【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，特别是涉及一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪。
技术介绍
1、机器人是自动执行工作的机器装置，机器人广泛用于一些工业厂房中的危险工作，夹爪是机器人的一种重要配件，机器人在抓取物品时需要通过夹爪来夹取，以保证工作的正常运作，因此就会使用到一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪。
2、如申请号为202121335671.5的技术中公开了一种工业稳定仿生式机器人复合夹，通过设置有拆装结构，拿取夹爪，把安装块插入到安装槽的内部，通过把螺纹销穿过安装槽安装到螺纹槽的内部，便于快速对夹爪安装固定，提高了使用时的工作效率。
3、类似于上述申请目前还存在不足之处：
4、该复合夹爪虽然便于拆装但是不能对于不同的工业加工件进行夹持和移动操作，即使可以通过安装更换不同型号夹爪头的方式，也需要耗费大量的时间和精力来拆装螺纹销，导致工作效率降低，不能满足工业生产的需求。
5、为此设计一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪来优化上述问题。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是为了提供一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪，能够根据不同的使用环境快速更换调节夹持工件的方式，无需更换拆卸夹爪部件，节省了大量的拆装时间和精力，大大提高了该工业稳定仿生式机器人复合夹爪的灵活便捷性，给夹持固定工作带来更多地便利，便于后续的工作顺利进行。
2、本技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：
3、一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪，包括安装框，安装框的底部对称
4、优选的：活动板的底部开设有滑槽，滑槽的内部转动安装有螺杆，螺杆的外侧固定有转块，螺杆的外侧螺纹连接有滑块，滑块的一侧固定连接有延伸板，且延伸板的外侧与滑槽的内部滑动连接，延伸板的底端固定安装有延伸块，活动板的外侧开设有通口，且通口与滑槽相连通，转块的外侧贯穿通口并延伸至活动板的外侧。
5、优选的：驱动机构包括电机和双向丝杆，电机安装在安装框的顶部，电机的输出轴固定有转轴，且转轴的底端贯穿并延伸至安装框的内部，转轴的底端固定有第一锥齿轮，双向丝杆位于安装框的内部，且双向丝杆的两端分别与安装框的内部转动连接，双向丝杆的外侧固定有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，双向丝杆的两端皆对称螺纹连接有活动块，且两组活动块的底部分别与安装块的顶部固定连接。
6、优选的：转轴的外侧固定连接有半弧形板，安装框的内部固定安装有储油盒，储油盒的底部位于半弧形板的上方位置开设有通孔。
7、优选的：活动板的一侧设置有三角垫，且三角垫的外侧均匀开设有凹槽。
8、优选的：转块的外侧设置有防滑圈，且防滑圈的外侧均匀设置有竖纹。
9、优选的：活塞块的端部皆设置有推块，且推块为橡胶推块。
10、本技术的有益效果为：
11、本技术提供的一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪，能够根据不同的使用环境快速更换调节夹持工件的方式，无需更换拆卸夹爪部件，节省了大量的拆装时间和精力，大大提高了该工业稳定仿生式机器人复合夹爪的灵活便捷性，给夹持固定工作带来更多地便利，便于后续的工作顺利进行；
12、能够根据被夹持工件的高度尺寸调节延伸块和活动板之间的间距，以便于夹持不同尺寸的工业加工件，提高了该工业稳定仿生式机器人复合夹爪的适用范围以及通用性；
13、能够通过运行过程中转轴的转动带动半弧形板转动，使得储油盒内的油间歇性流出并对第一锥齿轮和第二锥齿轮起到润滑的作用，提高了对驱动机构的保护作用，同时保持设备的流畅运行，且无需人工加注润滑油节省了更多的人力，给人们的使用提供了便捷。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪，其特征在于：包括安装框(1)，安装框(1)的底部对称安装有安装块(3)，安装框(1)上安装有用于驱动安装块(3)的驱动机构(2)，安装块(3)相互靠近的一侧中间位置皆上下对称开设有第一气槽(4)，第一气槽(4)的内部皆滑动安装有活塞杆(5)，活塞杆(5)的一端固定有夹板(12)，活塞杆(5)靠近夹板(12)的端部外侧套设有第一弹簧(6)，且第一弹簧(6)的两端分别与夹板(12)和安装块(3)固定连接，夹板(12)的顶端和底端皆铰接有活动板(13)，活动板(13)与安装块(3)之间设置有第二弹簧(9)，安装块(3)的一侧位于第一气槽(4)的上方和下方位置皆开设有第二气槽(7)，第二气槽(7)的内部皆滑动安装有活塞块(8)，第二气槽(7)远离活动板(13)的一端之间固定连接有气管(10)，且气管(10)通过管道分别与第一气槽(4)相连通，气管(10)上对称安装有阀门(11)，且阀门(11)分别位于活塞杆(5)的上方和下方位置。
