一种多功能舵机测试仪制造技术

本发明专利技术涉及一种多功能舵机测试仪，属于弹上舵机系统测试技术领域。所述测试仪包括用于监测舵机系统舵片的舵偏方向的红外传感器组件，用于提供所需工作电源的电源模块，用于接收上位机下发的测试指令并将其传输给舵机系统的控制模块，控制模块还用于接收舵机系统动作反馈的信息以及接收红外传感器组件监测的信息并将其传输给上位机，安装有测试软件的上位机用于下发测试指令、对控制模块反馈的测试信息进行分析、对测试结果进行存储以及输出测试报表。所述测试仪结构简单，操作简便，可靠性高，能够实现对舵机系统的各种测试，提高测试效率，缩短验收时间，具有很好的应用前景。具有很好的应用前景。具有很好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能舵机测试仪


[0001]本专利技术涉及一种多功能舵机测试仪，属于弹上舵机系统测试


技术介绍

[0002]舵机系统作为导弹武器上的组成部分，主要功能是依据控制系统的控制信号，移动调节机构以产生对分系统的操纵力矩，控制导弹舵面或副翼偏转，改变其飞行路线，实现快速机动性。传统测试和验收方法需要较多的时间和人力，并且需要较多测试仪器和测试工具(稳压源、示波器、数据存储设备、万用表、串口助手等)，测试过程复杂，测试效率低，验收时间长。

