一种火箭发射控制舱自动升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及升降设备领域，具体公开了一种火箭发射控制舱自动升降装置，包括支撑部和连接部，还包括与支撑部固定连接的自行走机构，支撑部包括支撑底座、升降杆以及控制升降杆升降的控制组件；连接部包括第一拉杆、第二拉杆以及与舱体连接的第一固定架和第二固定架，第一拉杆与第一固定架转动连接，第二拉杆与第二固定支架转动连接，第一拉杆和第二拉杆均与升降杆的升降端固定连接。本方案中自行走机构能够带动整个自动升降装置移动，让第一固定架和第二固定架上的舱体能够在水平面上稳定可靠的移动，能够更机动性地改变舱体的位置。能够更机动性地改变舱体的位置。能够更机动性地改变舱体的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种火箭发射控制舱自动升降装置


[0001]本专利技术涉及升降设备
，尤其涉及一种火箭发射控制舱自动升降装置。

技术介绍

[0002]火箭在发射过程中，需要采用升降装置对装有火箭的舱体等进行顶升，实现对火箭和舱体位置的调节，便于火箭位于相应的位置处，为火箭的发射作准备。一般会采用顶升装置对舱体的位置顶升。
[0003]常规的顶升装置中多采用齿轮传动，齿轮带动丝杠驱动支腿下移使得舱体被举升，但是这种举升支腿结构，可靠性差，有效行程比小，占用安装空间大，并且大都安装在舱体的底部，无法实现举升支腿的收放储存，降低了其使用寿命，也降低了舱体停放期间的可靠性与稳定性；与此同时现有举升支腿与支撑面接触以支撑底座的平面接触，只能通过支腿伸缩方向使舱体沿垂直方向的移动，无法完成舱体的横向移动，存在较大的机动性局限。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种火箭发射控制舱自动升降装置，以解决原有的举升支腿，只能通过支腿伸缩方向使舱体沿垂直方向的移动，难以完成舱体的横向移动的问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术的基础方案如下：一种火箭发射控制舱自动升降装置，包括支撑部和连接部，还包括与支撑部固定连接的自行走机构，支撑部包括支撑底座、升降杆以及控制升降杆升降的控制组件；
[0006]连接部包括第一拉杆、第二拉杆以及与舱体连接的第一固定架和第二固定架，第一拉杆与第一固定架转动连接，第二拉杆与第二固定支架转动连接，第一拉杆和第二拉杆均与升降杆的升降端固定连接。
[0007]本专利技术的技术原理为：当需要移动整个自动升降装置的位置时，自行走机构能够带动整个自动升降装置移动，让第一固定架和第二固定架上的舱体能够在水平面上稳定可靠的移动，能够更机动性地改变舱体的位置；在对舱体进行支撑升降时，通过升降杆的升降端即可带动第一拉杆、第二拉杆、第一固定架、第二固定架和舱体同步升降，第一拉杆、第二拉杆、第一固定架和第二固定架能够对舱体进行稳定支撑，提高舱体升降的稳定性；同时，第一固定架可相对第一拉杆转动，第二固定架也可相对第二拉杆转动，进而可以控制舱体的放置角度，可根据舱体的储存状态与工作状态的位置进行可机动性调整，提高舱体的可调性。
[0008]进一步，第一固定架和第二固定架上均设有与若干第一定位孔，第一拉杆和第二拉杆上设有可与第一定位孔重合的第二定位孔，若干第一定位孔绕第一固定架与第一拉杆的转动连接处周向设置，若干第一定位孔也绕第二固定架与第二拉杆的转动连接处周向设置；第一定位孔和第二定位孔处可拆卸安装有第一插销或第一调节螺栓，第一定位孔和第二定位孔的轴线与水平面垂直。
[0009]通过上述设置，控制第一固定架和第二固定架相对第一拉杆和第二拉杆的转动，待舱体达到所需角度时，采用第一插销或第一调节螺栓锁止第一定位孔和第二定位孔，实现对第一固定架和第一拉杆的锁止，也实现对第二固定架和第二拉杆的锁止，保证舱体旋转后的安装稳定性。
[0010]进一步，升降杆包括内管、外管、调节管、丝杠以及与丝杠配合的螺母，外管同轴竖直滑动套设在内管的上端外侧，内管的下端同轴竖直滑动套设在调节管外侧，调节管与支撑底座固定连接，丝杠穿过外管的顶端和内管并且与外管转动连接，螺母与同轴固定连接内管的上端上，丝杠的上端位于外管外并且与控制组件连接。
[0011]通过上述设置，在通过丝杠和螺母调节内管和外管的重合度时，可以先调节调节管和内管的重合度，可让举升高度有较大的增幅；同时能够与丝杠、螺母、内管和外管配合，增加整个自动升降装置的升降行程，可从大范围调节和微调两种控制效果。
[0012]进一步，控制组件包括传动杆、传动齿轮以及带动传动杆同轴转动的伺服电机，丝杠的上端处位于外管外并且同轴固定安装与传动齿轮啮合的从动齿轮，传动齿轮同轴固定安装在传动杆远离伺服电机的一端上，伺服电机固定安装在外管的外壁上。
