【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机助推，具体涉及一种用于无人机支撑与解锁的拔销结构。
技术介绍
1、近几年，随着无人机技术的极速发展，各领域对无人机的应用越来越广泛。目前存在一种需要抛投起飞的无人机，如滑翔式无人机是一种没有自身动力系统的无人机，它们依靠气流和重力进行飞行。这些无人机通常通过投掷方式将其释放到空中，然后利用下滑和滑翔的方式进行飞行。滑翔式无人机常用于侦察、气象观测和科学研究等领域。
2、由于无人机的发射位置不确定等因素，很多中小型无人机无法设计固定的起落架，但又由于无人机重量和体积，无法使用人力抛投起飞。为解决无人机的抛投问题，可在无人机上加装助推火箭。
3、此外，为了安全考虑，无人机在通过外部载体携带时需要安装支撑和解锁装置。目前用于锁定解锁的火工品拔销器虽然能满足分离解锁的基本需求，但是存在易燃易爆、可靠性低、冲击性较大等特点。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种用于无人机支撑与解锁的拔销结构，具有可靠性高、结构简单、冲击小等特点，且具备可拆卸维修性。
2、本技术是通过下述技术方案实现的：
3、一种用于无人机支撑与解锁的拔销结构，包括：开关座、微动开关、点火具、拔销器座、销轴和剪切销；
4、拔销器座固定设置在外部载体上；拔销器座一端开口一端设置有通孔a，开
5、关座内设置有轴向的通孔b，开关座的一端与拔销器座的开口端密封固定连接；微动开关设置在开关座的另一端，且位于通孔b内；
6、销轴的
7、销轴的中部设置有轴肩，轴肩的外圆周面与通孔b的内壁面密封接触；使得轴肩的台阶面与拔销器座的通孔a所在的内端面形成空腔；空腔的侧壁设置有径向通孔ⅰ，点火具密封设置在径向通孔ⅰ内；使空腔形成密封空腔；
8、销轴的刚度大于剪切销的刚度；剪切销同轴固定设置在销轴伸出于拔销器座的端部，解锁前，无人机与销轴的端部接触，由销轴对无人机进行支撑。
9、一种用于无人机支撑与解锁的拔销结构，还包括控制盒，微动开关和点火具分别通过连接器与控制盒电性连接，实现信号传输；
10、控制盒用于向点火具发送点火信号ⅰ、采集微动开关闭合的信号以及向助推火箭的发动机发送点火信号ⅱ，实现无人机的电信号解锁。
11、进一步的，销轴与微动开关相对的端面上设置有缓冲垫。
12、进一步的，销轴的与微动开关相对的端部设置有径向通孔ⅲ，开关座的外圆周面上设置有上下相对的两个径向通孔ⅱ，限位销依次穿过一个径向通孔ⅱ、径向通孔ⅲ和另一个径向通孔ⅱ，实现对销轴的轴向限位。
13、进一步的，剪切销的外圆周面与无人机之间存在间隙。
14、进一步的，拔销器座的开口内部为阶梯状孔ⅰ，由开口端到通孔a所在端依次为大径孔段ⅰ、中径孔段ⅰ和小径孔段ⅰ；其中，中径孔段ⅰ设置有内螺纹，开关座与拔销器座的连接端设置有外螺纹，开关座与拔销器座通过螺纹连接；以实现开关座与拔销器座的固定连接。开关座上与拔销器座的大径孔段ⅰ相对的外圆周面设置有环槽，用于与大径孔段ⅰ的内壁面配合形成环形空腔，环形空腔内设置有密封圈，以实现开关座与拔销器座的密封连接。
15、进一步的，径向通孔ⅰ设置在拔销器座的小径孔段ⅰ的侧壁面，点火具与小径孔段ⅰ采用密封圈密封；点火具通过点火具盖压螺纹固定在拔销器座上。
16、进一步的，所述通孔a的内壁面设置有两个并列的环形凹槽，在环形凹槽内设置密封圈实现销轴与通孔a的密封。
17、进一步的，销轴的轴肩的外圆周面设置有两个并列的环形槽，环形槽内均设置有密封圈，实现轴肩的外圆周面与通孔b的内壁面密封接触。
18、有益效果：
19、(1)本技术的拔销结构在解锁前对无人机进行支撑时，使用限位销对销轴进行限位，利用销轴的强度对无人机进行支撑；在解锁时，点火具工作，在密封空腔内产生高压，推动对销轴产生推力，使限位销切断，剪切销向微动开关方向运动，解除销轴对无人机的支撑，利用剪切销对无人机支撑；其中，微动开关用于反馈销轴解锁到位。再启动助推火箭，在助推火箭的推力作用下，切断剪切销的薄弱连接点，实现无人机的解锁抛投。该结构具有高支撑可靠性、高解锁可靠性高和结构简单的优点。
