【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道轨道监测，具体为一种用于施工隧道搭载监测机器人的便携式轨道装置。
技术介绍
1、施工隧道监测作为隧道安全的至关重要的一环，决定着隧道施工人员的生命安全与隧道能否正常运行通车，在一般施工过程中主要监测对象为隧道各截面沉降情况、渗水情况和有毒有害气体浓度情况等。目前在对施工隧道各情况监测中众多隧道工程仍沿用着传统的人工监测方法，人为隧道监测普遍存在着监测效率低，危险系数高，监测人员任务繁重和人为错误等问题存在。为了解决人工监测的诸多问题其中少部分施工隧道工程采用了监测机器人进行隧道各情况监测，从而显著地提高了施工隧道的监测效率与数据的精确性，杜绝了人工监测的危险。由于施工隧道路面条件恶劣，测量机器人无法在隧道内行进监测，目前隧道工程所采用的隧道监测机器人均采取在隧道内建设监测机器人贴地固定式轨道。但施工隧道环境复杂，各类施工设备机械与施工人员在隧道内作业导致所建轨道存在影响其他设备正常工作与轨道短期受损严重等情况，这也是目前隧道监测机器人未普遍适用的主要原因。
2、由于目前针对施工隧道便携式轨道设计研究较少。考虑到施工隧道监测对隧道安全性至关重要，为对施工隧道便携式轨道建设提供指导参考价值，因此需要对以上问题提出一种新的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于施工隧道搭载监测机器人的便携式轨道装置，采用可拆卸式结构，彻底地消除了隧道贴地固定式轨道无法安置在恶劣地形与长期占用隧道空间的缺点，使隧道监测仪器适用性更广、更精准、更便捷。p>
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于施工隧道搭载监测机器人的便携式轨道装置，包括轨道结构、承台结构和脚架结构，所述轨道结构的底端固定连接有承台结构，所述承台结构下方为脚架结构；
3、所述轨道结构包括u型轨道、卸力轮轴、测距卷尺，所述u型轨道的端部设置有卸力轮轴和测距卷尺，所述卸力轮轴位于u型轨道端部顶端。
4、优选的，所述承台结构包括承轨板、螺栓、中空圆台、测距传感器主体、测距传感器显示仪和水准管，所述u型轨道的底端设置有承轨板，所述承轨板由两块铝合金插板制成，所述铝合金插板表面开设有多个螺纹圆孔，所述承轨板的底端通过螺栓固定连接有中空圆台，所述中空圆台朝两侧u型轨道方向分别内置测距传感器显示仪、水准管和测距传感器主体。
5、优选的，所述脚架结构包括伸缩腿和卡栓，所述中空圆台的底端设置有多个伸缩腿，所述伸缩腿处设置有用于调节伸缩长度的卡栓。
6、优选的，所述u型轨道由铝合金钢板制成，并由所需搭载的监测机器人轮轴形状大小与隧道线型确定其u型轨道的大小与曲率。
7、优选的，所述卸力轮轴由金属圆环型滚轴制成，并由搭载的监测机器人轮轴大小确定其滚轴所在u型轨道端部位置的高度和大小。
8、优选的，所述测距卷尺为高精度刻度的非柔性卷尺，由所定隧道监测位置到隧道壁的距离确定其测距卷尺最大可量长度。
9、优选的，所述铝合金插板的大小和可抽查长度由所载监测机器人宽度大小决定。
10、优选的，所述中空圆台由不锈钢板制成，所述中空圆台由内置的测距传感器显示仪、水准管、测距传感器主体和供电设备确定中空大小与形状。
11、优选的，所述伸缩腿由不锈钢材制成，所述伸缩腿底部呈现梯形设计，为便于卡栓固定伸缩腿，所述伸缩腿的非梯形部分表面设置有细小突起条痕。
12、优选的，所述承轨板与u型轨道为便于携带便捷两者为非固定连接，所述承轨板与u型轨道为搭载嵌入式连接。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、1.本专利技术所述的卸力滚轴能调节高度，能很好地卸载监测机器人残余动力与适用不同大小的测量机器人轮轴。
15、2.本专利技术所述的测距卷尺为高精度刻度的非柔性卷尺，能精准测量仪器到隧道壁的距离，从而精准定距安置仪器；并有效地防止了测距传感器主体电源不足等问题。
16、3.本专利技术轨道为u型铝合金板制成的轨道，能很好地放置测量机器人脱轨和轨道断裂的情况。
17、4.本专利技术所述承轨板为抽插式铝合金板制成，能承载足够重量，并且承轨板设有可调节螺栓孔，能适应不同宽度的监测机器人；该承轨板为可拆卸结构，与轨道为搭载嵌入式连接方式，能更好地体现该结构的便携性。
18、5.本专利技术所述中空圆台的中空设计，内置测距传感器显示仪、水准管、测距传感器主体和供电设备，使结构空间得以充分利用并使装置更加美观。
19、6.本专利技术所述测距传感器主体与测距传感器显示仪分别安放在中空圆台两侧，能很好地通过测距传感器显示仪实时显示仪器与隧道壁的距离，从而实现定距安置轨道；并且水准管与测距传感器主体为上下紧密安置，能实现定距整平同步完成。
