自动回倒式牵制释放装置制造方法及图纸

本申请提供了一种自动回倒式牵制释放装置，其包括箱体、回倒支座、安装板、牵制释放本体、锁紧组件和回倒气缸；箱体通过回倒支座设置在安装板上，牵制释放本体和锁紧组件均设置在箱体中；锁紧组件用于对牵制释放本体进行锁紧、增力和释放；牵制释放本体相对于箱体的顶部的支承组件能够俯仰旋转，牵制释放本体与箱体的顶部的支承组件共同实现对运载火箭的牵制和释放；回倒气缸设置在安装板上，回倒气缸的输出端与箱体铰接，回倒气缸用于推动箱体绕回倒支座旋转。本申请采用非火工分离方式对运载火箭进行可靠地牵制和释放，能够有效地降低分离冲击，保护自动回倒式牵制释放装置免受损坏，可以实现多次重复利用。可以实现多次重复利用。可以实现多次重复利用。

【技术实现步骤摘要】
自动回倒式牵制释放装置


[0001]本申请属于运载火箭牵制释放装置领域，具体涉及一种自动回倒式牵制释放装置。

技术介绍

[0002]火箭牵制释放发射技术主要用于火箭点火起飞阶段的支承、牵制以及释放。牵制释放装置又分为爆炸螺母类和连杆机构类，连杆机构类中也多采用爆炸螺母式铰点分离环节，然而，这种牵制释放装置瞬间分离冲击巨大，对火箭释放瞬间的载荷状态影响较大。另外，现役大部分运载火箭采用底部尾端面支承方式，支承装置固定安装于发射台上表面，预留合适的安装空间即可避开火箭起飞漂移的干涉；然而，对于采取腰部支承方式的中/重型运载火箭，起飞漂移空间必要需求显著提升。因此，亟需研发一种用于运载火箭的自动回倒式牵制释放装置以满足中/重型运载火箭的安全起飞及重复利用要求。