20、(2)本技术还设置有控制盒，用于向点火具发送点火信号ⅰ、采集微动开关闭合的信号以及向助推火箭的发动机发送点火信号ⅱ，可对无人飞行前实施电信号解锁，进一步保证无人机的安全性。
21、(3)本技术中销轴与微动开关相对的端面上设置有缓冲垫，缓冲垫的设置够减少对微动开关的冲击及弥补销轴行程上的误差。
22、(4)本技术的剪切销的外圆周面与无人机之间存在间隙，避免因孔轴误差导致拔销过程剪切销破坏，进一步保证结构的可靠性。
23、(5)本申请拔销器座的通孔a与销轴之间，销轴的轴肩与开关座之间均分别设置两个密封圈，能够保证密封空腔的密封性。
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1.一种用于无人机支撑与解锁的拔销结构，其特征在于，包括：开关座、微动开关、点火具、拔销器座、销轴和剪切销；
2.如权利要求1所述一种用于无人机支撑与解锁的拔销结构，其特征在于，还包括控制盒，微动开关和点火具分别通过连接器与控制盒电性连接，实现信号传输；
3.如权利要求1所述一种用于无人机支撑与解锁的拔销结构，其特征在于，销轴与微动开关相对的端面上设置有缓冲垫。
4.如权利要求1所述一种用于无人机支撑与解锁的拔销结构，其特征在于，销轴的与微动开关相对的端部设置有径向通孔Ⅲ，开关座的外圆周面上设置有上下相对的两个径向通孔Ⅱ，限位销依次穿过一个径向通孔Ⅱ、径向通孔Ⅲ和另一个径向通孔Ⅱ，实现对销轴的轴向限位。
5.如权利要求1所述一种用于无人机支撑与解锁的拔销结构，其特征在于，剪切销的外圆周面与无人机之间存在间隙。
6.如权利要求1-5任意一项所述一种用于无人机支撑与解锁的拔销结构，其特征在于，拔销器座的开口内部为阶梯状孔Ⅰ，由开口端到通孔A所在端依次为大径孔段Ⅰ、中径孔段Ⅰ和小径孔段Ⅰ；其中，中径孔段Ⅰ设置有内螺纹，开关座与
7.如权利要求6所述一种用于无人机支撑与解锁的拔销结构，其特征在于，径向通孔Ⅰ设置在拔销器座的小径孔段Ⅰ的侧壁面，点火具与小径孔段Ⅰ采用密封圈密封；点火具通过点火具盖压螺纹固定在拔销器座上。
8.如权利要求1-5任意一项所述一种用于无人机支撑与解锁的拔销结构，其特征在于，所述通孔A的内壁面设置有两个并列的环形凹槽，在环形凹槽内设置密封圈实现销轴与通孔A的密封。
9.如权利要求1-5任意一项所述一种用于无人机支撑与解锁的拔销结构，其特征在于，销轴的轴肩的外圆周面设置有两个并列的环形槽，环形槽内均设置有密封圈，实现轴肩的外圆周面与通孔B的内壁面密封接触。
...【技术特征摘要】
1.一种用于无人机支撑与解锁的拔销结构，其特征在于，包括：开关座、微动开关、点火具、拔销器座、销轴和剪切销；
2.如权利要求1所述一种用于无人机支撑与解锁的拔销结构，其特征在于，还包括控制盒，微动开关和点火具分别通过连接器与控制盒电性连接，实现信号传输；
3.如权利要求1所述一种用于无人机支撑与解锁的拔销结构，其特征在于，销轴与微动开关相对的端面上设置有缓冲垫。
4.如权利要求1所述一种用于无人机支撑与解锁的拔销结构，其特征在于，销轴的与微动开关相对的端部设置有径向通孔ⅲ，开关座的外圆周面上设置有上下相对的两个径向通孔ⅱ，限位销依次穿过一个径向通孔ⅱ、径向通孔ⅲ和另一个径向通孔ⅱ，实现对销轴的轴向限位。
5.如权利要求1所述一种用于无人机支撑与解锁的拔销结构，其特征在于，剪切销的外圆周面与无人机之间存在间隙。
6.如权利要求1-5任意一项所述一种用于无人机支撑与解锁的拔销结构，其特征在于，拔销器座的开口内部为阶梯状孔ⅰ，由开口端到通孔a所在端依次为...
【专利技术属性】
技术研发人员：向小林，王芬，祝博林，杨楠，杨江，董家旭，席瑶，邢煦雅，
申请(专利权)人：陕西中天火箭技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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