技术实现思路

[0003]为了快速完成在舵机系统生产和验收过程中的性能测试，本专利技术提供了一种多功能舵机测试仪，该测试仪能够控制舵机系统供电、判断舵偏方向、测试结果分析及测试结果存储等功能，结构简单，操作简便，能够提高测试效率，缩短验收时间。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的。
[0005]一种多功能舵机测试仪，包括红外传感器组件、壳体、电源模块、控制模块以及上位机，涉及的外围设备为舵机系统；其中，红外传感器组件和上位机安装在壳体外部，电源模块和控制模块安装在壳体内部；
[0006]所述红外传感器组件用于监测舵机系统舵片的舵偏方向，这主要是因为红外线传感器具有一定的可检测距离范围，当舵机系统舵片的舵偏角度≥0
°
(即舵偏方向为正)时，则舵片处于红外线传感器可检测范围之内，则红外传感器输出端电压为0V，当舵机系统舵片的舵偏角度＜0
°
(即舵偏方向为负)时，则舵片处于红外线传感器可检测范围之外，则红外传感器输出端电压为非零电压值，所以通过采集红外传感器输出端电压值即可判断舵机系统舵片的舵偏方向；
[0007]所述电源模块用于为传感器组件、控制模块以及舵机系统提供所需的工作电源；
[0008]所述控制模块用于接收上位机下发的测试指令并将其传输给舵机系统以使舵机系统完成对应的测试流程；用于接收舵机系统动作反馈的信息以及接收红外传感器组件监测的信息并将其传输给上位机；
[0009]所述上位机安装有所需的测试软件，用于下发测试指令(如上电自检、射前自检、舵偏指令等)，以实现对舵机系统进行各类测试；用于对控制模块反馈的测试信息(如舵机系统回传数据帧、时标、实际舵偏方向等)进行分析以判断舵机系统性能指标是否合格，同时对测试结果进行存储以及输出测试报表；
[0010]所述舵机系统根据接收的测试指令完成相应的测试流程，并将动作后的信息反馈给控制模块。
[0011]进一步地，红外传感器组件包括红外传感器、支板、套筒以及支座；
[0012]所述红外传感器的数量与舵机系统上舵片的数量相等；
[0013]所述支板的表面上加工有安装孔；
[0014]支板的一端安装在壳体的外表面上，套筒通过支座安装在支板的安装孔中，每个套筒中对应安装一个红外传感器，每个红外传感器的红外信号输出端对应与一个舵片相垂直，红外传感器通过信号线与控制模块相连。
[0015]进一步地，所述壳体上安装有DB9母头插座，相应地控制模块上安装有DB9插座，控制模块上的DB9插座通过转接线与DB9母头插座尾部焊接端相连，数据线一端的DB9公头插针与DB9母头插座相连，数据线的另一端与上位机连接，以实现上位机与控制模块之间的通信。
[0016]进一步地，电源模块包括AC电源插座和电源转换单元，AC电源插座自带电源开关，AC电源插座安装在壳体上，AC电源插座一端通过电线与AC220 V市电连接，AC电源插座另一端通过电线与电源转换单元连接，通过电源转换单元为各部件提供所需的工作电源。
[0017]进一步地，控制模块通过测试线缆与舵机系统相连。
[0018]有益效果：
[0019](1)本专利技术所述测试仪可在使用前进行全系统测试，包含对控制模块、电源模块以及红外线传感器之间的供电以及通信进行检测，实现了100％可测试性设计。
[0020](2)通过上位机控制所述测试仪给舵机系统上、下电，可确保检查过程安全。
[0021](3)本专利技术所述测试仪由AC220 V市电供电，在不给舵机系统供电时，其自身电流不大于300mA，满足低功耗要求；而且重量为4kg左右，便于携带。
[0022](4)本专利技术所述测试仪具有安全性高、功耗低、可靠性高的特点，而且操作简便，能够实现对舵机系统的各种测试，提高测试效率，缩短验收时间，具有很好的应用前景。
附图说明
[0023]图1为实施例1所述多功能舵机测试仪的整体结构示意图。
[0024]图2为实施例1所述多功能舵机测试仪的总体结构框图。
[0025]其中，1
‑
支板，2
‑
红外传感器，3
‑
套筒，4
‑
支座，5
‑
壳体，6
‑
DB9母头插座，7
‑
AC电源插座。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步阐述。其中，在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]实施例1
[0028]一种多功能舵机测试仪，包括红外传感器组件、壳体5、电源模块、控制模块以及上位机，涉及的外围设备为舵机系统，如图1和图2所示；
[0029]所述红外传感器组件用于监测舵机系统舵片的舵偏方向，包括红外传感器2、支板1、套筒3以及支座4，所述红外传感器2的数量与舵机系统上舵片的数量相等(本实施例中舵片数量为四个)，所述支板1的表面上加工有安装孔；通过红外传感器2能够监测舵机系统舵
片的舵偏方向原理如下：红外线传感器2具有一定的可检测距离范围，当舵机系统舵片的舵偏角度≥0
°
(即舵偏方向为正)时，则舵片处于红外线传感器2可检测范围之内，则红外传感器2输出端电压为0V，当舵机系统舵片的舵偏角度＜0
°
(即舵偏方向为负)时，则舵片处于红外线传感器2可检测范围之外，则红外传感器2输出端电压为非零电压值(本实施例中输出端电压为3.3V)，所以通过采集红外传感器2输出端电压值即可判断舵机系统舵片的舵偏方向；
[0030]如图2所示，所述电源模块用于为传感器组件、控制模块以及舵机系统提供所需的工作电源；电源模块包括AC电源插座7和电源转换单元，AC电源插座7自带电源开关；
[0031]如图2所示，所述控制模块用于接收上位机下发的测试指令并将其传输给舵机系统以使舵机系统完成对应的测试流程；用于接收舵机系统动作反馈的信息以及接收红外传感器组件监测的信息并将其传输给上位机；
[0032]如图2所示，所述上位机安装有所需的测试软件，用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能舵机测试仪，其特征在于：包括红外传感器组件、壳体、电源模块、控制模块以及上位机，涉及的外围设备为舵机系统；红外传感器组件和上位机安装在壳体外部，电源模块和控制模块安装在壳体内部；所述红外传感器组件用于监测舵机系统舵片的舵偏方向；所述电源模块用于为传感器组件、控制模块以及舵机系统提供所需的工作电源；所述控制模块用于接收上位机下发的测试指令并将其传输给舵机系统，用于接收舵机系统动作反馈的信息以及接收红外传感器组件监测的信息并将其传输给上位机；所述上位机安装有所需的测试软件，用于下发测试指令以及对控制模块反馈的测试信息进行分析，同时对测试结果进行存储以及输出测试报表；所述舵机系统根据接收的测试指令完成相应的测试流程，并将动作后的信息反馈给控制模块。2.根据权利要求1所述的一种多功能舵机测试仪，其特征在于：红外传感器组件包括红外传感器、支板、套筒以及支座；所述红外传感器的数量与舵机系统上舵片的数量相等；所述支板的表面上加工有安装孔；支板的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈蜀鹏，于辰，高创茂，邙强，何理，王稀宾，缪菊，郭超，
申请(专利权)人：陕西中天火箭技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：