自稳定行走底盘升降机构制造技术

本发明专利技术涉及一种具有可移动稳定基座的升降机构，其包括可开合支腿，该升降机构在使用和运输中可提供从小到大的稳定调节功能。升降系统安装在基座上，平台总成安装在升降系统的顶端，可自由升降。每个可开合支腿靠一个脚轮支撑，并使得基座得以移动，自由开合支腿可调节升降机构的稳固性。多个支腿还能够同时被驱动围绕纵轴转动以便控制升降机构的移动。可移动的稳定基座还可以转换成与座板结构结合使用，在使用和运输过程中可使用该座结构提供最小到最大的的稳定性，并且多个升降机构可用于支撑多种配置的连接平台总成。

Self-stable walking chassis lifting mechanism

The present invention relates to a lifting mechanism with a movable stable base, which includes open and close legs. The lifting mechanism can provide stable adjustment function from small to large in use and transportation. The lifting system is mounted on the base, and the platform assembly is mounted on the top of the lifting system, so it can lift freely. Each retractable leg is supported by a caster and the base is moved. The stability of the lifting mechanism can be adjusted by the free retractable leg. Multiple legs can also be driven to rotate around the longitudinal axis at the same time to control the movement of the lifting mechanism. The movable stable base can also be converted to use in conjunction with the base plate structure, which can be used to provide minimum to maximum stability in use and transportation, and multiple lifting mechanisms can be used to support a variety of configurations of the connecting platform assembly.

【技术实现步骤摘要】
自稳定行走底盘升降机构
本专利技术涉及升降机构，特别是具有自稳定行走底盘的升降机构，其允许稳定支腿同步且稳定的展开和折叠。
技术介绍
现有的升降机构大都是用来协助使用者到达那些例如通过朝着使用者体力或梯子的最大范围伸展等传统方式难以操作的高架区域。在使用人力到达的过程中，在通过拉伸抵达高架区域时所执行的任何活动通常受限于操作者在保持拉伸位置处的体能持久力。另外多数梯子虽然有用，但是由于其设计和功能，梯子需斜靠在一个面上并仅通过支腿和邻接位置来提供梯子必要的稳定性，因此梯子就稳固性来说并不是十分理想。根据地面的平整程度，当地面不平坦时，梯子的稳定性可能会受到影响，这就需要梯子上的附加特征或者附加人员来支撑。重型或工业应用领域也会使用动力升降机构。由于可承受的重量，这些类型的装置提供了巨大的实用性，这些装置用以承载大量的供应品、工具和/或货物，因为这些装置具有相对较大的底座用以支持平台和升降系统。但是，这类升降机构往往由于体积过大并采用了相对复杂的升降系统，例如剪叉式升降机构，和/或利用单个伸缩式杆的升降机构，而使升降机构缺乏结构整体性或者随时间变化降低其稳定性。另外，由于设计相对较大且笨重，多数这类动力升降机构不适合个人使用。综上所述，在升降装置领域中，提供一种相对坚固且简单的升降系统，且使用合适尺寸和配置的适用于个人的升降机将是有益的。因此，有必要设计一款用以解决上述问题的自稳定行走底盘升降机构。
