【技术实现步骤摘要】
本技术涉及相机图像定位，尤其涉及一种基于相机图像的定位机构。
技术介绍
1、机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分cmos和ccd两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
2、经检索，现有基于相机图像的定位机构，在实际生产使用时还存在一定的缺陷，对传送装置表面的产品校正定位性能较差，特别是在大批量重复性工业生产过程中，生产连续性较差，影响产品生产效率，同时还依赖人工辅助监控，才能达到准确的定位效果。因此，本领域技术人员提供了一种基于相机图像的定位机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于相机图像的定位机构，该装置可用机器视觉相机代替人眼来测量和判断产品位置是否正确的方式，且对不同尺寸的产品进行传输定位，提高了定位机构的自动化程度和实用性。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种基于相机图像的定位机构，包括顶板，所述顶板内部下端开设有滑槽，所述顶板内部一侧固定设置有定位电机，所述定位电机的输出端固定设置有双向丝杆，所述双向丝杆外壁两侧均螺纹套设有活动套，两个所述活动套下端均固定设置有滑块，两
3、通过上述技术方案，可用机器视觉相机代替人眼来测量和判断产品位置是否正确的方式，可以大大提高生产的效率和自动化程度，特别是在大批量重复性工业生产过程中，极大的降低了劳动力，提高了工作效率，通过防护壳对机器视觉相机进行保护，避免工作中受到磕碰造成损坏，通过电动伸缩杆可以带动机器视觉相机上下移动位置，当产品本体过大，避免了产品本体被机器视觉相机阻挡，或当产品本体较小时，机器视觉相机距离太远，容易识别不精准，便于对不同尺寸的产品进行传输定位，提高了定位机构的实用性和定位的精准度。
4、进一步地，所述顶板下端四角处均固定设置有支撑腿，四个所述支撑腿下端均固定设置有支撑底座；
5、通过上述技术方案，支撑腿将顶板支撑固定在一定的高度，支撑底座进一步提高了装置的稳定性。
6、进一步地，两个所述滑块均在滑槽内部滑动；
7、通过上述技术方案，双向丝杆转动带动两个活动套运动，由滑块在滑槽内部滑动，对活动套进行限位移动，使两个机械臂向内移动从而对产品本体进行定位校正。
8、进一步地，两个所述固定柱相对的一端均固定设置有定位夹板；
9、通过上述技术方案，便于对产品本体进行夹紧固定，且机械臂的夹紧力度不会损坏到产品本体。
10、进一步地，所述传送装置下端两侧均固定设置有支撑板；
11、通过上述技术方案，便于对传送装置支撑在一定的高度，并将其固定。
12、进一步地，所述传送装置外壁固定设置有刻度线；
13、通过上述技术方案，传送装置表面印刷有刻度线，若产品本体在传送装置上的位置出现偏差，方便计算机的判断。
14、本技术具有如下有益效果：
15、1、本技术提出的一种基于相机图像的定位机构，该装置通过机器视觉相机能够摄取产品本体在传送装置表面的位置，并通过图像采集卡将图像信号采集到计算机中，由计算机判断产品在传送装置上的位置是否正确，其中传送装置表面印刷有刻度线，方便计算机的判断，若产品本体在传送装置上的位置出现偏差，plc控制器控制定位电机启动，双向丝杆转动带动两个活动套运动，由滑块在滑槽内部滑动，对活动套进行限位移动，使两个机械臂向内移动从而对产品本体进行定位校正，这种用机器视觉相机代替人眼来测量和判断产品位置是否正确的方式，可以大大提高生产的效率和自动化程度，特别是在大批量重复性工业生产过程中，极大的降低了劳动力，提高了工作效率。
16、2、本技术提出的一种基于相机图像的定位机构，该装置通过防护壳对机器视觉相机进行保护，避免工作中受到磕碰造成损坏，通过电动伸缩杆可以带动机器视觉相机上下移动位置，当产品本体过大，避免了产品本体被机器视觉相机阻挡，或当产品本体较小时，机器视觉相机距离太远，容易识别不精准，便于对不同尺寸的产品进行传输定位，提高了定位机构的实用性和定位的精准度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于相机图像的定位机构，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)内部下端开设有滑槽(3)，所述顶板(1)内部一侧固定设置有定位电机(4)，所述定位电机(4)的输出端固定设置有双向丝杆(5)，所述双向丝杆(5)外壁两侧均螺纹套设有活动套(6)，两个所述活动套(6)下端均固定设置有滑块(7)，两个所述滑块(7)下端均固定设置有机械臂(8)，两个所述机械臂(8)相对的一侧下端均固定设置有固定柱(9)，所述顶板(1)内上端且位于中部固定设置有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)下端固定设置有固定板(12)，所述固定板(12)下端固定设置有防护壳(22)，所述防护壳(22)内部固定设置有机器视觉相机(13)，所述机器视觉相机(13)电性连接有图像采集卡(18)、计算机(19)和PLC控制器(20)，所述顶板(1)下端且位于两个机械臂(8)下端固定设置有传送装置(14)，所述传送装置(14)上端活动设置有产品本体(17)。
2.根据权利要求1所述的一种基于相机图像的定位机构，其特征在于：所述顶板(1)下端四角处均固定设置有支撑腿(2)，四个所述支撑腿(2)下端均固
3.根据权利要求1所述的一种基于相机图像的定位机构，其特征在于：两个所述滑块(7)均在滑槽(3)内部滑动。
4.根据权利要求1所述的一种基于相机图像的定位机构，其特征在于：两个所述固定柱(9)相对的一端均固定设置有定位夹板(10)。
5.根据权利要求1所述的一种基于相机图像的定位机构，其特征在于：所述传送装置(14)下端两侧均固定设置有支撑板(15)。
6.根据权利要求1所述的一种基于相机图像的定位机构，其特征在于：所述传送装置(14)外壁固定设置有刻度线(16)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于相机图像的定位机构，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)内部下端开设有滑槽(3)，所述顶板(1)内部一侧固定设置有定位电机(4)，所述定位电机(4)的输出端固定设置有双向丝杆(5)，所述双向丝杆(5)外壁两侧均螺纹套设有活动套(6)，两个所述活动套(6)下端均固定设置有滑块(7)，两个所述滑块(7)下端均固定设置有机械臂(8)，两个所述机械臂(8)相对的一侧下端均固定设置有固定柱(9)，所述顶板(1)内上端且位于中部固定设置有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)下端固定设置有固定板(12)，所述固定板(12)下端固定设置有防护壳(22)，所述防护壳(22)内部固定设置有机器视觉相机(13)，所述机器视觉相机(13)电性连接有图像采集卡(18)、计算机(19)和plc控制器(20)，所述顶板(1)下端且位于两个机械臂(8)下端固定设置有传...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑越，
申请(专利权)人：天津思德海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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