一种自动化增雨防雹火箭发射架制造技术

本发明专利技术提出一种自动化增雨防雹火箭发射架，包括电子罗盘、定向器、高低机、回转盘、方向机。高低机采用双丝杠结构，双点支撑，提高了火箭发射的稳定性；此外双丝杠结构具有自锁特性，内部结构不会像旋转光轴那样容易旋转和滑动，因而无需锁紧，缩短了发射准备时间。方向机采用集成式回转总成结构，能实现360

【技术实现步骤摘要】
一种自动化增雨防雹火箭发射架


[0001]本专利技术涉及人影作业工具
，具体涉及一种自动化增雨防雹火箭发射架。

技术介绍

[0002]随着工业化的快速发展，车辆、航空、海运、供热、供电等重型能源消耗行业得到了迅速发展，其排放的大量温室气体对气候的影响日渐增加，气候变化的频率和幅度逐渐增加，对部分地区的生产、养殖、交通等方面带来的一定的影响，使市场对人工影响天气的需求逐年增大。火箭用来快速把相关工作部件携带到指定区域进行多种特殊作业，在航天、气象和军事等领域都有广泛应用，受气候变化的影响，在人工影响天气领域的应用量也逐步增大。由此，各类火箭的发射任务就对火箭发射架提出了更多更新和更高的要求。
[0003]目前增雨防雹火箭已成为人工影响天气作业的主要工具，火箭发射架作为发射平台，在人影作业中发挥着重要的作用。现有的自动化发射架高低机多采用齿轮齿弧结构，该结构存在一定的传动间隙，需要配用锁紧机构进行消除，而锁紧机构的存在使火箭发射的准备时间加长；单点支撑的齿轮齿弧结构，发射时的系统稳定性较差；多采用减速机与轴承配合的方位机，也存在系统集成度差、精度低、需要锁紧的不足；回转中轴、双轴承和轴套的组合存在一定的偏差，且重量较大，占用体积较大，而且输入端和输出端之间存在一定的回转延迟，对发射架的姿态调整效率造成了不利影响。
[0004]因此，目前亟需一种增雨防雹火箭发射架，能够提高发射效率，缩短发射耗时。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种自动化增雨防雹火箭发射架，可以提高发射精度，缩短发射准备时间。
[0006]为实现上述专利技术目的，本专利技术的技术方案为：
[0007]一种自动化增雨防雹火箭发射架，包括电子罗盘、承载火箭的定向器、高低机和方向机。
[0008]高低机包括两组丝杠机构和俯仰电机，方向机包括回转盘和一体化装配的回转机构；电子罗盘固定于定向器上部，测量火箭姿态；定向器下部与回转盘上部固定，回转盘下部与回转机构固定，回转机构输出回转扭矩，带动回转盘与定向器一起左右运动；两组丝杠机构的上端与定向器下部固定连接，下端与俯仰电机固定连接，俯仰电机输出俯仰扭矩，带动丝杠机构和定向器一起上下运动；两组丝杠机构分置于回转盘两侧。
[0009]进一步的，还包括滑动机构；滑动机构固定于作业车辆的后车厢板上，带动火箭发射架在后车厢板上滑动。
[0010]进一步的，回转机构包括伺服电机、转接头、回转连接杆、外齿轮轴承、手动回转杆和回转支撑；伺服电机输出回转扭矩，经转接头传输给回转连接杆；回转连接杆的一端获取回转扭矩，另一端连接手动回转杆；外齿轮轴承与回转连接杆连接以获取回转扭矩，外齿轮轴承与回转支撑啮合，带动回转支撑转动。
[0011]进一步的，丝杠机构包括支杆、螺杆、垂直伞齿轮、俯仰旋转轴和水平伞齿轮；俯仰旋转轴接收俯仰电机输出的俯仰扭矩，俯仰旋转轴与水平伞齿轮啮合，带动水平伞齿轮转动；水平伞齿轮与垂直伞齿轮啮合，带动垂直伞齿轮转动；垂直伞齿轮与螺杆啮合，将俯仰扭矩传输给螺杆；螺杆与支杆经螺纹连接，带动支杆上下运动；两组丝杠机构的支杆分别与定向器的两侧固定连接，带动定向器上下运动。
[0012]进一步的，方向机还包括位于回转盘和回转机构之间的蒙皮箱体；蒙皮箱体中装有电池、电池箱和俯仰电机。
[0013]电池安装于电池箱内，为伺服电机、俯仰电机和电子罗盘供电。
[0014]俯仰电机固定于蒙皮箱体内，输出端经蒙皮箱体外表面侧面的圆形开孔与丝杠机构的下端连接。
[0015]蒙皮箱体的外表面下部经螺钉与回转机构的回转支撑固定连接，与回转机构一起转动。
[0016]进一步的，高低机还包括上防护管和下防护管；上防护管套于支杆上端，下防护管套于支杆下端。
[0017]进一步的，两组丝杠机构中螺杆的T型螺纹旋向相反。
[0018]有益效果：
