本发明公开了一种协同利用垃圾焚烧飞灰和赤泥制备净水滤料的方法及其应用，本发明的方法制备过程简单，且所需原料均为工业固体废弃物，来源广泛且易得，通过合理配料及水热反应所制备的高效净水滤料可快速吸附废液中的重金属污染物，Pb、Hg、Cr(V...

本发明公开了一种低损耗CaMgSiO<subgt;4</subgt;基微波介质陶瓷材料及其制备方法，微波介质陶瓷材料由以下重量份数的原料烧结制得：165~172份黑滑石，154~164份硅灰石，82~88份MgO，204~2...

本发明公开了一种电梯安全保护缓冲器，包括固定座，其中央设有弹簧液压减震器，周围设有弹簧升降减震器，弹簧液压减震器与弹簧升降减震器间还有横向缓冲器，弹簧升降减震器包括固定筒、升降筒、第一弹簧与顶杆，顶杆置于升降筒内并伸出，顶杆与升降筒间有...

本发明提出了一种基于Stackelberg博弈的多用户单无人机辅助的边缘计算分配方法及长时边缘计算分配方法，包括：构建由M个用户终端和单个作为边缘计算服务器的无人机组成的边缘计算分配网络；假设无人机的飞行周期为T，将飞行周期T分成N个离...

本发明公开了一种利用电解锰渣和垃圾渗滤液制备重金属污染土壤稳定剂的方法及其应用，属于危险废弃物资源化利用领域。本发明的方法制备过程简单，所需原料来源广泛且易得，通过合理配料、焙烧富集、水热活化及二次配料反应制备高活性重金属污染土壤稳定剂...

本发明涉及织物处理技术领域，公开了一种防霉抗菌织物表面处理装置，包括加工台，加工台顶端两侧分别设置有放料辊和收卷辊，加工台顶端固定连接有处理箱体；处理组件，包括防霉处理件和抗菌处理件，处理箱体内设置有两腔体，防霉处理件设置在靠近放料辊的...

本发明公开了一种基于脑电双模态反馈的专注力‑疲劳协同调控方法及系统，该方法在培训开始前采集学员的在静息态的第一脑电数据，计算θ波与α波比值的均值作为疲劳度静息态基准值；培训开始后，采集学员的第二脑电数据，根据β波占β波、θ波与α波之和的...

本发明公开了一种可变伸缩结构的三自由度蛇形机器人控制方法及机器人，采用模块化设计蛇形机器人结构，每个模块包括俯仰、偏航以及关节，关节结构设计上采用了与旋转关节关联的伸缩关节；旋转关节整体采用蜿蜒曲线Serpenoid曲线进行运动，伸缩关...

本发明提供了一株贝莱斯芽孢杆菌及其在联产6‑甲基‑2‑庚酮与2,4‑二叔丁基苯酚中的应用，属于生物工程技术领域。本贝莱斯芽孢杆菌分类命名为Bacillus velezensis LT‑22，已保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏编号为CC...

本申请公开了一种情感分析模型训练方法、装置、存储介质及电子设备，涉及人工智能技术领域。其中方法包括：确定原始文本集合中属于少数情感类别的目标样本；若目标样本的数量比例小于预设比例，则提取目标样本的上下文文本，以确定增强样本，并将增强样本...

本发明公开了一种移动机器人的分布式多机调度方法、系统及存储介质，包括：通过先验地图获得基础拓扑地图；获取机器人信息，所述机器人信息包括机器人ID、地图名称、机器人位姿、机器人拓扑路径，得到各机器人在基础拓扑地图中的投影；根据基础拓扑地图...

本发明涉及一种双F‑P腔耦的离散式光学棋盘结构，属于光学元件领域，本发明采用金属层和衬底，衬底选用二氧化硅层或者双层夹心结构；双层夹心结构依次设置在金属层一侧的第一硅层、中间夹层和第二硅层，本发明进行金属表面不规则棋盘分布结构。打破了传...

本发明提供了一种智慧农田环境监测系统的实现方法，所述系统包括分布于农田中的机器人和多个收集节点，每个所述收集节点和所述机器人由唯一的节点ID标识，并且每个所述收集节点均保存一个状态表和一个路径表，所述收集节点被配置为首节点、自由节点和成...

本发明公开了一种环形扫描激光焊接工艺设计方法，属于环形扫描激光焊接技术领域。该方法通过优化实验设计与仿真计算，解决传统激光焊接装配间隙容忍度差、实验成本高、生产效率低等问题。步骤包括：确定工艺设计参数与水平，选择实验设计类型，确定焊缝成...

本发明公开了一种氨基与偕胺肟基协效改性SiO2/丝瓜络复合材料的制备方法及应用，包括步骤：通过环氧基硅烷分别对碱液预处理丝瓜络和SiO2纳米粒子进行改性，得到环氧基化丝瓜络和环氧基化SiO2纳米粒子；将两者在溶剂中超声分散后，以多胺类化...

本发明公开了高度阀检测技术领域的一种高低温环境下高度阀特性检测设备，包括测试触发机构、放置待测高度阀的测试载具、带有气压传感器和气体流量计的高压储气模块，所述测试触发机构驱动触发拨杆向左或者向右移动，从而触发待测高度阀的旋转连杆，旋转连...

本发明公开了一种废铝铝熔体中去除过量锌元素的工艺方法，包括以下步骤：将铝合金原料加热至熔融；以惰性气体作为载体将熔剂粉体喷入铝合金熔体中；将覆盖剂均匀摊洒于铝合金熔体表面，升温后静置；扒渣处理，将铝合金熔体浇注入铸型中；其中，所述熔剂包...

本发明公开了一种钢件表面渗硫工艺，包括以下步骤：将减摩涂层材料混合均匀，加入粘结剂后再次混合均匀成膏状涂料A；所述减摩涂层材料包括铁粉、硫磺粉、二硫化钼粉、镍60粉；将保护层材料与粘结剂混合成膏状的涂料B；所述保护层材料为钛白粉；清理钢...

本发明提供一种高推力密度高精度直线驱动多目标优化方法，涉及电机多目标优化技术领域，具体步骤包括：通过不同设计参数组合进行电机性能测试，获取属性参数和控制参数的均值，构建性能预测模型，以不同设计参数为输入，均值化处理的属性和控制参数为标签...

本发明公开了一种自适应的图像边缘检测提取方法，包括步骤：对采集的焊缝深度图进行预处理，所述预处理包括进行灰度转化、二值化和滤波处理；对预处理后的深度图基于方向性权重矩阵计算梯度幅值；对梯度幅值进行X‑Means聚类得到弱边缘簇和强边缘簇...