个相邻第一支撑架上的第二滑轮之间。


7.根据权利要求6所述的剪叉式升降机，其特征在于，还包括：安装在所述第一下部侧支撑框架上的第一绞盘，所述第一缆绳连接到所述第一绞盘上，用于选择性地展开和收回所述第一缆绳。


8.根据权利要求7所述的剪叉式升降机，其特征在于，每个第二支撑架还包括第一、第二滑轮，所述第一、第二滑轮分别旋转地安装在所述第二支撑架的第一、第二支撑杆上。


9.根据权利要求8所述的剪叉式升降机，其特征在于，还包括：缠绕在每个所述第二支撑架的第一、第二滑轮上的第二缆绳，所述第二缆绳还环绕在一个第二支撑架上的第一滑轮与一个相邻第二支撑架上的第二滑轮之间。


10.根据权利要求9所述的剪叉式升降机，其特征在于，还包括：安装在所述第二下部侧支撑框架上的第二绞盘，所述第二缆绳连接到所述第二绞盘上，用于选择性地展开和收回所述第二缆绳。


11.根据权利要求1所述的剪叉式升降机，其特征在于，所述上部中心支撑框架上设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔侃，玛格丽特·崔·刘，赛米欧·侃·刘，
申请(专利权)人：崔侃，玛格丽特·崔·刘，赛米欧·侃·刘，
类型：新型
国别省市：美国;US