本发明公开了一种构树叶发酵菌剂及由其制备的羊饲料，所述发酵菌剂由双歧芽孢杆菌10～20份、植物乳杆菌5‑15份、地衣芽孢杆菌15‑25份和酿酒酵母2‑8份组成；所述羊饲料由预混料1‑6份，构树叶粉45‑60份，玉米5‑15份，豆粕10‑...

本发明提供一种用于土壤勘测的自动土样筛分装置，涉及土壤勘测技术领域，本发明在整个装置的顶端装有料槽，料槽下端装有破碎辊子，破碎辊子下端装有振动筛，振动筛盛接从破碎辊子下部的进料口落下的土样，破碎辊子与带轮Ⅱ固定于固定轴上，带轮Ⅰ与带轮Ⅱ...

本发明公开了一种手写体数字识别方法，包括步骤收集到的样本进行归一化处理得到训练数据，训练数据包括标签数据和无标签数据；由标签数据计算类内散度矩阵和类间散度矩阵；由标签数据和无标签数据构建近邻图计算流形正则项；利用训练数据通过拉普拉斯自适...

本发明公开了一种垃圾焚烧飞灰和废旧沥青协同处理及制备憎水固体砖的方法。将废旧沥青、硼泥、垃圾焚烧飞灰，粉碎成粉得沥泥飞灰粉；碳化得到碳化料，冷至室温，研磨成粉得碳化粗粉；将冶炼渣和碳化粗粉混合，研磨成粉得冶金渣混合粉；煅烧，取出煅烧渣，...

本发明公开了一种面向智能仓储多移动机器人实时两阶段调度方法及系统，包括：建立多个机器人任务分配约束模型；根据建立的模型使用分层蚁群遗传算法进行预分配求解，得到各个机器人的任务执行序列；使用拍卖算法进行任务动态重分配，调节任务平衡。本发明...

本发明公开了一种基于角度量测序贯结构状态估计方法，建立移动平台与运动目标的状态与角度量测方程；构造未知输入估计器，以单位方向矢量作为量测估计目标位置；基于估计出的目标位置，从高斯分布采样实现粒子滤波方法的粒子初始化；基于先验运动模型，更...

本发明公开了一种基于混沌映射混合算法的电梯群控调度方法及系统，包括：以最小化乘客等待时间为目标建立电梯任务分配约束模型；生成初始任务分配集合，使用混沌映射函数生成一个混沌序列，将生成的混沌序列映射到问题的搜索空间，将映射后的混沌序列作为...

本发明公开了一种制备高催化活性铁酸铋催化材料的方法。本发明将二乙烯三胺五乙酸、硝酸铋和硝酸铁混合，得到氨乙酸铋铁；将氨乙酸铋铁和柠檬酸水溶液混合，搅拌至固体全部溶解，得到混合前驱液；将钨酸盐和钌酸盐加入到混合前驱液中，边搅拌，边进行低温...

本发明公开了一种Mo<subgt;5</subgt;N<subgt;6</subgt;/Ni<subgt;3</subgt;S<subgt;2</subgt;异质结构电催化剂、制备方法和应...

本公开提供一种下肢步态识别装置及方法、外骨骼系统，属于助力或康复机器人控制技术领域。下肢步态识别装置包括：鲍登线、光波导、光敏传感器以及步态识别单元；鲍登线与光波导贴合设置，且鲍登线设置于主体下肢小腿后侧，以在主体行走时产生弯曲，光波导...

本发明公开了焊接机技术领域的一种超声波焊接机，包括上料机构，所述上料机构上部安装有焊接机构。本发明将需要焊接的工件放置在传送带组件表面，通过传送带组件的运输，将工件移动至上料吸盘组件下部，第一气缸推动第二固定板向下移动，使用上料吸盘组件...

本发明公开了永磁电机技术领域的一种双转子双定子环形绕组永磁电机，包括两套转子、两套定子、两套定子绕组，永磁电机径向由外至内分别为外侧转子铁心—外侧定子铁心—背板—内侧定子铁心—内侧转子铁心；所述外侧转子铁心的内筒壁处和内侧转子铁心外筒壁...

本技术公开了消毒灯技术领域的一种自行车把手消毒灯，包括外壳，所述外壳内部端部固定安装有紫外线灯，所述外壳两端分别设置有具有封闭作用的封闭板和转动板，所述外壳一端内部设置有具有夹持作用的夹持板，所述外壳端部设置有用于驱动夹持板的按压柱，本...

本公开的实施例提供一种多层级地图构建方法、系统及电子设备。方法包括：获取点云数据、彩色图像数据和惯性数据；根据所述点云数据和所述惯性数据，确定激光雷达在全局坐标系下的位置和姿态；根据所述激光雷达在全局坐标系下的位置和姿态，得到激光点云地...

本发明公开了一种液态金属/石墨烯三维导热材料的制备方法，将聚氨酯海绵浸入液态金属/石墨烯混合物中挤压吸附饱和后在保护气氛下加热裂解聚氨酯海绵完全碳化得到独立碳骨架的液态金属/石墨烯三维导热材料，所述液态金属/石墨烯混合物中液态金属由镓、...

本发明公开了一种基于立体重构的芯片焊点检测方法、系统及存储介质，检测方法包括：获取芯片引脚焊点的图像；对芯片焊点区域的像素点进行配准，获取每个像素点的对应点对，对像素点进行误差补偿，得到最终的匹配点坐标；根据像素匹配点对计算引脚焊点三维...

本发明公开了一种学术引用网络的节点分类预测方法、系统及存储介质，包括：定义多层异构网络，识别有用的元路径，包括与异构边连接的路径以及多跳连接；构建图转换网络，对学术引用网络的元路径进行学习，使用多个候选邻接矩阵表示新生成的网络；采用图卷...

本技术公开了一种用于模具加工的夹持工装，包括基座，所述基座上设有夹持组件，所述夹持组件包括上下连接的第一固定架和第二固定架，所述第一固定架设有夹持槽，所述夹持槽的两侧槽壁上设有角度可变的支撑块，所述第二固定架上设有纵向伸缩机构，所述纵向...

本发明提供一种基于自适应多尺度窗口的多视图深度估计方法及应用，所述方法包括：在图像集合中确定参考图像和匹配图像；计算参考图像的各个目标像素在参考窗口下的纹理系数，并将纹理系数与第二阈值进行比较；计算参考图像中的目标像素在匹配图像中的对应...

本发明提供一种SAR图像建成区语义分割方法及装置、存储介质与终端，其中方法包括利用CNN主编码器对SAR图像进行语义提取，以获取多阶段的局部语义特征图，利用transformer辅编码器对SAR图像进行语义提取，以获取多阶段的全局语义特...