【技术实现步骤摘要】
本技术涉及相机图像定位,尤其涉及一种基于相机图像的定位机构。
技术介绍
1、机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
2、经检索,现有基于相机图像的定位机构,在实际生产使用时还存在一定的缺陷,对传送装置表面的产品校正定位性能较差,特别是在大批量重复性工业生产过程中,生产连续性较差,影响产品生产效率,同时还依赖人工辅助监控,才能达到准确的定位效果。因此,本领域技术人员提供了一种基于相机图像的定位机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种基于相机图像的定位机构,该装置可用机器
...【技术保护点】
1.一种基于相机图像的定位机构,包括顶板(1),其特征在于:所述顶板(1)内部下端开设有滑槽(3),所述顶板(1)内部一侧固定设置有定位电机(4),所述定位电机(4)的输出端固定设置有双向丝杆(5),所述双向丝杆(5)外壁两侧均螺纹套设有活动套(6),两个所述活动套(6)下端均固定设置有滑块(7),两个所述滑块(7)下端均固定设置有机械臂(8),两个所述机械臂(8)相对的一侧下端均固定设置有固定柱(9),所述顶板(1)内上端且位于中部固定设置有电动伸缩杆(11),所述电动伸缩杆(11)下端固定设置有固定板(12),所述固定板(12)下端固定设置有防护壳(22),所述防
...【技术特征摘要】
1.一种基于相机图像的定位机构,包括顶板(1),其特征在于:所述顶板(1)内部下端开设有滑槽(3),所述顶板(1)内部一侧固定设置有定位电机(4),所述定位电机(4)的输出端固定设置有双向丝杆(5),所述双向丝杆(5)外壁两侧均螺纹套设有活动套(6),两个所述活动套(6)下端均固定设置有滑块(7),两个所述滑块(7)下端均固定设置有机械臂(8),两个所述机械臂(8)相对的一侧下端均固定设置有固定柱(9),所述顶板(1)内上端且位于中部固定设置有电动伸缩杆(11),所述电动伸缩杆(11)下端固定设置有固定板(12),所述固定板(12)下端固定设置有防护壳(22),所述防护壳(22)内部固定设置有机器视觉相机(13),所述机器视觉相机(13)电性连接有图像采集卡(18)、计算机(19)和plc控制器(20),所述顶板(1)下端且位于两个机械臂(8)下端固定设置有传...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑越,
申请(专利权)人:天津思德海科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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