技术实现思路

[0003]为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种自动回倒式牵制释放装置。
[0004]根据本申请实施例，本申请提供了一种自动回倒式牵制释放装置，其包括箱体、回倒支座、安装板、牵制释放本体、锁紧组件和回倒气缸；所述箱体通过所述回倒支座设置在所述安装板上，所述牵制释放本体和锁紧组件均设置在所述箱体中；所述锁紧组件用于对所述牵制释放本体进行锁紧、增力和释放；所述牵制释放本体相对于所述箱体的顶部的支承组件能够俯仰旋转，所述牵制释放本体与所述箱体的顶部的支承组件共同实现对运载火箭的牵制和释放；所述回倒气缸设置在所述安装板上，所述回倒气缸的输出端与所述箱体铰接，所述回倒气缸用于推动所述箱体绕所述回倒支座旋转。
>[0005]上述自动回倒式牵制释放装置中，位于所述安装板上，在所述箱体绕所述回倒支座顺时针旋转的一侧设置有限位板，所述限位板用于对所述箱体绕所述回倒支座旋转的幅度进行限位。
[0006]上述自动回倒式牵制释放装置中，所述牵制释放本体包括传力板、牵制液压缸、连接臂和压板；所述箱体中设置有竖板，所述竖板的顶面上设置有底座，所述传力板设置在所述竖板上，其底部的一端与所述底座铰接；所述箱体内部的底面上设置有安装座，所述牵制液压缸的一端与所述安装座连接，其另一端与所述传力板底部的另一端连接；所述传力板的顶部通过所述连接臂与所述压板的一端连接；位于所述压板的另一端的下方，在所述箱体中设置有支承组件，所述支承组件的内侧壁上设置有加强块，所述压板的另一端与所述加强块铰接，所述压板的另一端的头部位于所述支承组件的上方，其与所述支承组件配合用于压住运载火箭侧壁上的支座。
[0007]更进一步地，所述支承组件包括承力台和支承座，所述承力台固定连接在所述箱体的侧壁上或顶端，所述支承座设置在所述承力台上。
[0008]更进一步地，所述加强块与承力台的内侧壁固定连接；所述压板的另一端的头部位于所述支承座的上方，其与所述支承座配合使用，用于压住运载火箭侧壁上的支座。
[0009]进一步地，在所述箱体中的所述竖板上还设置有防撞胶轮，所述防撞胶轮位于所述传力板顺时针旋转的一侧，所述防撞胶轮与所述竖板固定连接。
[0010]进一步地，所述牵制释放本体还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述连接臂上，其用于对牵制载荷进行实时检测。
[0011]进一步地，所述锁紧组件包括旋转螺母、增力手柄、连接螺杆、拉力计、电动分离器和连接支耳；所述旋转螺母穿设在所述箱体的侧板上，所述增力手柄位于所述箱体的外部，且与所述旋转螺母固定连接，所述连接螺杆的一端旋入所述旋转螺母中，其另一端通过所述拉力计与所述电动分离器连接，所述电动分离器通过所述连接支耳铰接在所述传力板的顶部与所述连接臂的连接处。
[0012]更进一步地，所述电动分离器内部设置有锁紧机构，当所述电动分离器接收到分离电信号时，所述锁紧机构解锁，所述电动分离器分离为两部分，实现对所述连接支耳与传力板的铰接点的自由释放。
[0013]上述自动回倒式牵制释放装置中，所述回倒气缸包括缸筒以及设置在所述缸筒内的缓冲垫、回复弹簧和活塞杆；所述缓冲垫靠近所述缸筒的一端设置，所述回复弹簧套设在所述活塞杆上；所述活塞杆的伸出端与所述箱体的外侧壁铰接；在外部气源的作用下，所述回复弹簧被压缩，所述活塞杆伸出以带动所述箱体绕所述回倒支座顺时针旋转；在所述回复弹簧压缩载荷的作用下，所述活塞杆回收以带动所述箱体绕所述回倒支座逆时针旋转。
[0014]根据本申请的上述具体实施方式可知，至少具有以下有益效果：本申请提供的自动回倒式牵制释放装置中通过设置箱体、回倒支座、安装板、牵制释放本体、锁紧组件和回倒气缸；箱体通过回倒支座设置在安装板上，牵制释放本体和锁紧组件均设置在箱体中；锁紧组件用于对牵制释放本体进行锁紧、增力和释放；牵制释放本体相对于箱体的顶部的支承组件能够俯仰旋转，牵制释放本体与箱体的顶部的支承组件共同实现对运载火箭的牵制和释放；回倒气缸设置在安装板上，回倒气缸的输出端与箱体铰接，回倒气缸用于推动箱体绕回倒支座旋转；本申请采用非火工分离方式对运载火箭进行可靠地牵制和释放，能够有效地降低分离冲击，保护自动回倒式牵制释放装置免受损坏，可以实现多次重复利用。
[0015]本申请提供的自动回倒式牵制释放装置通过设置回倒气缸，回倒气缸用于推动箱体绕回倒支座旋转，本申请能够在腰部支承的中/重型火箭起飞漂移时进行自动回倒，可以对运载火箭进行自动避让。
[0016]应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本申请所欲主张的范围。
附图说明
[0017]下面的所附附图是本申请的说明书的一部分，其示出了本申请的实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本申请的原理。
[0018]图1为本申请具体实施方式提供的一种自动回倒式牵制释放装置的结构示意图。
[0019]图2为本申请具体实施方式提供的一种自动回倒式牵制释放装置支承牵制运载火箭时的状态示意图。
[0020]图3为本申请具体实施方式提供的一种自动回倒式牵制释放装置释放运载火箭后运载火箭起飞瞬间的状态示意图。
[0021]图4为本申请具体实施方式提供的一种自动回倒式牵制释放装置回倒避让火箭时运载火箭的起飞状态示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1、箱体；
[0024]11、支承组件；111、承力台；112、支承座；12、竖板；13、底座；14、安装座；15、加强块；16、防撞胶轮；
[0025]2、回倒支座；
[0026]3、安装板；
[0027]4、牵制释放本体；
[0028]41、传力板；42、牵制液压缸；43、连接臂；44、压板；45、压力传感器；
[0029]5、锁紧组件；
[0030]51、旋转螺母；52、增力手柄；53、连接螺杆；54、拉力计；55、电动分离器；56、连接支耳；
[0031]6、回倒气缸；
[0032]61、缸筒；62、缓冲垫；63、回复弹簧；64、活塞杆；
[0033]7、气缸座；8、限位板；
[0034]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动回倒式牵制释放装置，其特征在于，包括箱体、回倒支座、安装板、牵制释放本体、锁紧组件和回倒气缸；所述箱体通过所述回倒支座设置在所述安装板上，所述牵制释放本体和锁紧组件均设置在所述箱体中；所述锁紧组件用于对所述牵制释放本体进行锁紧、增力和释放；所述牵制释放本体相对于所述箱体的顶部的支承组件能够俯仰旋转，所述牵制释放本体与所述箱体的顶部的支承组件共同实现对运载火箭的牵制和释放；所述回倒气缸设置在所述安装板上，所述回倒气缸的输出端与所述箱体铰接，所述回倒气缸用于推动所述箱体绕所述回倒支座旋转。2.根据权利要求1所述的自动回倒式牵制释放装置，其特征在于，位于所述安装板上，在所述箱体绕所述回倒支座顺时针旋转的一侧设置有限位板，所述限位板用于对所述箱体绕所述回倒支座旋转的幅度进行限位。3.根据权利要求1或2所述的自动回倒式牵制释放装置，其特征在于，所述牵制释放本体包括传力板、牵制液压缸、连接臂和压板；所述箱体中设置有竖板，所述竖板的顶面上设置有底座，所述传力板设置在所述竖板上，其底部的一端与所述底座铰接；所述箱体内部的底面上设置有安装座，所述牵制液压缸的一端与所述安装座连接，其另一端与所述传力板底部的另一端连接；所述传力板的顶部通过所述连接臂与所述压板的一端连接；位于所述压板的另一端的下方，在所述箱体中设置有支承组件，所述支承组件的内侧壁上设置有加强块，所述压板的另一端与所述加强块铰接，所述压板的另一端的头部位于所述支承组件的上方，其与所述支承组件配合用于压住运载火箭侧壁上的支座。4.根据权利要求3所述的自动回倒式牵制释放装置，其特征在于，所述支承组件包括承力台和支承座，所述承力台固定连接在所述箱体的侧壁上或顶端，所述支承座设置在所述承力台上。5.根据权利要求4所述的自动回倒式牵制释放装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：居龙，张瑜，王登，沈超，邬舟平，李云龙，杨俊，吴英彪，张彦杰，丘廉芳，
申请(专利权)人：蓝箭航天空间科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：