技术实现思路
具有可移动稳定基座的升降机构包括具有可以开合支腿的基座，在使用和运输中，支腿可以提供从最小到最大的可调稳定性。具有可移动稳定基座的升降机构包括有对应的上下两面的可移动基台，和安装在可移动基台的上表面的壳体。壳体具有一个开放的上端和至少一个侧壁。还包括可伸缩的套笼总成，该伸缩套笼总成的下端固定于壳体内。伸缩套笼总成的顶端安装有平台总成。壳体内可滑动的安装有环形套环。多个上支架和多个下支架分别安装在环形套环上。还设置有多个支腿。每个支腿包括具有上、下端的上支杆，上支杆的上端可枢转的固定于多个上支架中相应的一个上。每个支腿还包括具有上、下端的下支杆，下支杆的上端可枢转的固定于多个下支架中相应的一个上。空心支腿壳体容纳并覆盖上、下支杆。还提供了多个脚轮，上、下支杆的下端分别可枢转的固定于对应的脚轮的脚轮支架上。具有可移动稳定基座的升降机构还包括多个撑杆，每个撑杆具有对应的上、下端。每个撑杆的上端可枢转的固定于多个支腿中相对应一个的中心部分。每个撑杆的下端可枢转的固定于壳体的下端。在另一个的实施例中，还提供一种可同时并可选择性的转动的支腿。在这个实施例中，具有可移动稳定基座的升降机构还包括一个在环形套环上方可滑动的安装于壳体周围的偏心套环。旋转套管在偏心套环上方可滑动的安装在壳体周围。多个辅助支架安装在偏心套环上。还设置多个辅助支杆，每个辅助支杆有相对应的上、下两端。上端可枢转的固定于多个辅助支架中相对应的一个上。下端可枢转的固定于多个脚轮的脚轮支架中相对应的一个上。在本实施例中，脚轮也可以围绕纵轴自由转动。提供转动连接件。转动连接件将辅助支杆的下端连接于脚轮支架上，驱动所有脚轮平行的同时转动，以使得所有脚轮沿同一方向同时滚动。在另一个实施例中，稳定基座与座板相结合。座板总成包括具有上下两面的可移动基座，一个立式支撑件代替了之前实施例中的伸缩套笼总成，立式支撑件具有一个上端和一个下端。下端安装在可移动基座上。座椅安装在立式支撑件的上端，代替之前实施例中的平台总成。环形套环可滑动的安装在立式支撑件上。多个上支架和多个下支架安装于环形套环上。还设置有多个支腿。每个支腿包括一个具有对应的上、下两端的上支杆，上端可枢转的固定于多个上支架中的一个上。每个支腿还包括一个具有对应的上、下两端的下支杆，上端可枢转的固定于多个下支架中的一个上。空心支腿壳体覆盖上下支杆。还设置有多个脚轮，上下支杆的下端分别可枢转的固定于每个脚轮的相应的脚轮支架上。与之前的实施例相似，还包括多个撑杆，每个撑杆具有相对应的上、下两端。每个撑杆的上端可枢转的固定于多个支腿中相应的一个上，每个撑杆的下端可枢转的固定于可移动基座上。与前述实施案例相似，支腿可以同时转动，偏心套环在环形套环上可上下滑动的安装在立式支撑件周围。在偏心套环上安装有多个辅助支架。另外还设置有具有相对应的上下两端的辅助支杆。上端可枢转的固定于多个辅助支架中相应的一个上。下端可枢转的固定于多个脚轮的脚轮支架中对应的一个上。在本实施例中，脚轮可以围绕纵轴自由转动，其中提供了转动连接件。转动连接件将辅助支杆的下端连接于脚轮支架上，驱动所有脚轮同时平行转动，以使得所有脚轮沿着同一方向同时滚动。通过进一步阅读说明书和附图，本专利技术公开的以上及其他特征将变得显而易见。附图说明图1为本专利技术所涉及的所述的具有可移动稳定基座的升降机构第一实施例处于展开时的立体图。图2为图1所示的升降机构处于收合状态时的立体图。图3为图1所示的升降机构的局部立体图。