【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体为一种巡检机器人用拼接式导轨。
技术介绍
1、导轨式巡检机器人是一种操纵高精度导轨定位的机器人，可以在无人监控的情况下，主动完成巡检使命。它具有较高的精度和不变性，普遍应用于工业主动化、机器视觉、物流等范畴。
2、中国专利公告号为cn218195161u提出的本技术提供了巡检机器人用拼接式导轨，包括导轨及巡检机器人及触发开关，所述巡检机器人包括移动结构、升降结构及监控结构，所述升降结构包括电机、第一转轴、第二转轴及外壳，其中电机包括承轴，所述第一转轴及第二转轴均与承轴转动连接，所述第一转轴上绕有第一固定绳，所述第二转轴上绕有第二固定绳；所述第一固定绳和第二固定绳均穿过外壳底部与监控结构固定连接；所述移动结构包括触发杆，所述移动结构与导轨连接；所述触发开关设置在导轨的上侧，所述触发开关设有多个，所述触发杆与触发开关的位置相互对应。本技术通过升降结构使监控结构下降，使巡检机器人的监控角度下降，增大巡检机器人的观测范围。
3、申请人在实施上述方案时发现，巡检机器人需要导轨进行移动，由于不同巡检机器...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人用拼接式导轨，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有第一支撑板(2)，所述第一支撑板(2)的一侧固定连接有电机(3)，所述电机(3)的一侧设置有双向丝杆(4)，所述电机(3)与双向丝杆(4)之间设置有联轴器连接，所述双向丝杆(4)的外圈螺纹连接有移动板(5)，所述移动板(5)活动连接在底座(1)的顶部，所述底座(1)的顶部固定连接有第二支撑板(6)，所述移动板(5)的顶部开设有工作槽(12)，所述工作槽(12)共开设有两组且以底座(1)对称分布。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用拼接式导轨，其特征在于：所述底座...
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人用拼接式导轨，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有第一支撑板(2)，所述第一支撑板(2)的一侧固定连接有电机(3)，所述电机(3)的一侧设置有双向丝杆(4)，所述电机(3)与双向丝杆(4)之间设置有联轴器连接，所述双向丝杆(4)的外圈螺纹连接有移动板(5)，所述移动板(5)活动连接在底座(1)的顶部，所述底座(1)的顶部固定连接有第二支撑板(6)，所述移动板(5)的顶部开设有工作槽(12)，所述工作槽(12)共开设有两组且以底座(1)对称分布。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用拼接式导轨，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内腔中活动连接有滑块(8)，所述滑块(8)的顶部固定连接有移动板(5)，所述滑槽(7)共设置有两组且以底座(1)对称分布，所述滑块(8)共设置有四组且以底座(1)水平对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用拼接式导轨，其特征在于：所述底座(1)的内腔中开设有螺纹孔(10)，所述螺纹孔(10)的内腔中螺纹连接有螺纹杆(11)。
4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人用拼接式导轨，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：况靖华，路阔，
申请(专利权)人：上海铠盾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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