本发明提供了一种无人直升机运输方舱，包括：舱体，所述舱体包括固定舱体、两扇翼开门以及用于驱动翼开门开闭的驱动件；桨叶箱，设置有两个，且两所述桨叶箱分别靠近两所述主体结构的机尾；升降单元，设置有两个，以分别放置两所述主体结构，以驱动所述主...

本发明属于无人机发射技术领域，具体公开了一种无人机发射箱及发射系统，其中，无人机发射箱，包括侧面设有开口的箱体，箱体内设有用于对无人机进行限位的限位机构，限位机构包括固定在箱体内上、下两侧的支架以及安装在支架上的限位件，限位件包括用于和...

本发明属于无人机发射技术领域，具体公开了一种固定锁紧装置及无人机发射系统，固定锁紧装置，上角件、下角件上设有相互配合的卡接组件，卡接组件用于限制上角件、下角件在水平面内相对位移；未设置卡接组件的固定板外侧均开设有安装槽安装槽朝向与该固定...

本发明提供一种系统数据渲染方法、装置、计算机设备和可读存储介质，所述方法包括：将当前组态化链表结构与缓存中当前存储的缓存组态化链表结构进行差异化比较，获取当前所有数据更新节点；根据当前所有数据更新节点信息建立多个待执行任务；根据任务调度...

本发明提供了一种伺服设备上位机控制检测系统及检测方法，包括：接口选择模块，所述接口选择模块用于根据伺服设备的接口选择相应的连接通道；指令组帧模块，所述指令组帧模块用于将上位机的指令组合成能够让伺服设备识别的命令数据帧；回令解帧模块，所述...

本发明涉及电动拖车领域，具体公开了一种自行走电动拖车系统及操控方法，包括车架系统、行车系统、供电系统和控制系统，行车系统、供电系统和控制系统均安装在车架系统上，供电系统包括为行车系统提供电力的动力电池、可为上装设备提供电能的发电机以及可...

本发明提供了一种机械式弹箭转运装置，其包括底框、固定于底框的多个脚轮以及固定于底框的推杆，还包括：升降式底架，设置于底框，具有升降功能；封箱，设置有两块并间隔设置于升降式底架上侧，且所述封箱与推杆位于底框的不同侧，所述封箱的上侧开设有弧...

本发明涉及升降设备领域，具体公开了一种火箭发射控制舱自动升降装置，包括支撑部和连接部，还包括与支撑部固定连接的自行走机构，支撑部包括支撑底座、升降杆以及控制升降杆升降的控制组件；连接部包括第一拉杆、第二拉杆以及与舱体连接的第一固定架和第...

本发明涉及集装箱设备技术领域，尤其涉及一种满足民用运输的集装箱发射系统；供电通信单元集中设置在第一底梁上，与第二主梁结构可拆卸连接，便于装配与维修；调平机构能够展开或折叠，能够减小调平机构所占空间，也能够稳定地对集装箱整体进行支撑、调平...

本发明涉及火箭发射领域，具体公开了一种新型的多个液压缸同步起竖控制方法，包括了仿真计算过程，控制系统对应变花A的数值和应变花B的数值的进行判别运算，在控制系统内同一组起竖油缸内应变花A数值和应变花B数值的差值范围ε阈值，测得

本发明提供了一种基于平均周期控制力的上面级姿态控制方法，包括：S1：将两枚滚转姿控喷管和两枚偏转姿控喷管设置在火箭头部的同一上面级上；S2：启动两枚滚转姿控喷管，控制火箭正转或反转并维持滚转角速度恒定；S3：分别计算平均周期内，两枚偏转...

本发明提供了一种大长径比固体发动机装药结构及设计方法，包括S1：确定发动机工作时的技术指标并计算装药结构的设计参数。S2：根据S1中的设计参数选用星孔柱和后翼柱进行装药结构的型面设计，初步确定装药结构的型面参数；S3：根据型面参数进行燃...

本发明涉及火箭发射领域，具体公开了一种可升降门式发射装置，包括底座、固定支撑架、吊架组件、后吊架组件以及位于前吊架组件和后吊架组件之间的导发架，前吊架组件和后吊架组件平行设置且铰接；后吊架组件与固定支撑架之间设有升降组件，升降组件包括第...

本发明提供了一种火箭发射用集装箱，其包括均沿长度方向一侧开口的并对接的第一箱体和第二箱体，且所述第二箱体向上开口，并背离第一箱体开口，以供箱体内的箭体起竖；所述第一箱体与第二箱体对接的三个面均开设有卡槽，所述第二箱体固定有适配并卡于卡槽...