[0013]通过上述设置，伺服电机可带动传送杆转动，传动杆带动传动齿轮同步转动，传动齿轮通过从动齿轮带动丝杠转动，丝杠相对螺母转动，丝杠的扭力转化为顶升外管上移的升力，能够将舱体支撑在一定的高度，丝杠与螺母的组合，具有自锁功能，在进行支撑动作时强度也很高，保证了支撑动作的安全。
[0014]进一步，外管的顶端上固定设置有固定安装块，丝杠的上端转动安装在固定安装块中，且从动齿轮与固定安装块转动连接；传动杆的上端转动安装在固定安装块中，且传动齿轮与固定安装块转动连接。
[0015]通过上述设置，固定安装块能够为从动齿轮和传动齿轮的稳定安装提供空间，便于实现动力的稳定传动，也能对从动齿轮和传动齿轮的连接处进行保护。
[0016]进一步，还包括倾斜设置的撑杆，撑杆的一端与第一拉杆靠近外管的一端铰接，撑杆的另一端与第二拉杆远离外管的一端。
[0017]通过上述设置，撑杆、外管和第二拉杆构成一个三角支撑结构，进而能够对第一拉杆、第二拉杆上的舱体进行稳定支撑，支撑稳定性好。
[0018]进一步，自行走机构包括液压千斤顶、万向轮和连接臂，液压千斤顶与万向轮连接，连接臂与液压千斤顶固定连接，连接臂远离液压千斤顶的一端与调节管固定连接。
[0019]通过上述设置，在需要移动舱体的水平位置时，先摇动液压千斤顶，将安装于液压千斤顶下端的万向轮向下伸出触地，使支撑底座离开地面后对万向轮解锁，便可实现舱体的机动性移动；当舱体移动至所需位置后，反向控制液压千斤顶，支撑底座触地对整个自动升降装置和舱体进行支撑，保证自动升降装置的稳定性。
[0020]进一步，第一拉杆呈“L”型，第一拉杆的一端轴线与外管的轴线平行，第一拉杆另一端的轴线与第二拉杆的轴线平行，第一固定架和第二固定架位于同一竖直直线上。
[0021]通过上述设置，第一拉杆的端部能够更好地贴合安装到外管的外壁上，提升第一拉杆与外管之间的连接强度，同时也能确保第一固定架和第二固定架的安装稳定性。
[0022]进一步，自行走机构与第一固定架和第二固定架位于同一竖直平面上，且自行走机构位于第一固定架和第二固定架的下侧。
[0023]通过上述设置，自行走机构能够与舱体、第一固定架和第二固定架相对，在采用自行走机构移动舱体时，能够对舱体进行稳定支撑移动。
[0024]进一步，调节管与内管之间设有控制调节管与内管重合度的限位组件，限位组件包括第二插销或第二调节螺栓，调节管的侧壁上设有若干第一安装孔，若干第一安装孔沿调节管的轴向设置，内管的侧壁上设有可与第一安装孔重合的第二安装孔，第二插销或第二调节螺栓可穿过重合的第一安装孔和第二安装孔并且与调节管和内管相抵。
[0025]通过上述设置，在调节调节管与内管的重合度时，当需要调高外管和内管时，调节管上端处的第一安装孔与内管下端处的第二安装孔重合，且采用第二插销或第二调节螺栓穿过重合的第一安装孔和第二安装孔并且与调节管和内管处固定；反之则降低外管和内管的整体高度，通过机械锁止可让举升高度有较大的增幅，并且操作便捷。
附图说明
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火箭发射控制舱自动升降装置，包括支撑部和连接部，其特征在于，还包括与支撑部固定连接的自行走机构，所述支撑部包括支撑底座、升降杆以及控制升降杆升降的控制组件；所述连接部包括第一拉杆、第二拉杆以及与舱体连接的第一固定架和第二固定架，第一拉杆与第一固定架转动连接，第二拉杆与第二固定支架转动连接，第一拉杆和第二拉杆均与升降杆的升降端固定连接。2.如权利要求1所述的一种火箭发射控制舱自动升降装置，其特征在于，所述第一固定架和第二固定架上均设有与若干第一定位孔，第一拉杆和第二拉杆上设有可与第一定位孔重合的第二定位孔，若干第一定位孔绕第一固定架与第一拉杆的转动连接处周向设置，若干第一定位孔也绕第二固定架与第二拉杆的转动连接处周向设置；所述第一定位孔和第二定位孔处可拆卸安装有第一插销或第一调节螺栓，第一定位孔和第二定位孔的轴线与水平面垂直。3.如权利要求2所述的一种火箭发射控制舱自动升降装置，其特征在于，所述升降杆包括内管、外管、调节管、丝杠以及与丝杠配合的螺母，所述外管同轴竖直滑动套设在内管的上端外侧，内管的下端同轴竖直滑动套设在调节管外侧，所述调节管与支撑底座固定连接，丝杠穿过外管的顶端和内管并且与外管转动连接，螺母与同轴固定连接内管的上端上，丝杠的上端位于外管外并且与控制组件连接。4.如权利要求3所述的一种火箭发射控制舱自动升降装置，其特征在于，所述控制组件包括传动杆、传动齿轮以及带动传动杆同轴转动的伺服电机，丝杠的上端处位于外管外并且同轴固定安装与传动齿轮啮合的从动齿轮，传动齿轮同轴固定安装在传动杆远离伺服电机的一端上，伺服电机固定安装在外管的外壁上。5.如权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：田绍云，袁公政，舒畅，马超，
申请(专利权)人：重庆零壹空间科技集团有限公司北京零壹空间电子有限公司西安零壹空间科技有限公司北京零壹空间技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：