本发明公开了一种基于特征点法视觉SLAM的场景理解导航方法及系统，包括：获取相机的实时位姿信息并通过ROS发布；将获取的RGB图和深度图合成3D点云；根据语义和深度信息，获取机器人与物体的相对位置关系；根据位姿信息将3D点云中每一帧点云...

本发明公开了一种自卸车用装载臂结构，包括副车架、升臂伸缩机构、伸缩臂、铲斗、第一连杆和第二连杆，伸缩臂的末端与副车架的前部横梁铰接，第一连杆的两端分别与伸缩臂和升臂伸缩机构铰接，第一连杆与第二连杆前端铰接，第二连杆的末端与副车架的铰接，...

本发明公开了一种实时监测CO<subgt;2</subgt;灭火器灭火剂存量的装置，其特征在于，包括设置于灭火器罐内的竖直管体，竖直管体的顶部固定于灭火器的顶部，竖直管体内设有上下间隔设置的第一波纹金属膜盒和第二波纹金属膜盒...

本发明公开了一种液氢储罐中氢燃料质量实时检测方法，在金属液氢储罐的圆柱段的壁面外位于所述金属液氢储罐的相对两侧以金属液氢储罐中轴线为对称轴对称贴附第一电组件贴片和第二电组件贴片，由第一电组件贴片与金属液氢储罐的壁面，金属液氢储罐的壁面与...

本发明公开了一种构树叶发酵菌剂及由其制备的鸡饲料，所述发酵菌剂由丁酸梭菌4‑10份、屎肠球菌5～10份、保加利亚乳杆菌10～20份、蜡样芽抱杆菌10‑25份、枯草芽孢杆菌20‑35份和双歧杆菌6‑20份组成；所述鸡饲料由预混料2‑10份...

本发明公开了万向节壳体生产技术领域的一种基于DriveWorks Pro的万向节壳体参数化设计方法，S1、确定万向节壳体分类编码系统和设计标准；S2、模型分析与规范模型建立；S3、导入模型，将参数与变换规则选项关联；S4、编程与测试，本...

本发明公开了一种吡啶萘类有机荧光化合物及其在黏度检测中的应用。本发明吡啶萘有机荧光化合物的化学名称为：(Z)‑3‑(6‑甲氧基萘乙酰胺)‑2‑(吡啶)‑3‑丙烯腈。该化合物作为荧光探针，在不同黏度溶液中荧光峰会发生移动，可双通道观测黏度...

本发明公开了一种吡啶类荧光探针及其应用。本发明荧光探针的化学名称为：(Z)‑3‑(6‑甲氧基萘乙酰胺)‑2‑(吡啶)‑3‑丙烯腈。该探针在聚集态具有明显的荧光变化，可实现双通道成像溶酶体。本发明荧光探针通过在细胞氧化损伤时的荧光变化，观...

本发明公开了一种桑枝条破碎调直去皮设备，包括箱体，所述箱体一端固定连接有进料口，所述进料口下端设有回收箱，所述箱体靠近进料口一侧设有切割刀，所述箱体外端设有往复结构，所述往复结构与切割刀对应，所述箱体位于切割刀和往复结构之间设有滑槽，所...

本发明公开了一种可双通道观测黏度的有机荧光化合物及其应用。本发明公开的有机荧光化合物化学名称为：(Z)‑4‑(6‑甲氧基萘乙酰胺)‑2‑(吡啶)‑4‑丙烯腈。该化合物作为荧光探针，在不同黏度溶液中有两个荧光峰，可实现溶液和细胞黏度的检测...

本发明涉及的一株产脂肪酶菌株及应用，该菌株是采用亚硝基胍诱变、常压室温等离子诱变及多次多母本递进式原生质体融合技术筛选出的，该菌株的脂肪酶活力比原始出发菌株提高2.2倍，催化合成维生素A棕榈酸酯的转化率可达80%以上。突变菌株的转录组学...

本发明公开了一种利用垃圾焚烧飞灰回收含铊污泥中铊的方法及其产品，所述方法包括以下步骤：混合铝盐基材与硅盐基材，研磨成粉，得到铝硅基材粉；将铝硅基材粉和垃圾焚烧飞灰、含铊污泥混合，搅拌均匀，烘干后研磨成粉，得到生料混合粉；将生料混合粉进行...

本发明公开了胶套产品检测技术领域的轿车前悬挂下摆臂安装胶套检测装置，包括检测工位旋转机构、胶套上部视觉检测机构、胶套下部视觉检测机构、胶套重量检测机构以及胶套上部压力检测机构；本发明该检测机构有四个工位：工位一称重环节；工位二下部胶套视...

本发明公开了一种汽车维修用机油收集装置，包括收集桶，收集桶的底端固定连接有多个定位杆，每个定位杆外均套接有滑动连接的定位筒，通过升降结构可以调节收集桶的高低，使其能够方便的对机油收集，同时伸缩结构可以上下移动，使得拿取结构与机油封堵口的...

一种基于二氧化钒和光导硅的动态可调太赫兹吸波器，属于电磁超材料技术领域。本发明针对目前大多数太赫兹吸波器仅能实现单一窄吸收峰，无法实现动态可调吸收以满足实际需求等问题。超构表面单元由自上而下的五层组成，顶层至底层依次为光导硅内嵌十字和两...

本发明公开了一种磁导率调制电机，包括定子和转子，所述转子内包含高磁能积永磁体和低磁能积永磁体，所述高磁能积永磁体与所述低磁能积永磁体上下布置，中间通过弧型磁障隔离，形成独立的磁场控制区；所述高磁能积永磁体上端部左右对称设置空腔磁障，两个...

本发明公开了一种芯片表面字符识别方法、系统及存储介质，对获取的芯片图像进行预处理；使用导向滤波算法对芯片图像进行降噪处理，采用自适应的参数计算方式对其进行改进，在导向滤波算法中引入像素权重；通过检测网络提取芯片图像的字符区域；将提取的字...

本发明提供了一种基于废旧锂电池三元正极NCM材料表面构筑氧空位的催化剂，所述催化剂以废旧锂电池三元NCM正极材料中的Ni、Co、Mn和氧空位协同作为催化活性位点。通过从废旧锂电池中拆解剥离回收的NCM正极材料，经高温煅烧后得到三元金属氧...

本发明提供了一种基于废旧锂电池三元正极NCM材料的催化剂及其应用，所述催化剂以废旧锂电池三元NCM正极材料中的多元过渡金属元素为催化活性位点。通过从废旧锂电池中拆解剥离回收的三元NCM正极材料，经高温煅烧后得到富含Ni、Co、Mn三元金...

本发明公开了一种CLC型谐振变换器的增强型双重同相调制方法及系统，包括：控制CLC型谐振变换器的两侧全桥电路的开关门信号，得到一、二次侧交流电压；对谐振电流的相位进行调整，消除变换器一次侧和二次侧的回流功率，同时实现所有开关软开关运行；...