一种新型旋转式激光自动打标机设备制造技术

本实用新型专利技术属于工业自动化领域，特别涉及一种新型旋转式激光自动打标机设备。其包括：PLC控制器，上料盘，送料机构，无杆搬运机构，精密分度盘，激光打标机，卸料机构，机架。PLC控制器是控制中心；上料盘采用360度旋转盘方式；送料机构位于所述上料盘侧面，与上料盘的齿轮状盘面呈开口咬合状；无杆搬运机构位于所述上料盘和所述精密分度盘的上方；精密分度盘设置于所述无杆搬运机构和所述激光打标机下方，主要用于搬运工件；卸料机构采用了翻转气缸。所述应用本设备储料量大，可无间断工作且无需人工值守，装料后设置好即可启动实现全程自动打标，且所述无杆搬运机构采用了气动内撑开式，适用于多种规格工件，其应用更加方便灵活。

A New Type of Rotary Laser Automatic Marking Machine

The utility model belongs to the field of industrial automation, in particular to a novel rotary laser automatic marking machine. It includes: PLC controller, feeding plate, feeding mechanism, rodless handling mechanism, precision indexing plate, laser marking machine, unloading mechanism, frame. The PLC controller is the control center; the feeding disc adopts 360 degree rotating disc mode; the feeding mechanism is located on the side of the feeding disc, and the gear-like disc surface of the feeding disc is open and occlusive; the rodless conveying mechanism is located above the feeding disc and the precise dividing disc; the precise dividing disc is arranged below the rodless conveying mechanism and the laser marking machine, and is mainly used for handling workpieces; The material mechanism adopts a turning cylinder. The application of the device has large storage capacity, can work uninterruptedly without manual duty, can start up after loading and realize automatic marking in the whole process, and the rodless conveying mechanism adopts pneumatic internal support type, which is suitable for various specifications of workpieces, and its application is more convenient and flexible.