图4为图1所示的升降机构的脚轮总成的立体图。图5为本专利技术所涉及的具有可移动稳定基座的升降机构的另一个实施例的局部立体图。图6为图5所示的升降机构的伸缩笼套总成的立体图。图7为图6所示的伸缩笼套总成的支撑杆的立体图。图8为具有可移动稳定基座的升降机构的另一实施例的立体图。图9为图8所示的具有可移动稳定基座的升降机构的另一实施例的立体图。图10为图8所示的具有可移动稳定基座的升降机构的立体图。图11为具有可移动稳定基座的升降机构的座板的立体图。图12为图11所示座板的分解局部立体图。图13为本专利技术所涉及的具有可移动稳定基座的升降机构的另一实施例的局部立体图。图14为图13所示的升降机构的局部立体图。全部附图中的参考标识与相关特点一一对应。具体实施方式如图1和2所示，具有可移动稳定基座的升降机构，参考标号为10，包括一个稳定基座总成20，一个可从稳定基座总成20向上伸展的可自由伸长的升降系统50和一个与升降系统50的顶部固连的平台总成70。稳定基座总成20支撑升降机构30并且其包括一个可移动基座21。多个可自由伸展的脚轮24连接于可移动基座21上以使得升降机构10能够选择性的移动至所需位置。虽然可移动基座21显示为大致圆形，但应当理解，可移动基座21可以是期望或需要成为的任何形状或相应的尺寸，这取决于特定的应用。平台总成70提供空间以支撑使用者以及任何必要的供应品及设备。平台总成70包括一个平台基座71、一个平面平台72和一个护栏总成75。如图2所示，平台基座71可配置成当伸缩套笼总成40处于折叠状态时在高度方向上能够覆盖伸缩套笼总成40的一个细长套筒。如图1和2所示，可移动基座21上安装有具有一个开放式的上端14的壳体12。如图2所示当处于折叠状态时，伸缩套笼总成40和平台基座71的至少下部容纳于壳体12开放式的内部区域内。伸缩套笼总成40可以是适用于升降机构的任何合适类型的伸缩支架，这是本领域众所周知的。在美国专利号为9,701,525（专利525）的专利中示出了上述伸缩支架的一例，该专利的全部内容通过引用并入本文。平台72被构造成能够提供具有至少两个自由度调整的定位运动，一是通过伸缩套笼总成40的自由伸缩而升高的定位，二是围绕升降系统50实现中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一个具有可移动稳定基座的升降机构，包括：一个具有相应的上下表面的基座；一个安装在基座上表面的壳体，所述壳体具有一个开放的上端、至少一个侧壁和一个下端；一个具有一个上端和一个下端的伸缩套笼总成，所述下端安装在基座的上表面并固定于壳体内；一个安装在所述伸缩套笼总成的上端的平台总成；在所述壳体的至少一个侧壁上可滑动安装一个环形套环；多个安装在环形套环上的上支架；多个安装在环形套环上的下支架；多个支腿，每个支腿包括：一个具有相对应的上下端的上支杆，所述上支杆的上端可枢转的连接于多个上支架中对应的一个上；一个具有相对应的上下端的下支杆，下支杆的上端可枢转的连接于多个下支架中对应的一个上；以及一个覆盖上下支杆的空心支腿壳体；多个具有旋转脚轮接头的脚轮，每个旋转脚轮接头可枢转的连接一个上支杆的下端和一个下支杆的下端，每个支腿具有一个可稳固脚轮的四杆平行四边形连杆机构，并且脚轮带动基座移动；以及多个具有对应的上下端的撑杆，每个撑杆的上端可枢转的连接于多个支腿对应的一个上的中心部分，每个撑杆的下端可枢转的连接于壳体的下端。

【技术特征摘要】
