【技术实现步骤摘要】
本技术涉及agv，尤其涉及一种单舵轮agv。
技术介绍
1、agv又称：自动导引运输车，单舵轮agv常用于货物转运，它集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，集产品、行走、牵引和转向功能为一体，可以荷载和牵引较重货物，可快速部署agv。
2、传统单舵轮agv绝大多数室内运行，包括一个驱动舵轮和两个随动轮，舵轮位于两个随动轮的中心线上，驱动轮使用伺服电机，使得整个agv运行速度没法太快，不适合室外运行，且生产成本较高，实用性较差。
3、为此，本技术提供了一种单舵轮agv。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种单舵轮agv。
2、为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：
3、一种单舵轮agv，包括agv车体以及设置于agv车体上的控制箱，所述控制箱内置有控制模块，所述agv车体的前端设置有一舵轮，所述agv车体的后端设置有两个驱动轮，所述舵轮的侧面连接有驱动装置，每个所述驱动轮的侧面连接有轮毂电机，所述控制箱上设置有通讯模块、控制按钮和语音播报模块，所述agv车体的下方设置有导航模块，所述驱动装置、轮毂电机、通讯模块、控制按钮、导航模块、语音播报模块分别与控制模块连接。
4、进一步的，两个所述驱动轮沿agv车体轴线方向对称设置，且舵轮位于两个驱动轮之间的中心线上。
5、进一步的，所述驱动装置为转向电机。
6、进一步的，所述通讯模块为wifi。
7、进一步的，
8、本技术的优点及有益效果在于：
9、本技术提供的一种单舵轮agv，通过使用轮毂电机带动驱动轮进行移动，便于提高agv的运行速度，有效降低生产成本，并且配合驱动装置和导航模块的共同作用，便于提高agv在工位处的定位效果以及agv在工位处的动作变化，实现了无人化物流目的。
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1.一种单舵轮AGV，其特征在于，包括AGV车体以及设置于AGV车体上的控制箱，所述控制箱内置有控制模块，所述AGV车体的前端设置有一舵轮，所述AGV车体的后端设置有两个驱动轮，所述舵轮的侧面连接有驱动装置，每个所述驱动轮的侧面连接有轮毂电机，所述控制箱上设置有通讯模块、控制按钮和语音播报模块，所述AGV车体的下方设置有导航模块，所述驱动装置、轮毂电机、通讯模块、控制按钮、导航模块、语音播报模块分别与控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种单舵轮AGV，其特征在于，两个所述驱动轮沿AGV车体轴线方向对称设置，且舵轮位于两个驱动轮之间的中心线上。
3.根据权利要求1所述的一种单舵轮AGV，其特征在于，所述驱动装置为转向电机。
4.根据权利要求1所述的一种单舵轮AGV，其特征在于，所述通讯模块为WIFI。
5.根据权利要求1所述的一种单舵轮AGV，其特征在于，所述导航模块包括磁导航传感器和RFID读卡器。
【技术特征摘要】
1.一种单舵轮agv，其特征在于，包括agv车体以及设置于agv车体上的控制箱，所述控制箱内置有控制模块，所述agv车体的前端设置有一舵轮，所述agv车体的后端设置有两个驱动轮，所述舵轮的侧面连接有驱动装置，每个所述驱动轮的侧面连接有轮毂电机，所述控制箱上设置有通讯模块、控制按钮和语音播报模块，所述agv车体的下方设置有导航模块，所述驱动装置、轮毂电机、通讯模块、控制按钮、导航模块、语音播报模块分别与控制模块连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：齐文博，郑道勤，王建力，熊明，
申请(专利权)人：重庆中科摇橹船信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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