【技术实现步骤摘要】
一种新型旋转式激光自动打标机设备
本技术属于工业自动化领域，特别涉及一种适用于工业激光自动打标的设备。
技术介绍
目前，产品标识是产品生产当中的重要组成部分，产品上的标识记录了产品的重要信息，不仅能够保证对产品进行识别区分，同时在必要时可以进行追溯。所以产品标识既是厂家和客户之间形成的一个间接沟通，更是厂家和客户之间相互建立信任关系的一个联系点。在生产制造过程中，产品标识的制作方式有很多种，比如丝印移印、油墨喷码、冲压倒模、激光打标等。其中激光打标相比传统的标识制作方式应用范围更广，多种物质(金属、玻璃、陶瓷、塑料、皮革等)均可打上高质量标记，对工件表面无作用力，不产生机械变形，对物质表面不产生腐蚀。随着激光打标的广泛应用，使得激光打标在现在精细化加工领域中表现越来越突出，特别是当前机器换人的大环境趋势下，对激光打标自动化要求也越来越高。而当前激光打标自动化成度不高，通常在投料、送料及收料整个流程的部分环节需要人工操作，且对于打标工件的规格要求也比较单一，难以满足多种规格产品的要求。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种新型旋转式激光自动打标机设备，应用本设备无需进行人工投料、送料及收料，且可以适用于多种规格的工件，其应用更加方便灵活，特别适用于工业自动化激光打标的生产。本技术实施例提供的一种新型旋转式激光自动打标机设备，其特征是，包括：PLC控制器，上料盘，送料机构，无杆搬运机构，精密分度盘，激光打标机，卸料机构。PLC控制器，安装于大电箱中，是所述新型旋转式激光自动打标机的控制中心；上料盘采用360度旋转盘方式，在盘面边沿均匀分布多个光滑立柱杆，用于储料；送料机构，位于所述上料盘侧面，在所述无杆搬运机构的下方，可与上料盘的类齿轮状盘面呈开口咬合状；无杆搬运机构，采用了气动平行滑动杆装置，位于所述上料盘和所述精密分度盘的上方；精密分度盘，设置于所述无杆搬运机构和所述激光打标机下方，主要用于接收无杆搬运机构搬运过来的工件，并将其转运送到激光打标机的下方，待激光打标后，将工件传送到卸料机构处进行卸料；卸料机构，采用了翻转气缸，在翻转气缸终端固定一个开口滑槽，其开口处与所述精密分度盘也呈开口咬合状。所述上料盘可以360度旋转，盘面采用类齿轮状结构，在盘面边沿类齿轮的凸起的齿端上，垂直于盘平面安装了光滑立柱杆。可选地，包括所述盘平面安装的光滑立柱杆形状、数量。所述上料盘可以360度旋转，转角通过分割器进行定位，且驱动电机与分割器采用离合器的连接方式。所述送料机构是由一个导向气缸和一个虎口式托料块组成，虎口式托料块与类齿轮状的上料盘呈咬合状。所述无杆搬运机构采用内撑开气动夹具。所述卸料机构采用了翻转气缸和虎口式导料槽，其虎口式导料槽与精密分度盘呈咬合状。由上可见，应用本实施例技术方案，在上料盘可以存储大量待加工工件，使得机器正常工作启动后无需中断再去补料，可长时间无间断工作且无需进行人工值守；而上料盘上的光滑立柱杆形状、数量可选，适用于多种规格工件，其应用更加方便灵活；同时驱动电机与分割器采用离合器的连接方式，分割器停止时电机无需停止，避免电机反复启动，可延长电机使用寿命；送料机构采用导向气缸举升，简化原有结构，缩短了无杆气缸的行程，提高了效率，避免了使用电机需要频繁正反转的情况，减少了整个设备的故障。卸料机构直接采用了翻转气缸，大大简化了结构。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术的不当限定，在附图中：图1为本技术实施例1提供的一种新型旋转式激光自动打标机设备结构的立体结构示意图；图2为图1的侧面结构示意图；图3为图1的俯视结构示意图；附图标记：100：机架；101：上料转盘；102：光滑立柱杆；103：分割器；104：驱动电机；105：导向气缸；106：虎口托料块；107：无杆搬运机构；108：内撑开式气动夹具；109：精密分度盘；110：激光打标机装置；111：翻转气缸；112：虎口式导料槽。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此本技术的示意性实施例以及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。实施例1：参见图1所示，本实施例子提供了一种新型旋转式激光自动打标机设备，其主要包括：机架100，分左右两侧，左高右低。机架100的左侧设有激光打标机110，在激光打标机110下方设有精密分度盘109；机架的右侧设有360度的上料转盘101，上料转盘101下面安装了驱动电机104和分割器103，上料转盘101的类齿轮状盘面上的齿轮凸起上设有多个光滑立柱杆102。