2017.11.01 US 15/801,1361.一个具有可移动稳定基座的升降机构，包括：一个具有相应的上下表面的基座；一个安装在基座上表面的壳体，所述壳体具有一个开放的上端、至少一个侧壁和一个下端；一个具有一个上端和一个下端的伸缩套笼总成，所述下端安装在基座的上表面并固定于壳体内；一个安装在所述伸缩套笼总成的上端的平台总成；在所述壳体的至少一个侧壁上可滑动安装一个环形套环；多个安装在环形套环上的上支架；多个安装在环形套环上的下支架；多个支腿，每个支腿包括：一个具有相对应的上下端的上支杆，所述上支杆的上端可枢转的连接于多个上支架中对应的一个上；一个具有相对应的上下端的下支杆，下支杆的上端可枢转的连接于多个下支架中对应的一个上；以及一个覆盖上下支杆的空心支腿壳体；多个具有旋转脚轮接头的脚轮，每个旋转脚轮接头可枢转的连接一个上支杆的下端和一个下支杆的下端，每个支腿具有一个可稳固脚轮的四杆平行四边形连杆机构，并且脚轮带动基座移动；以及多个具有对应的上下端的撑杆，每个撑杆的上端可枢转的连接于多个支腿对应的一个上的中心部分，每个撑杆的下端可枢转的连接于壳体的下端。2.根据权利要求1所述的升降机构，还包括：一个与所述环形套环连接的线性致动器，用于相对于壳体自由的、可控的垂直移动所述环形套环，从而开合支腿以达到稳定可移动基座的目的。3.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述脚轮还包括一个轮毂、一个具有多个径向开口的制动盘及一个可自由启动的电动螺杆线性致动器，在所述螺杆制动器上安装有一个锁销，因此螺杆致动器可选择性的插入制动盘的任一开口内阻止轮毂和脚轮的相对转动。4.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述基座沿周向具有多个凹槽，每一凹槽与一个撑杆对齐。5.根据权利要求1所述的升降机构，还包括：一个可滑动的安装于壳体周围并置于环形套环之上的偏心套环；一个绕壳体周向置于偏心套环之上的可旋转套管，所述可旋转套管与偏心套环刚性固连，可围绕壳体自由转动；多个安装在偏心套环上的辅助支架；及多个辅助支杆，每个辅助支杆具有相对应的上下两端，上端可枢转的连接于一个对应的辅助支架上，下端连接于一个对应的旋转脚轮接头上。6.根据权利要求5描述的升降机构，还包括：一个辅助线性致动器，可驱动可旋转套管相对于壳体自由转动。7.根据权利要求5描述的具有可移动稳定基座的升降机构，其特征在于：每个所述辅助支杆的下端还可围绕纵轴转动并可旋转的连接于一个对应的旋转脚轮接头上以驱动脚轮转动。8.一个具有可移动稳定基座的升降机构，包括:一个具有相对应的上下表面的基座；一个安装在基座上表面的壳体，所述壳体具有一个开放的上端、至少一面侧壁和一个下端；一个具有一个上端和一个下端的伸缩套笼总成，所述下端安装在台座的上表面并固定于壳体内；一个安装在所述伸缩套笼总成的上端的平台总成；一个可滑动的安装在壳体周围的环形套环；多个安装在环形套环上的上支架；多个安装在环形套环上的下支架；一个可滑动的安装在壳体周围并置于环形套环之上的偏心套环；一个绕壳体轴向置于偏心套环之上的可旋转套管，可旋转套管与偏心套环刚性固连，可选择性的围绕壳体转动；多个安装在偏心套环上的辅助支架；多个支腿，每个支腿包括：一个具有相对应的上下端的上支杆，上支杆的上端可枢转的连接于一个对应的上支架上；一个具有相对应的上下端的下支杆，下支杆的上端可枢转的连接于一个对应的下支架上；一个具有对应的上下端的辅助支杆，上端可枢转的连接于一个对应的辅助支架上；并且具有一个能够覆盖住上支杆下支杆和辅助支杆的空心支腿壳体；多个具有旋转脚轮接头的脚轮，每个旋转脚轮接头可枢转的连接于一个上支杆的下端、下支杆的下端及一个辅助支杆的下端上，每个支腿都具有一个可稳固脚轮的平行四边形四连杆机构，脚轮带动基座移动；多个撑杆，每个撑杆具有对应的上下端，每个撑杆的上端可枢转的连接于多个支腿对应的一个上的中心部分，所述下端可枢转的连接于所述壳体的下端。9.根据权利要求8所述的升降机构，还包括：一个与所述环形套环连接的线性致动器，用于相对于壳体自由的、可控的垂直移动所述环形套环，从而...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔侃，玛格利特·K·刘，塞缪尔·K·刘，
申请(专利权)人：崔侃，玛格利特·K·刘，塞缪尔·K·刘，
类型：发明
国别省市：美国,US