本实用新型提供了一种透明材料钻孔对准装置，包括卷轴、定位板、活动板和触发机构，所述定位板一端固定安装在卷轴上，活动板通过转轴活动安装在卷轴上，定位板中为空腔结构，空腔中安装有伸出板，伸出板用于在加工件上标记钻孔的中心点，定位板与活动板之...

本实用新型提供了用于气动的吸盘，包括第一伸缩杆与第二伸缩杆的底端分别固定安装在第一活动盘、第二活动盘上，第一伸缩杆与第二伸缩杆均由固定杆、活动杆和轴向弹簧组成，轴向弹簧安装在活动杆的顶端、固定杆的内部；第一活动盘和第二活动盘，所述第一活...

本实用新型提供了一种柔性机械手，包括：夹紧件，所述夹紧件设置在夹紧机构的底部，夹紧件一侧的外表面上设置有软质表层，软质表层四周安装在结合面上，结合面上设置有对称的盖板，盖板的外端固定安装在夹紧件上，盖板的另一端设置有盖板限位块；弹性条，...

本实用新型提供了一种机器人行走轨道，包括轨道基座和轨道板，多个所述轨道基座两列并排固定安装在轨道边上，两列轨道基座在同一平面上，两个相对方向的轨道基座中插入安装有轨道板，轨道板可在轨道基座中伸缩，轨道基座中设置有用于轨道板伸缩的导向腔，...

本实用新型提供了一种冷却车削刀具座，包括：紧固内环，所述紧固内环由张紧圈和轴承圈组成，轴承圈与固定外环配合安装，张紧圈在径向上设置有多个豁口，豁口环形阵列设置在张紧圈上；固定外环，所述固定外环的一个端面与轴承圈的端面平齐，固定外环的外圆...

本实用新型提供了机床加工冷却油循环装置，包括：锁扣机构，所述锁扣机构可旋转的安装在外壳顶端，锁扣机构用于限制过滤箱的上下跳动；凸轮，所述凸轮设置在外壳的内部，凸轮安装在过滤箱的一端，过滤箱的另一端安装有弹簧，凸轮与弹簧用于过滤箱的震动；...

本实用新型提供了一种圆心快速定位器，包括外管、内管、圆心对准柱和应力弹簧，所述内管插入安装在外管内部，所述外管与内管的一端均分别固定安装有卡板，所述外管与内管的内部均设置有应力弹簧，两个应力弹簧的端点分别安装在圆心对准柱对称的两侧；本实...

本实用新型公开了一种氯气添加均匀的氯乙酰氯生产用反应釜，包括反应釜本体，反应釜本体的底壁中部设置有圆柱形通孔，圆柱形通孔中设置气体分散盘，气体分散盘为空心结构，气体分散盘的上端面上遍布有通向气体分散盘内部的透气微孔，气体分散盘位于反应釜...

本实用新型公开了一种地基水平高度测量用校对杆，包括校对杆本体，与校对杆本体滑动连接的滑动组件以及与校对杆本体固定连接的固定卡钩组件，所述固定卡钩组件用于校对杆本体与相邻地基的水平高度的水平面进行连接。本实用新型一种地基水平高度测量用校对...

本发明提供了一种基于遗传算法对LED空间布局寻优的方法，包括以下步骤：构建三维空间模型；根据三维空间模型设置LED的排布方式；建立光照度适应度函数，以确定每个LED的照度适应值；建立光照度包络函数，以确定LED在不同排布方式下的光照度值...

本实用新型提供了一种可拆分的钣金件工装车，包括车筐，所述车筐上下方均设置有衔接管，所述衔接管一端设置有连接组件，所述连接组件将两个车筐连接，所述连接组件包括第一连管和第二连管，其中，第一连管插入安装在衔接管内圆中，所述第一连管与衔接管之...

本发明涉及医用复合材料技术领域，尤其涉及一种高强度医用纤维复合材料的制备方法。海藻酸钠水凝胶的机械性能较差，刚度和强度较低，外力作用下容易碎裂，所以在单独使用时往往难以满足实际应用要求。为了解决上述问题，本发明提供一种高强度医用纤维复合...

本发明涉及一种机器人技术的改进，具体为一种斜坡条件下双足机器人步态稳定控制方法，通过双Q学习修正函数取代评论函数得到一种改进的DQN算法，解决较大斜坡条件下双足机器人的步行控制问题包括建立仿人双足机器人模型、预训练控制参数和双足机器人步...

本发明公开了一种柔性执行器的制备方法，包括使用软件对纤维网格的结构进行设计；将包含纤维网格结构信息的文件导入3D打印机制成柔性执行器内的纤维网格结构；纤维网格结构包括被动层纤维和主动层纤维，被动层纤维沿长度方向等间距排布，主动层纤维与被...

本发明公开了一种选择性辅助升降式层高调节仓储货架及其控制方法，属于货架技术领域。本发明的辅助升降式层高调节仓储货架及其控制方法，各层层架通过层高定位机构固定在矩形框架上，在矩形框架上设有用于带动各层层架升降运动的层架辅助升降机构，配合层...

本发明公开了一种自动叠衣收纳装置，包括衣物悬挂机构、送衣机构、自动叠衣机构、识别与堆垛机构、衣物收纳柜、控制系统，所述送衣机构设置于衣物悬挂机构的一侧，用于将衣物悬挂机构上悬挂的衣物输送至自动叠衣机构上，所述自动叠衣机构设置于送衣机构的...

本实用新型公开了一种平行扭转式车辆停车自动纠偏装置，属于停车设备领域。本实用新型的纠偏装置，包括位置检测机构和纠偏执行机构，纠偏执行机构通过两组横向移动机构和两组纵向移动机构的独立平行配合移动，实现车辆在纠偏机构上转动调整停车角度和平移...

本实用新型公开了一种基于车辆重心纠偏的安全型车辆停车棚装置，属于停车设备领域。本实用新型的车辆停车棚装置，为现有机械停车设备提供了一种具有纠偏功能的安全防火停车棚装置，其包括停车棚、纠偏机构和灭火系统，纠偏机构利用分布于四个角上的四组压...

本实用新型公开了一种单侧开闭式机械停车棚装置，属于停车设备领域。本实用新型的单侧开闭式机械停车棚装置，包括车棚固定架、车棚侧移架、剪式伸缩撑开机构、撑开驱动机构、弹性储绳机构、牵拉绳、牵引绳和翻转架，撑开驱动机构带动车棚侧移架侧移开闭运...

本实用新型涉及车辆工程检测维修技术领域，尤其涉及一种车辆工程检测维修平台，包括底座、停驻平台和辅助斜板，所述停驻平台与底座呈一体式设置，辅助斜板与停驻平台之间通过轴连接转动设置，且辅助斜板的底壁和停驻平台之间设置有电动气缸，并且辅助斜板...