上料转盘101左侧设有导向气缸105，气缸105上固定有虎口托料块106，虎口托料块106随着导向气缸105的气动轴一起运动。当虎口托料块106运动到上料转盘101时，与上料转盘101的类齿轮状盘面呈咬合状态。无杆搬运机构107上固定有内撑开式气动夹具108，无杆搬运机构107右端正下方是导向气缸105和虎口托料块106，无杆搬运机构107的左端正下方是精密分度盘109，左后方是激光打标机装置110。精密分度盘109左侧设有卸料机构的虎口式导料槽112，虎口式导料槽112固定在翻转气缸111上，虎口式导料槽112的虎口运动到精密分度盘109的盘面时，与精密分度盘109的类齿轮状盘面呈咬合状态。本实施例机构的工作原理是，使用前先将机架100右侧的360度的上料转盘101上储料用的光滑立柱杆102装满待加工工件，机器启动后，驱动电机104驱动上料转盘101转动，同时驱动电机104与分割器103采用离合器的连接方式，用于控制上料转盘101转动的角度，使得上料转盘101转动的齿轮状刚好与送料机构的虎口托料块106呈咬合状态，此时导向气缸105将虎口托料块106举升穿过上料转盘101齿轮到达上料转盘101盘面上的光滑立柱杆102底部，虎口托料块106将光滑立柱杆102上的待加工工件托住，并继续往上举升到达无杆搬运机构107下，当无杆搬运机构107上的传感器检测到有待加工工件到达了，就会用内撑开式气动夹具108将加工工件夹起，搬移到机架100的左边的精密分度盘109上方，精密分度盘109齿轮凸起状上安装的定位治具刚好移动到无杆搬运机构107左端的正下方，无杆搬运机构107将待加工工件放到精密分度盘109的定位治具上，精密分度盘109开始旋转，将待加工工件旋转至激光打标机装置110的正下方，停下等待激光打标装置100对待加工工件进行激光打标，打标完成后精密分度盘继续旋转，将加工好的工件旋转至卸料机构的虎口式导料槽112的正上方，卸料机构的翻转气缸111开始进行翻转动作，虎口式导料槽112的虎口随着翻转气缸111的翻转，穿过精密分度盘109的定位治具，将定位治具上的已经加工好的工件托起取下，让其顺着虎口式导料槽滑入装料盒中。上面所述上料转盘101上的光滑立柱杆102用于储备大量的待加工工件，当一个光滑立柱杆102上所有的待加工工件上料完成后，上料转盘101转动，将下一个光滑立柱杆102转入虎口托料块106的正上方，开始将下一个光滑立柱杆102上的待加工工件的自动上料工作。上面所述精密分度盘109上有多个定位治具，通常情况下，精密分度盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型旋转式激光自动打标机设备，其特征是，包括：PLC控制器，上料盘，送料机构，无杆搬运机构，精密分度盘，激光打标机，卸料机构，机架；其中，所述PLC控制器，安装于大电箱中，控制所述新型旋转式激光自动打标机的动作；所述上料盘采用360度旋转盘方式，在盘面边沿均匀分布多个光滑立柱杆；所述送料机构，位于所述上料盘侧面，在所述无杆搬运机构的下方，可与上料盘的类齿轮状盘面呈开口咬合状；所述无杆搬运机构，采用了气动平行滑动杆装置，位于所述上料盘和所述精密分度盘的上方；所述精密分度盘，设置于所述无杆搬运机构和所述激光打标机下方，接收所述无杆搬运机构搬运过来的工件，并将其转运送到激光打标机的下方，待激光打标后，将工件传送到所述卸料机构处进行卸料；所述卸料机构，采用了翻转气缸，在翻转气缸终端固定一个开口滑槽，其开口处与所述精密分度盘也呈开口咬合状。

【技术特征摘要】
1.一种新型旋转式激光自动打标机设备，其特征是，包括：PLC控制器，上料盘，送料机构，无杆搬运机构，精密分度盘，激光打标机，卸料机构，机架；其中，所述PLC控制器，安装于大电箱中，控制所述新型旋转式激光自动打标机的动作；所述上料盘采用360度旋转盘方式，在盘面边沿均匀分布多个光滑立柱杆；所述送料机构，位于所述上料盘侧面，在所述无杆搬运机构的下方，可与上料盘的类齿轮状盘面呈开口咬合状；所述无杆搬运机构，采用了气动平行滑动杆装置，位于所述上料盘和所述精密分度盘的上方；所述精密分度盘，设置于所述无杆搬运机构和所述激光打标机下方，接收所述无杆搬运机构搬运过来的工件，并将其转运送到激光打标机的下方，待激光打标后，将工件传送到所述卸料机构处进行卸料；所述卸料机构，采用了翻转气缸，在翻转气缸终端固定一个开口滑槽，其开口处与所述精密分度盘也呈开口咬合状。2.根据权利要求1所述的新型旋转式激光自动打标机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张胜，渡边成光，金森佳纪，
申请(专利权)人：广东若铂智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44