【技术实现步骤摘要】
本技术属于运输设备，尤其涉及一种潜伏顶升式agv小车。
技术介绍
1、agv运输车是装备有自动导引装置，不需要人工驾驶，能够沿提前规划的导引路径行驶到达指定地点，并完成指定的作业任务，在仓储业、制造业、医药等行业的物流运输过程中可以发挥重要的作用。agv小车一般用来潜入货架底部并通过自身的顶升装置将货物顶起以运送货物；到达预设目的地后，通过收缩顶升装置，然后货物利用重力放置在地面，agv小车移出。
2、现有技术中公开了一种举升式agv小车(cn219117069u)，包括底盘、举升机构和驱动轮机构，驱动轮机构安装在底盘的两侧，举升机构安装在底盘的中间；举升机构包括升降板、升降装置和升降导向轴，升降导向轴安装在底板上，升降板套设在升降导向轴上，升降装置的底部安装在底盘上，升降输出端与升降板的底部连接。驱动轮机构包括主动轮、行星减速机、电机和固定座，固定座安装在底盘上，行星减速机固定在固定座上，电机与行星减速机的电机端连接，主动轮固定在行星减速机的输出轴上。固定座内部竖直安装有减震弹簧，固定座通过减震垫板安装在底盘上。
3、上述方案采用举升机构能够实现物品的举升，减震垫板和减震弹簧能够达到减震的效果。但是上述方案无法调整弹簧的自由长度，导致无法根据具体运行和安装情况进行调整。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种潜伏顶升式agv小车，以解决现有方案无法调整弹簧的自由长度，导致无法根据具体运行和安装情况进行调整的问题。
2、为了达到上述目的，本技
3、进一步，所述减震结构还包括直线轴承，所述直线轴承滑动连接在导向柱上，所述直线轴承与所述导向板连接。
4、进一步，所述底板上设有与所述驱动轮对应的开口，所述驱动轮能够在所述开口内竖向移动。
5、进一步，所述底板上设有若干万向轮。
6、进一步，所述底板上还设有激光雷达，所述激光雷达与所述控制系统连接。
7、进一步，所述小车本体的四个角的位置设有警示灯，所述警示灯与所述控制系统连接。
8、进一步，所述底板上还设有用于播报的喇叭，所述喇叭与所述控制系统连接。
9、进一步，所述底板的四周均安装有防护条。
10、进一步，所述底板的底部设有二维码读码器，所述二维码读码器与所述控制系统连接。
11、进一步，所述小车本体上设有急停按钮，所述急停按钮与所述控制系统连接。
12、本技术方案的工作原理在于：经过凹陷路面时，弹簧伸长，使得驱动轮和地面仍然保持一定的摩擦力，防止驱动轮打滑。同时车身也不会倾斜晃动。经过凸起路面时，弹簧压缩，防止车身过大晃动。
13、本技术方案的有益效果在于：
14、①本技术克服了地面环境对agv小车行驶的影响，使得agv小车行驶更平稳，减少了路线偏移的情况。本技术方案通过设置预紧螺杆和预紧螺母，通过调整预紧螺杆的位置，能够对弹簧的自由长度进行限制和调整。
15、②在碰撞到障碍物后，防护条可以起到缓冲的作用。
16、③在车辆行动错误时，可通过急停按钮手动停止小车动作。
17、④在导向柱上安装直线轴承，能够防止驱动轮在上下活动时卡顿。
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1.潜伏顶升式AGV小车，其特征在于：包括小车本体、顶升机构、移动机构(4)、电源系统和控制系统(5)，所述电源系统用于给整个AGV小车供电；所述控制系统(5)与顶升机构和移动机构(4)连接，所述小车本体包括壳体(2)和底板(8)，所述壳体(2)固定在所述底板(8)上，所述壳体(2)的顶部设有顶升孔；顶升机构包括顶升结构(1)和顶升板(12)，所述顶升结构(1)安装在所述底板(8)上且位于所述壳体(2)内，所述顶升结构(1)用于带动所述顶升板(12)竖向移动；所述移动机构(4)包括驱动件和至少两组轮组，每组轮组包括驱动轮(15)和减震结构；所述减震结构包括连接支架(16)、预紧螺杆(17)、预紧螺母(18)、弹簧(19)、导向板(20)和导向柱(21)，所述连接支架(16)安装在底板(8)上，所述导向板(20)上设有连接孔，所述连接孔内转动连接有转轴，所述转轴与所述驱动轮(15)固定，所述转轴由所述驱动件驱动；所述导向柱(21)固定在连接支架(16)上，所述导向板(20)上设有导向孔，所述导向柱(21)设于所述导向孔内；所述弹簧(19)两侧分别与连接支架(16)和导向板(20)连