2.根据权利要求1所述的一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪，其特征在于：活动板(13)的底部开设有滑槽(14)
3.根据权利要求1所述的一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪，其特征在于：驱动机构(2)包括电机(21)和双向丝杆(24)，电机(21)安装在安装框(1)的顶部，电机(21)的输出轴固定有转轴(22)，且转轴(22)的底端贯穿并延伸至安装框(1)的内部，转轴(22)的底端固定有第一锥齿轮(23)，双向丝杆(24)位于安装框(1)的内部，且双向丝杆(24)的两端分别与安装框(1)的内部转动连接，双向丝杆(24)的外侧固定有与第一锥齿轮(23)相啮合的第二锥齿轮(25)，双向丝杆(24)的两端皆对称螺纹连接有活动块(26)，且两组活动块(26)的底部分别与安装块(3)的顶部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪，其特征在于：转轴(22)的外侧固定连接有半弧形板(29)，安装框(1)的内部固定安装有储油盒(27)，储油盒(27)的底部位于半弧形板(29)的上方位置开设有通孔(28)。
5.根据权利要求1所述的一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪，其特征在于：活动板(13)的一侧设置有三角垫，且三角垫的外侧均匀开设有凹槽。
6.根据权利要求2所述的一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪，其特征在于：转块(19)的外侧设置有防滑圈，且防滑圈的外侧均匀设置有竖纹。
7.根据权利要求1所述的一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪，其特征在于：活塞块(8)的端部皆设置有推块，且推块为橡胶推块。
...【技术特征摘要】
1.一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪，其特征在于：包括安装框(1)，安装框(1)的底部对称安装有安装块(3)，安装框(1)上安装有用于驱动安装块(3)的驱动机构(2)，安装块(3)相互靠近的一侧中间位置皆上下对称开设有第一气槽(4)，第一气槽(4)的内部皆滑动安装有活塞杆(5)，活塞杆(5)的一端固定有夹板(12)，活塞杆(5)靠近夹板(12)的端部外侧套设有第一弹簧(6)，且第一弹簧(6)的两端分别与夹板(12)和安装块(3)固定连接，夹板(12)的顶端和底端皆铰接有活动板(13)，活动板(13)与安装块(3)之间设置有第二弹簧(9)，安装块(3)的一侧位于第一气槽(4)的上方和下方位置皆开设有第二气槽(7)，第二气槽(7)的内部皆滑动安装有活塞块(8)，第二气槽(7)远离活动板(13)的一端之间固定连接有气管(10)，且气管(10)通过管道分别与第一气槽(4)相连通，气管(10)上对称安装有阀门(11)，且阀门(11)分别位于活塞杆(5)的上方和下方位置。
2.根据权利要求1所述的一种工业稳定仿生式机器人复合夹爪，其特征在于：活动板(13)的底部开设有滑槽(14)，滑槽(14)的内部转动安装有螺杆(15)，螺杆(15)的外侧固定有转块(19)，螺杆(15)的外侧螺纹连接有滑块(16)，滑块(16)的一侧固定连接有延伸板(17)，且延伸板(17)的外侧与滑槽(14)的内部滑动连接，延伸板(17)的底端固定安装有延伸块(18)，活动板(13)的外侧开设有通口(20)，且通口(20)与滑槽(14)相连通...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢伟，张露，李先富，
申请(专利权)人：扬州鹏顺智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。