【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道监测工程，具体为一种用于施工隧道各截面沉降监测的全自动化机器人。
技术介绍
1、目前，施工隧道各截面沉降监测机器人的发展背景与技术创新，旨在解决传统监测方法存在的诸多限制，并弥补工程施工过程中对实时、高效、精准监测的需求。隧道施工中的沉降监测一直是一个重要挑战，传统的监测方式通常依赖于人工测量，这种方式效率低下、耗时且不具备实时性。因此，利用机器人技术来执行这项任务将成为一种趋势。
2、然而，随着这一技术的发展，施工隧道各截面沉降监测机器人还存在一些问题需要解决。首先，机器人的应用还需要更多的实地验证和适应性测试，以确保其在不同地质环境下的稳健性和可靠性。其次，机器人的移动性和操作性需要进一步优化，特别是在复杂的地下环境中，确保机器人能够精确地到达各个监测点并完成任务。另外，隧道施工现场的多变性和挑战性也对机器人的稳定性和耐用性提出了更高的要求。最后，数据处理和算法的进一步完善也是一个重要的挑战，确保从大量采集的数据中准确分析出关键信息，提高监测结果的可信度和可操作性。
3、由于目前这些问题长期...
【技术保护点】
1.一种用于施工隧道各截面沉降监测的全自动化机器人，其特征在于：包括立架式轨道结构、框架结构、数据监测结构、控制后处理结构、机器人行进结构和供电结构，所述框架结构的底端固定连接有机器人行进结构，所述框架结构的内侧设置有供电结构，所述框架结构的顶端设置有数据监测结构和控制后处理结构，所述机器人行进结构的底端与立架式轨道结构贴合；
2.根据权利要求1所述的一种用于施工隧道各截面沉降监测的全自动化机器人，其特征在于：所述U型轨道（7）和承轨板为铝合金材质，所述U型轨道（7）的大小和承轨板长度由圆柱形轮骨大小与监测机器人宽度确定。
3.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种用于施工隧道各截面沉降监测的全自动化机器人，其特征在于：包括立架式轨道结构、框架结构、数据监测结构、控制后处理结构、机器人行进结构和供电结构，所述框架结构的底端固定连接有机器人行进结构，所述框架结构的内侧设置有供电结构，所述框架结构的顶端设置有数据监测结构和控制后处理结构，所述机器人行进结构的底端与立架式轨道结构贴合；
2.根据权利要求1所述的一种用于施工隧道各截面沉降监测的全自动化机器人，其特征在于：所述u型轨道（7）和承轨板为铝合金材质，所述u型轨道（7）的大小和承轨板长度由圆柱形轮骨大小与监测机器人宽度确定。
3.根据权利要求1所述的一种用于施工隧道各截面沉降监测的全自动化机器人，其特征在于：所述一层承台的上表面设置有激光雷达通信模块（2），所述激光雷达主体（1）为多线激光雷达，所述激光雷达主体（1）通过激光雷达通信模块（2）与嵌入式迷你电脑（8）连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄博，陈鹏，金跃明，崔晓璐，黄诗渊，王邵锐，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：
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