一种可制造技术

本实用新型专利技术属于

【技术实现步骤摘要】
一种可3D测量的相机


[0001]本技术属于
3D
相机
，尤其涉及一种可
3D
测量的相机
。

技术介绍

[0002]3D
结构光相机解决了
3D
视觉传感器在工业应用中的诸多技术难题，包括高环境光干扰，金属反光，反射率影响，运动模糊，多机干扰等等，用户通过一次拍照即可实现对静止目标物的多个特征同时进行三维质量检测，同时结构光相机还具有测量精度高，可实现快速在线检测，整体结构小巧便携等特点
。
[0003]现有技术中公开了反向全局定位的结构光相机
(CN214893123U)
，包括双目结构光相机组件和至少一个大视野相机组件，双目结构光相机组件包括第一壳体，在第一壳体的前壳体上设有光机扫描口和双目相机扫描口；在第一壳体内安装有光机和双目相机模块；光机和双目相机分别与第一壳体内部的电路控制板电性连接
。
[0004]上述技术方案的光机扫描口和双目相机扫描口上没有设置防护结构，导致内部容易集灰以及双目相机和光机容易受到损坏；光机
、
双目相机和电路控制板直接安装在第一壳体内，导致安装和拆卸不便
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种可
3D
测量的相机，以解决现有技术未设置防护结构容易使相机和光机受到损坏以及部件直接安装在第一壳体内造成安装和拆卸不便的问题
。
[0006]为了达到上述目的，本技术的技术方案为：一种可r/>3D
测量的相机，包括外壳体
、
盖体以及安装在外壳体内的安装板和相机结构，所述盖体与外壳体固定，用于密封所述外壳体；所述相机结构安装在安装板上，所述安装板安装在所述外壳体内；所述相机结构包括相机模块和结构光投影模块；所述外壳体上设有与相机模块和结构光投影模块对应的窗口；每个所述窗口上均设有防护结构，所述防护结构包括滤光片
、
盖板和第一连接组件，盖板上设有通孔，所述通孔能够与所述窗口正对；所述通孔的面积小于滤光片的面积；所述盖板用于将所述滤光片压紧在所述窗口上；所述第一连接组件用于将盖板与外壳体固定
。
[0007]进一步，还包括连接结构，所述连接结构包括连接架
、
第二连接组件和第三连接组件，所述连接架通过第二连接组件安装在外壳体的底部，所述连接架能够通过第三连接组件安装在机械臂或固定装备上
。
[0008]进一步，所述防护结构还包括第一密封圈，所述窗口上设有第一凹槽，所述第一密封圈安装在第一凹槽内，所述滤光片与所述第一密封圈相抵
。
[0009]进一步，所述盖体的底部设有第二凹槽，所述第二凹槽内安装有第二密封圈，第四连接组件将盖板
、
第一密封圈和外壳体固定
。
[0010]进一步，所述连接架设为
L
型，所述连接架的水平侧通过第二连接组件与外壳体的底部固定，所述连接架的竖直侧通过第三连接组件与机械臂或固定装备固定
。
[0011]进一步，所述安装板与外壳体的内底面之间通过第五连接组件连接，所述相机结构通过第六连接组件安装在所述安装板上
。
[0012]进一步，所述外壳体内设有插座，所述插座能够与所述相机结构连接，用于供电和数据传输
。
[0013]本技术方案的工作原理在于：首先结构光投影模块将结构光投射至被测物体表面
。
然后，使用相机模块采集视野内的调制结构光光栅图案，由于被测物体表面各点高度不同，投射结构光的相位发生了偏移，采集到的结构光图案中包含有由被测物体表面轮廓引起的调制信息
。
最后，可以使用数字图像处理与计算机视觉算法对采集到的调制光栅图像进行分析处理，得到被测物体表面三维信息
。
[0014]本技术方案的装配方法在于：将相机模块和结构光投影模块通过第六连接组件安装在安装板上，再将安装板通过第五连接组件安装在外壳体的内底面
。
之后将第二密封圈安装在第二凹槽内，再使用第四连接组件将盖板和外壳体的顶部固定
。
将第一密封圈安装在第一凹槽内，然后将滤光片扣在第一密封圈上，再将盖板扣在滤光片上，使用第一连接组件将盖板固定在外壳体上
。
使用第二连接组件将连接架的水平侧固定在外壳体的底部，使用第三连接组件将连接架的竖直侧固定在机械臂或固定装备上
。
[0015]本技术方案的有益效果在于：
[0016]①
本技术方案设置防护结构，能够对相机结构进行防护，并且使用滤光片，能够使得主画面更加突出
。
[0017]②
将相机结构安装在安装板上，再将安装板安装在外壳体内，与现有技术中直接将相机结构安装在外壳体内相比，本技术方案能够在外部先进行相机结构的安装，之后只需要将安装板与外壳体固定即可，避免在狭小的空间安装很多零部件，使得本技术方案的安装和拆卸更加便捷，工人操作起来也更加方便
。
[0018]③
安装架设为
L
型，方便与外壳体和机械臂或固定设备的安装
。
[0019]④
第一密封圈和第二密封圈，保证了安装的稳定性和密封性
。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例一中一种可
3D
测量的相机的结构示意图；
[0021]图2为图1的爆炸图；
[0022]图3为图2中外壳体的结构示意图；
[0023]图4为图1中防护结构的爆炸图；
[0024]图5为图1中盖板的结构示意图；
[0025]图6为本技术实施例二中一种可
3D
测量的相机的结构示意图；
[0026]图7为图6的爆炸图；
[0027]图8为图7中外壳体的结构示意图；
[0028]图9为图6中防护结构的爆炸图；
[0029]图
10
为图6中盖板的结构示意图
。
具体实施方式
[0030]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0031]说明书附图中的附图标记包括：外壳体
1、
盖体
2、
连接架
3、
防护结构
4、
相机模块
5、
结构光投影模块
6、
安装板
7、
窗口
8、
插座
9、
第一密封圈
10、
滤光片
11、
盖板
12、
第一连接组件
13、
第二密封圈
14。
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可
3D
测量的相机，其特征在于：包括外壳体
(1)、
盖体
(2)
以及安装在外壳体
(1)
内的安装板
(7)
和相机结构，所述盖体
(2)
与外壳体
(1)
固定，用于密封所述外壳体
(1)
；所述相机结构安装在安装板
(7)
上，所述安装板
(7)
安装在所述外壳体
(1)
内；所述相机结构包括相机模块
(5)
和结构光投影模块
(6)
；所述外壳体
(1)
上设有与相机模块
(5)
和结构光投影模块
(6)
对应的窗口
(8)
；每个所述窗口
(8)
上均设有防护结构
(4)
，所述防护结构
(4)
包括滤光片
(11)、
盖板
(12)
和第一连接组件
(13)
，盖板
(12)
上设有通孔，所述通孔能够与所述窗口
(8)
正对；所述通孔的面积小于滤光片
(11)
的面积；所述盖板
(12)
用于将所述滤光片
(11)
压紧在所述窗口
(8)
上；所述第一连接组件
(13)
用于将盖板
(12)
与外壳体
(1)
固定
。2.
根据权利要求1所述的一种可
3D
测量的相机，其特征在于：还包括连接结构，所述连接结构包括连接架
(3)、
第二连接组件和第三连接组件，所述连接架
(3)
通过第二连接组件安装在外壳体
(1)
的底部，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑道勤，齐文博，王建力，谢欢，
申请(专利权)人：重庆中科摇橹船信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：