20、7.本专利技术所述伸缩腿由不锈钢材制成，能防止泥土侵蚀仪器；底部呈现梯形设计，能很好地在恶劣隧道地形安置仪器；非梯形部分表面有细小突起条痕，能便于卡栓固定伸缩腿。
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1.一种用于施工隧道搭载监测机器人的便携式轨道装置，其特征在于：包括轨道结构、承台结构和脚架结构，所述轨道结构的底端固定连接有承台结构，所述承台结构下方为脚架结构；
2.根据权利要求1所述的一种用于施工隧道搭载监测机器人的便携式轨道装置，其特征在于：所述承台结构包括承轨板（11）、螺栓（5）、中空圆台（3）、测距传感器主体（12）、测距传感器显示仪（2）和水准管（1），所述U型轨道（7）的底端设置有承轨板（11），所述承轨板（11）由两块铝合金插板（10）制成，所述铝合金插板（10）表面开设有多个螺纹圆孔（6），所述承轨板（11）的底端通过螺栓（5）固定连接有中空圆台（3），所述中空圆台（3）朝两侧U型轨道（7）方向分别内置测距传感器显示仪（2）、水准管（1）和测距传感器主体（12）。
3.根据权利要求2所述的一种用于施工隧道搭载监测机器人的便携式轨道装置，其特征在于：所述脚架结构包括伸缩腿（13）和卡栓（4），所述中空圆台（3）的底端设置有多个伸缩腿（13），所述伸缩腿（13）处设置有用于调节伸缩长度的卡栓（4）。
4.根据权利要求1所述的一
5.根据权利要求1所述的一种用于施工隧道搭载监测机器人的便携式轨道装置，其特征在于：所述卸力轮轴（8）由金属圆环型滚轴制成，并由搭载的监测机器人轮轴大小确定其滚轴所在U型轨道（7）端部位置的高度和大小。
6.根据权利要求1所述的一种用于施工隧道搭载监测机器人的便携式轨道装置，其特征在于：所述测距卷尺（9）为高精度刻度的非柔性卷尺，由所定隧道监测位置到隧道壁的距离确定其测距卷尺（9）最大可量长度。
7.根据权利要求2所述的一种用于施工隧道搭载监测机器人的便携式轨道装置，其特征在于：所述铝合金插板（10）的大小和可抽查长度由所载监测机器人宽度大小决定。
8.根据权利要求2所述的一种用于施工隧道搭载监测机器人的便携式轨道装置，其特征在于：所述中空圆台（3）由不锈钢板制成，所述中空圆台（3）由内置的测距传感器显示仪（2）、水准管（1）、测距传感器主体（12）和供电设备确定中空大小与形状。
9.根据权利要求3所述的一种用于施工隧道搭载监测机器人的便携式轨道装置，其特征在于：所述伸缩腿（13）由不锈钢材制成，所述伸缩腿（13）底部呈现梯形设计，为便于卡栓（4）固定伸缩腿（13），所述伸缩腿（13）的非梯形部分表面设置有细小突起条痕。
10.根据权利要求2所述的一种用于施工隧道搭载监测机器人的便携式轨道装置，其特征在于：所述承轨板（11）与U型轨道（7）为便于携带便捷两者为非固定连接，所述承轨板（11）与U型轨道（7）为搭载嵌入式连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于施工隧道搭载监测机器人的便携式轨道装置，其特征在于：包括轨道结构、承台结构和脚架结构，所述轨道结构的底端固定连接有承台结构，所述承台结构下方为脚架结构；
2.根据权利要求1所述的一种用于施工隧道搭载监测机器人的便携式轨道装置，其特征在于：所述承台结构包括承轨板（11）、螺栓（5）、中空圆台（3）、测距传感器主体（12）、测距传感器显示仪（2）和水准管（1），所述u型轨道（7）的底端设置有承轨板（11），所述承轨板（11）由两块铝合金插板（10）制成，所述铝合金插板（10）表面开设有多个螺纹圆孔（6），所述承轨板（11）的底端通过螺栓（5）固定连接有中空圆台（3），所述中空圆台（3）朝两侧u型轨道（7）方向分别内置测距传感器显示仪（2）、水准管（1）和测距传感器主体（12）。
3.根据权利要求2所述的一种用于施工隧道搭载监测机器人的便携式轨道装置，其特征在于：所述脚架结构包括伸缩腿（13）和卡栓（4），所述中空圆台（3）的底端设置有多个伸缩腿（13），所述伸缩腿（13）处设置有用于调节伸缩长度的卡栓（4）。
4.根据权利要求1所述的一种用于施工隧道搭载监测机器人的便携式轨道装置，其特征在于：所述u型轨道（7）由铝合金钢板制成，并由所需搭载的监测机器人轮轴形状大小与隧道线型确定其u型轨道（7）的大小与曲率。
5.根据权利要求1所述的一种用于施工隧道搭载监测机器人的便携...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，向宝山，黄博，朱劲，周栓科，邓莎莎，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：
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