本发明公开了一种基于灰度共生矩阵的弱特征表面缺陷检测方法、终端及存储介质，属于图像处理技术领域，步骤包括S1.基于图像非均匀阈值分割生成灰度共生矩阵并提取纹理特征和S2构建融合纹理特征的YOLOv3深度学习检测模型。本发明针对弱特征图像...

本发明公开一种基于激光雷达点云数据的透明障碍物检测及地图重建方法及系统，包括：利用激光雷达对目标区域进行扫描，获取多组点云数据；将获取的多组点云数据配准至同一坐标系，形成点云数据集；以动态窗口取样的方式划分点云数据集，并进行几何结构分析...

本发明属于基于极限学习机的计算机模型在食品品质预测中的应用技术领域，具体涉及极限学习机的茉莉花茶风味品质预测方法，用于解决传统方法中样本不平衡导致的预测偏差、高维特征过拟合及计算效率低下等问题。所述方法包括：获取茉莉花茶样本的初始数据集...

本发明提供一种多源信息融合的采煤机截割部故障预测系统构建方法，涉及采煤机截割部故障预测技术领域，本发明根据截割部关键零部件失效的故障分类问题，建立截割部刚体模型，利用Adams软件建立截割部虚拟样机模型。分别将无故障和存在故障的模型导入...

本发明公开了用于波浪发电的单向储能DC‑DC变换器控制系统及方法，包括桥式整流单元、混合全半桥DC‑AC单元、双变压器单元、谐振单元、高频AC‑DC全桥单元和直流母线；在此系统中桥式整流单元、混合全半桥DC‑AC单元、双变压器单元、谐振...

本发明公开了一种阴影部分遮挡场景下的无人机多楼层博弈送货方法及送货系统，包括如下步骤：步骤1、采集环境参数；步骤2、计算个楼层的用户参数，并按照参数的升序对个楼层的用户再次进行排序，形成新的用户集合；步骤3、根据无人机载重值大小的不同、...

本发明公开了一种利用甘蔗制备叶面肥的方法及其产品和应用，所述方法包括以下步骤：混合草木灰、秸秆粉和甘蔗渣，搅拌均匀，得到灰粉渣前驱物；混合水和灰粉渣前驱物，搅拌均匀，进行水热反应，固液分离，得到的液体为水热活液；混合沙棘原浆、甘蔗汁和水...

本申请涉及电梯制造技术领域，具体而言，涉及一种船用电梯随行电缆防护装置。该船用电梯随行电缆防护装置，包括：背板、拖链和连接组件；背板沿轿厢的升降方向设置于井道内；拖链贴合背板设置，拖链沿第一方向具有贴合于背板的第一侧以及远离背板的第二侧...

本发明涉及催化技术领域，特别涉及一种Ru/WO<subgt;3‑x</subgt;异质结催化剂，催化剂的化学式为Ru/WO<subgt;3‑x</subgt;，x代表氧空缺；Ru以金属单质形式负载在WO<s...

一种涤纶、混纺织物整理剂及其制备方法和应用。本发明属于高分子纺织材料领域。本发明解决了现有技术中化学方法处理涤纶及其混纺织物容易产生变色、强度差、手感差和化学试剂容易对环境造成污染的问题。本发明制备的涤纶、混纺织物整理剂为丝胶蛋白/生物...

本发明提供一种直线驱动推力优化设计方法及系统，涉及推力优化技术领域，本发明首先通过布置永磁体和电磁铁，采集电机系统及相关磁场数据，计算混合磁场。基于混合磁场，利用PID控制器优化电流输出，以实现目标推力与实际推力的匹配。此外，系统通过分...

本发明属于起重机车轮领域，特别是一种轮缘自润滑组合式重型起重机车轮，包括车轮工作套、车轮内圈、润滑组件、第一涨紧组件和第二涨紧组件；车轮内圈的内圈与起重机的车轮轴通过第一涨紧组件实现过盈配合连接；车轮内圈的外圈与车轮工作套的内圈之间通过...

本发明公开了一种基于主动与被动付出代价之比最大化的多层楼房无人机送货方法及系统，具体为：步骤1、初始化用户集合，若，则，算法结束；否则执行步骤2；步骤2、选取参与者集合中最低楼层的用户作为无人机运送货物的目标楼层用户，支付函数达到最大值...

本发明公开了一种混合菌发酵联产微生物多糖和β‑胡萝卜素的方法，属于生物工程技术领域，利用将贝莱斯芽孢杆菌LT‑2和乙酰微小杆菌LT‑38发酵联产微生物多糖和β‑胡萝卜素，该发酵工艺优选以蔗糖为碳源，以酵母浸粉为氮源，发酵获得微生物多糖和...

本发明公开了一种多官能团协效改性硅酸铝纳米纤维膜的制备方法，包括步骤：利用氨基硅烷偶联剂对硅酸铝纳米纤维进行改性，得到氨基化硅酸铝纳米纤维；通过氨基与氯的取代反应，利用1,3‑二氯丙醇交联作用将多氨基化合物接枝到所述氨基化硅酸铝纳米纤维...

本发明公开了一种多云间晴下的无人机太阳能辅助充电飞行通信控制方法，包括：获取目标通信点和无人机坐标，无人机参数信息，阳光直射区域及风速和风向信息；选取阳光直射区域内距离原悬停点拥有最短通信距离的点作为新的无人机飞行点；计算UAV在原悬停...

本发明公开了一种ORB‑SLAM和智能优化结合的车辆路径优化方法，包括以下步骤：由ORB‑SLAM3算法根据车辆相机实时获取的图像数据以及车辆的移动建立稀疏地图和栅格地图；基于建立的栅格地图通过实验设计方法创建多个车辆行驶路径散点坐标位...

本发明公开了一种以花生壳为原料的硬碳钠电负极材料，其为含有C、O、Na、N元素的混杂纳米颗粒的微米级颗粒，该材料经过超声分散后有0.6~3 nm尺度范围的类石墨化区域包裹孔隙形成混乱堆积，并具有3.6~4.0Å的平均石墨层间距。本发明还...

本发明提供幕墙清洁机器人机械臂运动规划方法及系统，涉及清洁机器人运动规划技术领域，本发明通过融合多源传感数据与自适应控制算法，解决了高空幕墙清洁中的动态稳定性与精准施力难题。基于HSV色彩空间加权分析的污染识别模型，可量化不同污染类型的...

本发明公开了一种功能化SiO<subgt;2</subgt;/硅酸铝纳米纤维复合膜的制备方法，包括步骤：利用氨基硅烷偶联剂分别对硅酸铝纳米纤维和SiO<subgt;2</subgt;纳米粒子进行改性，分别得到氨基...