一种电子延时二次开伞着陆装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电子延时二次开伞着陆装置，使用减速伞初步降低落速，再开启主降落伞，开伞动载可大幅降低，以降低火箭弹自身强度和降落伞结构件的强度要求，降低了火箭弹设计难度和生产成本；采用二次开伞方案，缩短残骸在空中停留的时间，降低处理难度；使用电子延时器控制火箭弹点火时序，可实现火箭发射，播撒作业，减速伞开伞，主降落伞开伞，残骸落地的整个过程，实现自动化作业，延时精度高，有利于提高装置稳定性。于提高装置稳定性。于提高装置稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种电子延时二次开伞着陆装置


[0001]本专利技术涉及增雨防雹火箭产品
，具体涉及一种电子延时二次开伞着陆装置。

技术介绍

[0002]目前，增雨防雹火箭残骸的处理方式有两种，一是通过降落伞减速后低速安全着陆，二是在高空残骸自毁处理，前者应用较多。
[0003]调研数据显示，伞降式火箭发射后在下降段开伞，开伞后残骸在空中滞留时间比较长，而大多数城市作业点空域申请一般10min以内。以某型82mm口径增雨弹为例：在不同射角下，火箭弹从发射到落地时间长达7～13min，对空域影响时间较长。
[0004]其次，目前国内采用的伞降式增雨火箭均为一顶主伞，一次性开伞实现缓降，在实际应用中开伞动载超过10KN，对火箭弹自身强度和降落伞结构件的强度要求非常高，极大的增加了火箭弹设计难度和生产成本。
[0005]因此，目前亟需一种针对增雨防雹火箭残骸的处理方法，缩短处理时间，降低处理难度。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术提供了一种电子延时二次开伞着陆装置，缩短处理时间，降低处理难度。
[0007]为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：
[0008]一种电子延时二次开伞着陆装置，包括减速舱和主伞舱。
[0009]减速舱包括头锥、减速伞、伞连接件、中间体、一次火工装置。
[0010]主伞舱包括壳体、主降落伞、导向柱、活塞、二次火工装置、连接座和电子延时器。
[0011]头锥为空心圆锥体，内壁加工有预裂槽；预裂槽下侧设有减速伞，减速伞安装于头锥内，经伞连接杆固定在中间体内壁上；中间体位于头锥和壳体的连接处，将头锥的圆截面处与壳体上端固定连接；中间体的固定孔内安装有一次火工装置。
[0012]壳体为空心圆柱体，下端与连接座固定；活塞位于壳体和连接座的连接处；连接座和中间体内壁上开有固定孔，二次火工装置安装于连接座的固定孔内；主降落伞位于壳体内，固定于导向柱上；导向柱穿过活塞，固定在连接座上。
[0013]电子延时器固定于连接座内，用于控制二次火工装置及一次火工装置的点火。
[0014]进一步的，电子延时器还包括电子延时器壳体和封装在壳体内的延时控制电路板，延时控制电路板与电子延时器的所有输出端和输入端相连。
[0015]进一步的，导向柱与连接座的固定方式为螺纹连接。
[0016]进一步的，主降落伞面积至少为减速伞面积十倍以上。
[0017]进一步的，壳体的下端设有卡槽，与连接座上端的卡槽固定连接。
[0018]进一步的，电子延时器还用于控制火箭弹的发动机及撒播系统点火。
[0019]有益效果：
[0020]1、本专利技术提出一种电子延时二次开伞着陆装置，使用减速伞初步降低落速，再开启主降落伞，开伞动载可大幅降低，以降低火箭弹自身强度和降落伞结构件的强度要求，降低了火箭弹设计难度和生产成本；采用二次开伞方案，缩短残骸在空中停留的时间，降低处理难度，实现安全着陆。
[0021]2、本专利技术使用电子延时器控制火箭弹点火时序，可实现火箭发射，播撒作业，减速伞开伞，主降落伞开伞，残骸落地的整个过程，实现自动化作业，延时精度高，有利于提高装置稳定性。
[0022]3、本专利技术的主降落伞面积至少为减速伞面积十倍以上，减速伞平衡落速高于主降落伞平衡落速，缩短残骸落地时间，降低增雨弹残骸对空域的影响，有利于人影行业发展。
[0023]4、本专利技术的减速伞相对于主降落伞面积较小，在高空受横向风影响小，残骸落点散布范围减小，可以提高装置的安全性。
附图说明
[0024]图1为本专利技术装置的结构图。
[0025]图2为减速舱的工作流程图。
[0026]图3为减速舱的结构图。
