一种可升降门式发射装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及火箭发射领域，具体公开了一种可升降门式发射装置，包括底座、固定支撑架、吊架组件、后吊架组件以及位于前吊架组件和后吊架组件之间的导发架，前吊架组件和后吊架组件平行设置且铰接；后吊架组件与固定支撑架之间设有升降组件，升降组件包括第一升降杆、支撑套以及推动升降杆在支撑套内移动的转动控制部，支撑套转动安装在固定支撑架上，第一升降杆远离升降部的一端穿过支撑套与后吊架组件的下端铰接，第一升降杆轴线所在的竖直平面与后吊架组件靠近前吊架组件一侧所在的竖直平面相交。本方案中，第一升降杆和支撑套之间的滑动配合十分稳定可靠，能够让后吊架组件和前吊架组件转动稳定。吊架组件转动稳定。吊架组件转动稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种可升降门式发射装置


[0001]本专利技术涉及火箭发射
，尤其涉及一种可升降门式发射装置。

技术介绍

[0002]传统的门式发射装置，多呈简单的框架状，框架结构竖直设置；在进行火箭的发射时，一般是将火箭吊装后，将其安装到框架结构上，然后对火箭进行点火发射。
[0003]采用以上方式对火箭进行安装和发射前，火箭的装吊复杂，需要通过吊装设备将火箭装到位，因此装吊过程复杂且时间长效率低；传统的门式发射结构相对固定，考虑火箭装吊需要借助装吊设备，因此火箭发射的初始位置相对地面的高度较低；传动的门式发射装置火箭发射前的发射角度调节过程复杂，需要一边调节一边测量，可操作性差且调整发射角度的效率低下。
[0004]所以现有技术中会采用一端可铰接的安装架，安装架的一端与固定架铰接，安装架的另一端与火箭连接，待火箭安装完成后，采用安装架与固定架之间的液压缸拉动安装架转动，使得安装架端部处的火箭起竖，在转动起竖的过程中，液压缸与安装架的连接处会发生负载大小和方向变化，进而会导致液压缸与安装架的连接处出现抖动或者受力不均的情况，导致安装架与火箭之间也发生抖动，若该抖动处在发射过程中，会直接影响火箭的发射效果；同时，当安装架转动至不同角度时，液压缸需要不同的油压，该油压变化会导致液压缸与油压系统中的液压油供需不稳定，导致液压缸和液压系统也容易出现损坏。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种可升降门式发射装置，以解决液压缸与安装架的连接处容易出现抖动或者受力不均的情况，影响对火箭稳定支撑的问题。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术的基础方案如下：一种可升降门式发射装置，包括底座和固定安装在底座上的固定支撑架，还包括前吊架组件、后吊架组件以及位于前吊架组件和后吊架组件之间的导发架，前吊架组件和后吊架组件平行设置且铰接；前吊架组件和后吊架组件的一端均固定支撑架铰接；
[0007]后吊架组件远离导发架的一端与固定支撑架的上端铰接，后吊架组件与固定支撑架之间设有升降组件，升降组件包括第一升降杆、支撑套以及推动升降杆在支撑套内移动的转动控制部，支撑套转动安装在固定支撑架上，第一升降杆远离升降部的一端穿过支撑套与后吊架组件的下端铰接，第一升降杆轴线所在的竖直平面与后吊架组件靠近前吊架组件一侧所在的竖直平面相交。
[0008]本专利技术的技术原理为：在对火箭进行装配时，通过控制部控制第一升降杆向下移动，此时第一升降杆支撑套对限位下拉动后吊架组件的下端绕固定支撑架转动，使得连接架带动前吊架组件绕固定支撑架同步转动，使得前吊架组件和后吊架组件远离固定支撑架的一端向靠近地面的方向转动，使得后吊架组件、前吊架组件和导发架均趋近于水平状态，
便于将火箭安装至导发架上，方便人员操作，满足火箭装填要求。
[0009]待火箭完成后，再次通过控制部、第一升降杆和支撑套的配合，第一升降杆的上端通过第一连接头推动后吊架组件的下端绕固定支撑架转动，使得连接架带动升降架和导滑架绕固定支撑架同步转动，让后吊架组件和前吊架组件转动趋向于竖直状态，进而提升火箭的发射高度；在以上过程中，第一升降杆和支撑套之间的滑动配合十分稳定可靠，能够让后吊架组件和前吊架组件转动稳定，同时此过程中，可根据火箭的发射角度控制后吊架组件和前吊架组件相较于固定支撑架的转动角度，实现对火箭发射角度的调节。
[0010]进一步，第一升降杆为丝杆，转动控制部包括第一锥齿轮、第一连接头以及带动主动齿轮转动的第一电动机，第一锥齿轮与第一升降杆的侧壁啮合，第一锥齿轮的轴线与第一升降杆的轴线垂直，第一连接头安装在第一升降杆和后吊架组件之间，第一连接头与后吊架组件铰接，第一连接头与第一升降杆的端部转动连接。
[0011]通过上述设置，在控制后吊架组件和前吊架组件相较于固定支撑架的转动角度时，只需通过第一电动机控制第一锥齿轮的正向转动或反向转动即可，此时与第一锥齿轮啮合的第一升降杆可同步转动且沿支撑套的轴向移动，进而稳定推动或拉动后吊架组件转动；通过第一锥齿轮与第一升降杆之间的螺纹配合，让第一升降杆的位移更稳定，后吊架组件的转动也更稳定和顺畅。
