本发明公开了一种控制流图中谓词基本块检测方法及设备，包括：利用构建的控制流图来获取基本块；对控制流图中的系统方法基本块进行过滤，得到仅包含用户代码的基本块集合；对用户代码基本块集合中的基本块进行判断，如果基本块在控制流图中存在多个后继基...

本发明提供一种升降装置及搬运机器人，升降装置包括框架

本发明公开了蛇形机器人技术领域的一种具有推进式关节的蛇形机器人，包括蛇头，所述蛇头一侧铰接有连接件一，所述连接件一一侧固定连接有连接盘二，所述连接盘二一侧设置有连接盘一，所述连接盘一一侧固定连接有连接件二，所述连接件一和连接件二组成多节...

本发明公开了一种基于决策树的光电容积脉搏波干扰段实时检测方法及系统，包括：获取脉搏信号，并进行预处理；提取脉搏信号峰值获取脉搏主波间期数据；提取脉搏主波间期数据的特异性变化参数，形成特征向量集；基于决策树分类模型，构建干扰段实时检测模型...

本发明公开了一种中空结构

本发明铁路钢轨侧面磨损控制领域，属于一种小半径曲线段铁路外轨防侧磨装置，包括轨道本体

本发明公开了一种养殖粪污集成回收制肥设备，包括发酵罐

本发明公开了一种基于多通道立体视觉的电梯曳引轮轮槽重建方法及系统，包括：构建多通道立体视觉相机网络，所述相机网络包括第一相机和第二相机，所述第一相机用于获取曳引轮图像，所述第二相机用于获取曳引轮的标记位置的图像；通过编码条标记曳引轮的实...

本实用新型公开了拉片技术领域的一种带挂钩功能的字母拉片，包括字母拉片，所述字母拉片顶部一端焊接有弹性铁块，所述字母拉片对应弹性铁块位置处开设有安装槽，所述弹性铁块与安装槽端部均开设有圆弧角，所述弹性铁块端部粘接有橡胶板，与现有技术相比，...

本发明公开了一种利用垃圾焚烧飞灰与磷石膏堆场渗滤液协同处置制备高强免烧砖的方法

本发明公开了一种基于多通道显微视觉引导的微装配定位加速方法及系统，包括：构建多通道显微视觉定位目标函数；通过克罗内克积和列向量转换，对算法空间复杂度进行降维；在迭代求解过程中，将组合矩阵转换为常量矩阵，减少迭代过程中中间变量的计算量

本发明提出一种用于锑污染土壤的稳定剂及其制备方法，应用，属于重金属污染土壤修复技术领域

本发明涉及一种人烟酰胺磷酸核糖转移酶

本发明公开了工业机器人技术领域的一种可变直径的6‑

本发明公开了物料筛选技术领域的一种智能化物料筛选设备，包括箱体

本发明提出一种用于修复砷

本公开提供一种深度集成模型的生成方法

本发明提出一种用于修复汞

本发明公开了一种利用铝灰制备硫铝镁酸盐水泥的方法

本发明公开了一种姜荷花组培扩繁培养方法，包括如下步骤：