[0019]1、本专利技术提出一种自动化增雨防雹火箭发射架，包括电子罗盘、定向器、高低机、回转盘、方向机。高低机采用双丝杠结构，双点支撑，提高了火箭发射的稳定性；此外双丝杠结构具有自锁特性，内部结构不会像旋转光轴那样容易旋转和滑动，因而无需锁紧，缩短了发射准备时间。方向机中的回转机构为一体化装配，采用集成式回转总成结构，能实现360
°
自由回转，占用体积小，重量轻。
[0020]2、本装置还包括滑动机构，便于火箭发射架在后车厢板上滑动。
[0021]3、本装置的回转机构为采用带伺服电机的回转连接杆、外齿轮轴承，配合间隙比散装结构小，有效降低了回转延迟，使系统的定位更加快捷，高效。
[0022]4、丝杠机构采用垂直伞齿轮和水平伞齿轮啮合的形式传递俯仰扭矩，节省空间，充分利用空间。
[0023]5、本装置包括上防护管和下防护管，一方面用于提高整体结构刚度，另一方面用于遮挡内部的螺杆，避免灰尘和杂物进入螺纹而影响扭矩传递。
[0024]6、本装置的回转机构、电池及电池箱、俯仰电机集成于蒙皮箱体内，减小发射架的体积。
附图说明
[0025]图1为本专利技术装置的结构图。
[0026]图2为高低机的结构图。
[0027]图3为支杆的结构图。
[0028]图4为螺杆的结构图。
[0029]图5为丝杠压盖的示意图。
[0030]图6为垂直伞齿轮的示意图。
[0031]图7为水平伞齿轮的示意图。
[0032]图8为壳体示意图。
[0033]图9为方向机的示意图。
[0034]图10为回转机构的示意图。
具体实施方式
[0035]下面结合附图并举实施例，对本专利技术进行详细描述。
[0036]如图1所示，本专利技术提供了一种自动化增雨防雹火箭发射架，包括电子罗盘1、承载火箭的定向器2、高低机3、方向机4、滑动机构5、手持机6。高低机3包括两组丝杠机构和俯仰电机300，方向机4包括回转盘400和一体化装配的回转机构405。
[0037]电子罗盘1安装在定向器2的顶端，其用来测量整个火箭发射架的姿态(包括方位角和俯仰角)，并传输至手持机6。手持机6为远程控制发射的人员所手持的控制设备，经无线通信协议与火箭发射架交互，改变其姿态。
[0038]定向器2承载火箭，是火箭发射架中对火箭实施飞行导引的结构，使火箭经过导引后以预定弹道进行飞行，以完成人工增雨催化剂的播撒。
[0039]定向器2下部与回转盘400上部固定，回转盘400带动定向器2转动，实现发射火箭架方位角的调节；回转盘400下部与回转机构405固定，回转机构405中的伺服电机输出回转扭矩，带动回转盘400与定向器2一起左右运动，完成方位角的调整；定向器2下部与两组丝杠机构的上端固定连接，丝杠机构的下端与俯仰电机300固定连接，俯仰电机300输出俯仰扭矩，带动丝杠机构和定向器2一起上下运动，完成俯仰角的调整；两组丝杠机构分置于回转盘400两侧。
[0040]俯仰电机300为双输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化增雨防雹火箭发射架，其特征在于，包括电子罗盘、承载火箭的定向器、高低机和方向机；所述高低机包括两组丝杠机构和俯仰电机，所述方向机包括回转盘和一体化装配的回转机构；电子罗盘固定于定向器上部，测量火箭姿态；定向器下部与回转盘上部固定，回转盘下部与回转机构固定，回转机构输出回转扭矩，带动回转盘与定向器一起左右运动；两组丝杠机构的上端与定向器下部固定连接，下端与俯仰电机固定连接，俯仰电机输出俯仰扭矩，带动丝杠机构和定向器一起上下运动；两组丝杠机构分置于回转盘两侧。2.如权利要求1所述的自动化增雨防雹火箭发射架，其特征在于，还包括滑动机构；滑动机构固定于作业车辆的后车厢板上，带动所述火箭发射架在后车厢板上滑动。3.如权利要求1所述的自动化增雨防雹火箭发射架，其特征在于，所述回转机构包括伺服电机、转接头、回转连接杆、外齿轮轴承、手动回转杆和回转支撑；伺服电机输出回转扭矩，经转接头传输给回转连接杆；回转连接杆的一端获取回转扭矩，另一端连接手动回转杆；外齿轮轴承与回转连接杆连接以获取回转扭矩，外齿轮轴承与回转支撑啮合，带动回转支撑转动。4.如权利要求1所述的自动化增雨防雹火箭发射架，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈广凯，赵汉青，董雪雷，周晶晶，左碧露，杨森，
申请(专利权)人：陕西中天火箭技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：