本发明公开了一种用于施工隧道各截面沉降监测的全自动化机器人，涉及隧道监测工程技术领域。本发明包括立架式轨道结构、框架结构、数据监测结构、控制后处理结构、机器人行进结构和供电结构，框架结构的底端固定连接有机器人行进结构，框架结构的内侧设置...

本发明提出了一种智能洗舱机器人，涉及洗舱技术领域，包括：高压水喷头，高压水喷头连通输水管路，高压水喷头铰接在机械臂上，机械臂设置在可旋转底座上，可旋转底座设置在支撑块上，支撑块上还设置有摄像头，支撑块两侧分别设置有履带机构，支撑块内部设...

本发明涉及隧道技术领域，尤其涉及一种跨断层隧道触变耗能减震新材料及方法。材料由基础材料和添加材料组成；基础材料和添加材料的比例为1：0.4‑0.6；基础材料包括水泥、沙子和水；添加材料包括触变剂、增稠剂、节能剂和聚乙烯蜡；基础材料包括6...

本发明涉及隧道减震技术领域，尤其涉及一种跨断层隧道延塑性吸能减震装置及方法。包括衬砌隧道内壁，多个第一竖向减震管均设置在减震加固座内部的位置处，竖向减震弹簧的顶端与相对应的第二竖向减震管固定，竖向减震弹簧的底端与相对应的第一竖向减震管固...

本发明涉及矿山爆破技术领域，提供一种二氧化碳多次致裂爆破装置及方法，包括定向炮管，所述定向炮管的顶部可拆卸连接有顶盖，所述顶盖的下方设置有二次定向管，所述二次定向管的内部设置有锥形爆破器，所述定向炮管和二次定向管之间设置有启动环，所述启...

本发明公开了一种获取隧道内壁轮廓与沉降量的自动化装备和使用方法，涉及隧道监测技术领域。本发明包括主体结构、隧道监测结构、控制与数据后处理结构、装置行进结构和供电结构，主体结构的外侧依次设置有隧道监测结构、控制与数据后处理结构、装置行进结...

本发明涉及窗户安装技术领域，具体为一种被动式建筑窗体用的便捷安装结构，包括多根螺杆、多块垫板、多个锁止组件和多个限位块；多根螺杆分别竖向插接在墙体窗口顶部和/或底部开设的第一通孔内；多块垫板分别横向固定在多根螺杆的端面上，且多块垫板分别...

本发明公开了一种装配式风电机组塔筒，包括至少一个塔筒段，塔筒段为钢纤维混凝土制成，塔筒段为多边形结构，塔筒段由转角立柱及平板构件相互间隔拼接形成。转角立柱包括两个形成夹角的连接部，连接部在其轴线方向具有两个相对的端面，连接部设有沿轴线方...

本发明公开了一种用于施工隧道搭载监测机器人的便携式轨道装置，涉及隧道轨道监测技术领域。本发明包括轨道结构、承台结构和脚架结构，轨道结构的底端固定连接有承台结构，承台结构下方为脚架结构；轨道结构包括U型轨道、卸力轮轴、测距卷尺，U型轨道的...

本发明公布了一种基于路基承载力的水泥稳定碎石基层厚度优化系统及方法，属于道路工程技术领域，包括：路基承载力测试仪，路面荷载测试仪，水泥稳定碎石基层厚度计算装置，用于根据路基的承载力值、路面的荷载值和预设的路面设计参数，计算出水泥稳定碎石...

本发明公开了一种基坑施工场景下的射频信号人员再识别系统，包括射频收发基站和射频接收基站，所述射频收发基站用于发射射频形成信号场和接收反射射频获取信号场中的数据，所述射频接收基站用于接收其余反射散波，所述射频收发基站包括射频发射单元和射频...

本发明公开了一种平稳非高斯风场的模拟方法及系统，涉及单点非高斯风场过程模拟技术领域。包括根据目标功率谱密度建立自回归模型，确定自回归模型参数和模型输入输出之间边缘矩的关系，获得非高斯白色噪声的矩，利用最大熵方法重构非高斯白色噪声信号，获...

本发明涉及一种多参数水质提升智能检测及控制系统，属于水质检测领域，包括多参数传感器、数据采集模块、综合评判模块、智能控制模块、继电器、多个药液泵；所述多参数传感器用于实时采集多种水质特征参数；所述数据采集模块用于将多参数传感器采集的数据...

本技术公开了一种多功能摄像机支架，包括轨道板，所述轨道板上侧开设有第一轨道槽，所述第一轨道槽的底侧壁上开设有第二轨道槽，所述第二轨道槽开设在轨道板的内部，所述第二轨道槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块的上侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱底部...

本发明涉及边坡监测技术领域，特别涉及一种基于无人机激光雷达探测的表面位移监测方法。本发吸采用了无人机多点定位探测法，相较于移动探测可降低对无人机探测时的机身稳定性要求，采集到的数据准确度更高；通过分析由坡面的坐标构建的特征数据，避免了三...

本发明公开了汽车玻璃除霜领域的一种基于声波技术的汽车玻璃除霜装置，包括雨刷杆，雨刷杆一端转动连接有雨刷片安装架，雨刷片安装架内设有若干压电陶瓷超声波换能片，雨刷片安装架内设有雨刷片伸缩组件，雨刷片伸缩组件上设有雨刮片。采用本发明的技术方...

本发明公开了一种基于路面识别的悬架自适应控制方法及系统，包括：对目标路面的等级进行识别，得到目标路面的路面等级；构建路面等级与最优阻尼系数对应表，并从所述对应表中，查询得到目标路面的路面等级对应的最优阻尼系数；调节电磁阀的工作电流，改变...

本发明公开了一种不规则岩体电阻率无损检测方法，包括以下步骤：S1、取不规则岩体试件；S2、在不规则岩体试件表面设置柔性电极，所述柔性电极上设置有多个施压点；S3、同时对各个施压点施加压力，使柔性电极的各个施压点以相同的压力与不规则岩体试...

本发明公开了一种松针纤维抗碱腐蚀剂的配方及制备方法，涉及建筑工程技术领域。本发明至少包括二氧化硅、羟丙基甲基纤维素、矿粉、粉煤灰、抗碱乳液和成膜助剂，所述二氧化硅占比为30％，羟丙基甲基纤维素占比为3％，矿粉占比为45％，粉煤灰占比为5...

本发明涉及钢管混凝土拱桥施工技术领域，且公开了一种钢管拱桥管内砼泵送液位的红外视觉定位方法，该方法采用透视几何算法来构造位姿变换矩阵得到相机与拱桥钢管的相对位姿，通过透视变换将图像转为正射，便能够通过比例尺直接解算出红外图像中液位的真实...