[0027]图4为电子延时器的结构图。
[0028]图5为本专利技术装置的工作流程图。
[0029]其中，1
‑
头锥，2
‑
预裂槽，3
‑
减速伞，4
‑
伞连接件，5
‑
中间体，6
‑
一次火工装置，7
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减速舱，8
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主伞舱，9
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壳体，10
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主降落伞，11
‑
导向柱，12
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活塞，13
‑
二次火工装置，14
‑
固定螺母，15
‑
连接座，16
‑
电子延时器，17
‑
第一输出端，18
‑
第二输出端，19
‑
延时控制电路板，20
‑
电子延时器壳体，21
‑
输入端，22
‑
第三输出端，23
‑
第四输出端。
具体实施方式
[0030]下面结合附图并举实施例，对本专利技术进行详细描述。
[0031]如图1所示，本专利技术提供了一种电子延时二次开伞着陆装置，从部件的连接关系上，可分为外壳、过渡结构和功能结构。
[0032]外壳中，头锥1为无底的空心圆锥体，内壁加工有预裂槽2，圆截面处与壳体9固定连接；壳体9为无顶且无底的空心圆柱体，上端与头锥1连接，下端设有卡槽，经卡槽与连接座15上端的卡槽固定连接。
[0033]过渡结构中，中间体5位于头锥1和壳体9的连接处，活塞12位于壳体9和连接座15的连接处；连接座15和中间体5内壁上开有固定孔。连接座15末端与火箭残骸连接。
[0034]功能结构中，减速伞3位于预裂槽2下侧，安装于头锥1内，经伞连接杆4固定在中间体5内壁上；一次火工装置6安装于中间体5的固定孔内；主降落伞10位于壳体9内，固定于导向柱11上；导向柱11穿过活塞12，经螺纹固定在连接座15上；二次火工装置13安装于连接座15的固定孔内；电子延时器16固定于连接座15内；第一输出端17经导线与二次火工装置13连接，控制其点火；第二输出端18经导线与一次火工装置6连接，控制其点火；第三输出端22控制发动机点火；第四输出端23控制撒播系统点火；输入端21连接点火控制器。
[0035]如图4所示，电子延时器16包括第一输出端17、第二输出端18、第三输出端19、第四输出端20、输入端21、电子延时器壳体20和封装在内的延时控制电路板19。延时控制电路板19与电子延时器16的所有输出端和输入端21相连。
[0036]电子延时器16内部使用电容进行储能，使用前需充电。在火箭弹发射后，由电容经延时器电路板19为各个输出端供电，提供点火能量。输入端21经火箭发射系统外接点火控制器，点火控制器为电容充电，并提供初始点火信号。
[0037]从部件的功能上，本专利技术装置可分为减速舱和主伞舱。如图3所示，为本专利技术装置的减速舱。减速舱7包括头锥1、减速伞3、伞连接件4、中间体5、火工装置6。点火信号通过点火导线传输给火工装置6，火工装置6瞬间点火沿减速舱轴向垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子延时二次开伞着陆装置，其特征在于，包括减速舱和主伞舱；减速舱包括头锥、减速伞、伞连接件、中间体、一次火工装置；主伞舱包括壳体、主降落伞、导向柱、活塞、二次火工装置、连接座和电子延时器；头锥为空心圆锥体，内壁加工有预裂槽；预裂槽下侧设有减速伞，减速伞安装于头锥内，经伞连接杆固定在中间体内壁上；中间体位于头锥和壳体的连接处，将头锥的圆截面处与壳体上端固定连接；中间体的固定孔内安装有一次火工装置；壳体为空心圆柱体，下端与连接座固定；活塞位于壳体和连接座的连接处；连接座和中间体内壁上开有固定孔，二次火工装置安装于连接座的固定孔内；主降落伞位于壳体内，固定于导向柱上；导向柱穿过活塞，固定在连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小涛，刘盛嘉，姚梦涛，武玉忠，刘莉莉，张和兵，
申请(专利权)人：陕西中天火箭技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：