本技术属于运输设备技术领域，具体公开了一种垂直导柱式减震结构的复合机器人AGV小车，包括小车本体、协作机器人、电源、控制器和移动机构，移动机构包括驱动件和至少两组轮组，每组轮组包括驱动轮和减震结构；减震结构包括连接支架、预紧螺杆、预紧螺...

本发明公开了一种基于3D线激光轮廓扫描成像的质量检测方法、装置及设备。其中，所述方法包括：在被测物体表面设置至少两个照明装置，根据该至少两个照明装置形成预设的扫描方向，按该预设的扫描方向，投射3D激光线到被测物体表面进行扫描，和在该通过...

本技术涉及AGV技术领域，尤其涉及一种单舵轮AGV；包括AGV车体以及设置于AGV车体上的控制箱，所述控制箱内置有控制模块，所述AGV车体的前端设置有一舵轮，所述AGV车体的后端设置有两个驱动轮，所述舵轮的侧面连接有驱动装置，每个所述驱...

本技术涉及视觉检测设备技术领域，且公开了一种基于视觉检测的防杂散光的光学成像镜头，包括主体机构、检测机构和传输机构、滑槽、载物桌、支腿、固定杆、支脚、保护壳和镜头外壳，所述检测机构位于主体机构的右侧，所述传输机构位于主体机构的右侧，所述...

本技术属于驾驶设备技术领域，具体公开了一种三轮车电动转向装置，包括主体结构和驱动结构，主体结构包括前主管、安装支架、上碗组、下碗组、前叉和前轮，前叉的上部依次穿过下碗组、前主管和上碗组后与驱动结构连接；驱动结构包括驱动组件、编码器、接近...

本技术涉及视觉检测技术领域，具体为一种不规则零件的视觉检测装置，包括支撑杆，所述支撑杆的内部与隔板的表面固定连接，所述隔板表面与螺丝的表面固定连接，所述螺丝的表面与固定块的连接活动连接，所述固定块的表面与连接杆表面活动连接，所述连接杆的...

本发明公开了一种基于人工智能机器视觉的汽车涂胶质量检测方法、装置、设备。其中，所述方法包括：采集符合质量标准的汽车涂胶图像集合，根据该采集的汽车涂胶图像集合，构建符合质量标准的汽车涂胶样板图，和将该构建的符合质量标准的汽车涂胶样板图涂敷...

本技术属于运输设备技术领域，具体公开了潜伏顶升式AGV小车，包括小车本体、顶升机构、移动机构、电源系统和控制系统，移动机构包括驱动件和两组轮组，每组轮组包括驱动轮和减震结构；减震结构包括连接支架、预紧螺杆、预紧螺母、弹簧、导向板和导向柱...

本技术属于运输小车技术领域，具体公开了一种铰接摆动式减震结构的潜伏牵引式AGV小车，包括控制系统、小车本体和移动机构，移动机构与控制系统连接；移动机构包括四组移动组件，四组移动组件呈矩形设置在小车本体的下方；每组移动组件包括驱动系统、安...

本技术涉及扫描仪固定技术领域，尤其涉及一种基于3D线激光轮廓扫描仪固定工装；包括第一安装架、第二安装架和3D线激光轮廓扫描仪本体，所述第二安装架转动连接于第一安装架上，所述第一安装架的侧面设有角度调节装置，所述第二安装架上开设有通槽，所...

本专利涉及检测载物台技术领域，具体是一种可XY向移动的载物台，包括底座、基座、台面、X向丝杆滑台、Y向丝杆滑台、载物玻璃和背光源，X向丝杆滑台安装在基座与台面之间，台面能够相对于基座X向滑动，Y向丝杆滑台安装在底座与基座之间，基座能够相...

本技术涉及涂胶检测技术领域，尤其涉及一种用于汽车涂胶零件的检测装置；包括输送机构、工业相机视觉检测头和安装架，所述输送机构上固定安装有安装架，所述安装架的下方固定安装有弧形架，所述弧形架内滑动连接有周向移动机构，所述工业相机视觉检测头固...

本发明的实施例公开一种基于芯片的缺陷检测方法、装置和电子设备，涉及芯片的技术领域，该方法包括：在芯片随着芯片夹具的移动而移动时，动态监控芯片，并捕捉芯片的信息，其中，信息为芯片图像信息、芯片散热路径信息；根据芯片的信息触发芯片的缺陷检测...

本实用新型属于

本实用新型涉及

本实用新型属于光学检测仪器技术领域，具体公开了一种可三轴调节的闪测仪，包括控制单元

本实用新型属于

本实用新型涉及汽车涂胶技术领域，尤其涉及一种汽车涂胶定位装置；包括支撑平台和龙门架，所述支撑平台上设有定位基座，所述定位基座的中心位置设置有十字型刻度线，所述定位基座上设有定位机构，所述龙门架上滑动连接有弹性涂胶组件，所述龙门架上固定连...

本实用新型涉及立体视觉标定技术领域，且公开了一种可调节标定范围的双目

本实用新型属于汽车涂胶技术领域，具体公开了一种用于汽车涂胶传感单元的胶嘴自动快换装置，包括驱动单元和连接单元，所述连接单元固定在传感单元上，所述驱动单元固定在汽车涂胶系统末端，所述驱动单元通过驱动所述连接单元来驱动所述传感单元沿涂胶嘴的...