[0012]进一步，前吊架组件和后吊架组件之间设有若干连接杆，连接杆的一端与前吊架组件铰接，连接杆的另一端与后吊架组件铰接，相邻两个连接杆均平行设置；前吊架组件与固定支撑架之间设有控制后前吊架组件沿后吊架组件所在的平面移动的升降控制部。
[0013]通过上述设置，当后吊架组件转动时，通过连接杆对前吊架组件和后吊架组件的铰接，能让前吊架组件稳定的与后吊架组件同步转动，待后吊架组件和前吊架组件转动至所需角度后，通过升降控制部控制前吊架组件沿后吊架组件所在的平面移动，使得前吊架组件被顶升，进而控制导发架靠近前吊架组件一端的高度，进一步调整火箭的发射角度，提升火箭发射角度的可调性。
[0014]进一步，导发架靠近火箭头部的一端与前吊架组件之间设有连接架，导发架的另一端与后吊架组件铰接，连接架包括第一安装杆和第二安装杆，第一安装杆的一端与前吊架组件远离固定支撑架的一端铰接，第一安装杆的另一端与第二安装杆的一端铰接，第二安装杆的另一端与导发架铰接。
[0015]通过上述设置，通过第一安装杆和第二安装杆拉伸导发架和火箭的头部上扬，从而调整火箭的仰角，前吊架组件、第一安装杆、第二安装杆和导发架依次铰接，能够进一步提升，实现对火箭发射角度的进一步调节。
[0016]进一步，升降组件的数量为二，且两个升降组件沿后吊架组件靠近前吊架组件一侧的中心线对称设置。
[0017]通过上述设置，两个升降组件能从后吊架组件的两侧进行稳定的支撑和传动，让后吊架组件和前吊架组件的转动更加稳定。
[0018]进一步，前吊架组件包括升降架和导滑架，升降架靠近固定支撑架的一端与导滑架滑动连接，导滑架远离升降架的一端与固定支撑架铰接，升降架远离导滑架的一端与第二安装杆铰接，一部分连接杆远离后吊架组件的一端与升降架的侧壁铰接，另一部分连接杆远离后吊架组件的一端与导滑架的侧壁铰接。
[0019]通过上述设置，在控制前吊架组件顶升时，升降架在导滑架对限位下沿导滑架稳定上移，让火箭和导发架端部的顶升更稳定，同时也提升前吊架组件的稳定性。
[0020]进一步，后吊架组件的水平宽度大于前吊架组件的水平宽度，且连接杆的一端与前吊架组件的内壁处铰接，连接杆的另一端与升降架或导滑架的外壁处铰接。
[0021]通过上述设置，宽度较大的后吊架组件能够提升对前吊架组件的支撑强度，便于前吊架组件与后吊架组件转动时进行随动，且连接杆的安装也位于后吊架组件的范围内，连接杆的传动也更加方便。
[0022]进一步，升降控制部包括第二升降杆、第二锥齿轮、第二连接头以及带动主动齿轮转动的第二电动机，第二升降杆也为丝杆，第二锥齿轮与第二升降杆的侧壁啮合，第二锥齿轮的轴线与第二升降杆的轴线垂直，第二连接头安装在第二升降杆和升降架之间，第二连接头与升降架固定连接，第二连接头与第二升降杆的端部转动连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可升降门式发射装置，包括底座和固定安装在底座上的固定支撑架，其特征在于，还包括前吊架组件、后吊架组件以及位于前吊架组件和后吊架组件之间的导发架，前吊架组件和后吊架组件平行设置且铰接；前吊架组件和后吊架组件的一端均固定支撑架铰接；所述后吊架组件远离导发架的一端与固定支撑架的上端铰接，后吊架组件与固定支撑架之间设有升降组件，所述升降组件包括第一升降杆、支撑套以及推动升降杆在支撑套内移动的转动控制部，支撑套转动安装在固定支撑架上，第一升降杆远离升降部的一端穿过支撑套与后吊架组件的下端铰接，第一升降杆轴线所在的竖直平面与后吊架组件靠近前吊架组件一侧所在的竖直平面相交。2.如权利要求1所述的一种可升降门式发射装置，其特征在于，所述第一升降杆为丝杆，转动控制部包括第一锥齿轮、第一连接头以及带动主动齿轮转动的第一电动机，第一锥齿轮与第一升降杆的侧壁啮合，第一锥齿轮的轴线与第一升降杆的轴线垂直，第一连接头安装在第一升降杆和后吊架组件之间，第一连接头与后吊架组件铰接，第一连接头与第一升降杆的端部转动连接。3.如权利要求2所述的一种可升降门式发射装置，其特征在于，所述前吊架组件和后吊架组件之间设有若干连接杆，连接杆的一端与前吊架组件铰接，连接杆的另一端与后吊架组件铰接，相邻两个连接杆均平行设置；所述前吊架组件与固定支撑架之间设有控制后前吊架组件沿后吊架组件所在的平面移动的升降控制部。4.如权利要求3所述的一种可升降门式发射装置，其特征在于，所述导发架靠近火箭头部的一端与前吊架组件之间设有连接架，导发架的另一端与后吊架组件铰接，连接架包括第一安装杆和第二安装杆，第一安装杆的一端与前吊架组件远离固定支撑架的一端铰接，第一安装杆的另一端与第二安装杆的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢强，周泽军，刘磊，舒畅，马超，
申请(专利权)人：重庆零壹空间科技集团有限公司北京零壹空间电子有限公司西安零壹空间科技有限公司北京零壹空间技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：