2.根据权利要求1所述的潜伏顶升式AGV小车，其特征在于：所述减震结构还包括直线轴承(22)，所述直线轴承(22)滑动连接在导向柱(21)上，所述直线轴承(22)与所述导向板(20)连接。
3.根据权利要求1所述的潜伏顶升式AGV小车，其特征在于：所述底板(8)上设有与所述驱动轮(15)对应的开口，所述驱动轮(15)能够在所述开口内竖向移动。
4.根据权利要求1所述的潜伏顶升式AGV小车，其特征在于：所述底板(8)上设有若干万向轮(14)。
5.根据权利要求1所述的潜伏顶升式AGV小车，其特征在于：所述底板(8)上还设有激光雷达(9)，所述激光雷达(9)与所述控制系统(5)连接。
6.根据权利要求1所述的潜伏顶升式AGV小车，其特征在于：所述小车本体的四个角的位置设有警示灯(6)，所述警示灯(6)与所述控制系统(5)连接。
7.根据权利要求1所述的潜伏顶升式AGV小车，其特征在于：所述底板(8)上还设有用于播报的喇叭(11)，所述喇叭(11)与所述控制系统(5)连接。
8.根据权利要求1所述的潜伏顶升式AGV小车，其特征在于：所述底板(8)的四周均安装有防护条(7)。
9.根据权利要求1所述的潜伏顶升式AGV小车，其特征在于：所述底板(8)的底部设有二维码读码器(13)，所述二维码读码器(13)与所述控制系统(5)连接。
10.根据权利要求1所述的潜伏顶升式AGV小车，其特征在于：所述小车本体上设有急停按钮(10)，所述急停按钮(10)与所述控制系统(5)连接。
...【技术特征摘要】
1.潜伏顶升式agv小车，其特征在于：包括小车本体、顶升机构、移动机构(4)、电源系统和控制系统(5)，所述电源系统用于给整个agv小车供电；所述控制系统(5)与顶升机构和移动机构(4)连接，所述小车本体包括壳体(2)和底板(8)，所述壳体(2)固定在所述底板(8)上，所述壳体(2)的顶部设有顶升孔；顶升机构包括顶升结构(1)和顶升板(12)，所述顶升结构(1)安装在所述底板(8)上且位于所述壳体(2)内，所述顶升结构(1)用于带动所述顶升板(12)竖向移动；所述移动机构(4)包括驱动件和至少两组轮组，每组轮组包括驱动轮(15)和减震结构；所述减震结构包括连接支架(16)、预紧螺杆(17)、预紧螺母(18)、弹簧(19)、导向板(20)和导向柱(21)，所述连接支架(16)安装在底板(8)上，所述导向板(20)上设有连接孔，所述连接孔内转动连接有转轴，所述转轴与所述驱动轮(15)固定，所述转轴由所述驱动件驱动；所述导向柱(21)固定在连接支架(16)上，所述导向板(20)上设有导向孔，所述导向柱(21)设于所述导向孔内；所述弹簧(19)两侧分别与连接支架(16)和导向板(20)连接，所述连接支架(16)上设有螺纹孔，所述导向板(20)上设有用于通过所述预紧螺杆(17)的通孔，所述预紧螺杆(17)的一侧穿入所述螺纹孔后从所述导向板(20)上的通孔穿出，所述预紧螺杆(17)位于所述弹簧(19)内，所述预紧螺杆(17)与所述螺纹孔螺纹连接，所述预紧螺母(18)设有两个，两个所述预紧螺母(18)分别与所述预紧螺杆(17)的两侧螺纹连接，两个所述预紧螺母(18)分别位于导向板(20)和连接支架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐文博，郑道勤，王建力，刘欣，
申请(专利权)人：重庆中科摇橹船信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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