本发明公开了一种发泡剂微胶囊复合材料及其制备方法，微胶囊复合材料具有核

本发明公开了一种协同处理含铬危险废物和废玻璃的方法，包括以下步骤：(1)将含铬危险废物粉末与硫酸亚铁溶液混合均匀，还原煅烧，得到煅烧产物；(2)将步骤(1)所述煅烧产物与坡缕石粉末、废玻璃粉末混合，获得二次混合物料；(3)将步骤(2)所...

本发明公开了一种基于三维激光雷达的非结构化道路检测方法，其特征在于，包括以下步骤：取车载三维激光雷达传感器产生的原始点云数据，并利用PCL库去除点云中无效点；根据用户设置检测区域大小筛选点云，去除区域外的点，将检测区域中高程特征大于一定...

本发明公开了一种羊肚菌原生质体制备及育种的方法，包括如下步骤：取PDA固体培养基培养5～9d的羊肚菌菌丝体，在酶解液浓度为1.0～3.0％，pH值为4.5～6.5，摇床温度为30℃条件下，进行酶解1.5～3.5h；用厚脱脂棉球过滤酶解完...

本发明公开了一种基于伪孪生网络的隐写分析预测方法，包括步骤：将图像预处理后送入特征提取层进行残差特征提取，提取的残差特征送入特征分类层进行是否存在隐写的分类，其中所述特征提取层包括编码器分支和解码器分支，所述编码器分支用于提取所述预处理...

本发明公开了一种协同处理制革含铬污泥和铝灰的方法，包括以下步骤：(1)将干燥后的制革含铬污泥细粒、铝灰细粒及海泡石细粒混合，研磨，得到研磨产物；所述研磨的速率为500～650转/分钟，研磨时间为10～16小时；(2)将步骤(1)中所述研...

本发明属于高分子基复合材料技术领域，公开了一种具有更高机械强度，且在摩擦时可以释放液体润滑剂的高分子基复合材料。所述高分子基复合材料由含油的碳纳米管微囊和高分子材料经固化后制得，其制备方法为：首先，将润滑剂填充到碳纳米管的空腔内得到内部...

本发明提供一种荧光化合物、其在测量溶液pH值中的应用及pH检测装置，荧光化合物的化学结构式为该化合物具有pH响应机制，可通过检测该化合物的溶液荧光强度值计算溶液的pH，实现溶液pH检测的微量化分析，具有微量化、检测pH范围广和灵敏度高的...

本发明公开了汽车座椅技术领域的一种汽车座椅旋转机构，其特征在于：包括安装在汽车座椅底部的旋转组件和对旋转组件进行位置锁死的锁止组件；旋转组件包括上盘、下盘、压板、滚珠保持架和滚珠，锁止组件包括摇杆、连杆、连接片、锁片、弹簧和固定板，本发...

本发明公开了一种基于可交换加密的移动社会网络隐私保护路由方法，包括：(1)系统设置：对包括可信机构TA、固定网络、移动节点的移动社会网络进行设置；(2)度中心性计算：对于相遇的节点判断其标识集合是否有交集，没有交集则节点进行双向身份认证...

本发明公开了一种利用氨基酸改性聚硅氧烷处理电镀废水的方法。所述方法基于表面活性剂的分离技术，具有对重金属离子的截留率高、去除效果好、能耗低、操作简单、对水体无害、不会产生二次污染和易于工业化的特点，在电镀废水处理技术领域具有良好的推广应...

本发明公开了一种利用铝灰制备高胶凝活性材料的方法，包括以下步骤：(1)将磷酸溶液和铝灰混合，搅拌，低温等离子体照射，得到铵转化磷铝灰浆；(2)将石膏、生石灰、轻烧氧化镁混合，搅拌均匀，得到高活性硫钙镁粉；(3)将步骤(1)所述铵转化磷铝...

本发明公开了一种自适应树木支架，包括一对支撑环和若干支撑腿，支撑环之间通过锁扣结构连接，支撑腿的上端与支撑环连接，锁扣结构包括分别设置于两个支撑环的锁舌和卡口，锁舌上设有滑动锁止部，滑动锁止部与锁舌通过弹性件连接，卡口用于接插滑动锁止部...

本发明公开了一种协同处理含铬污泥、垃圾焚烧炉渣和煤系高岭土的方法，包括以下步骤：(1)将含铬污泥细粒、垃圾焚烧炉渣细粒与煤系高岭土细粒混合均匀，获得混合物料；(2)将步骤(1)中所述混合物料进行研磨，加水，得到浆体；所述研磨的时间为10...

一种动态可调的双频带极化转换柔性超表面，属于电磁超材料技术领域。本发明针对目前极化转换超表面使用刚性介质、工作频段局限于单频带以及现有超表面无法通过相位变化独立控制交叉极化反射系数和同极化反射系数维持在一定的数值范围内、且在宽频带内很难...

本发明公开了一种羊肚菌菌粉的制作方法，包括以下步骤：1)选取个大，色深，尖顶的羊肚菌；2)将挑选好的羊肚菌放入清洗液中，进行超声清洗除杂，除杂后捞起用去离子水冲洗，洗净羊肚菌表面残留的清洗液；3)将洗净的羊肚菌放入冰箱冷冻1～2h，冰箱...

本发明提供一种由垃圾焚烧飞灰制备保温材料的方法与保温材料，属于危险废弃物无害化处置及资源化利用技术领域。本发明的方法包括：将水玻璃、聚合硅酸铝铁、垃圾焚烧飞灰混合，搅拌均匀，得到预改性飞灰混合粉；混合水和预改性飞灰混合粉，搅拌均匀，得到...

本实用新型公开了一种篱架式栽培葡萄除草机器人，包括有机架、升降装置、行走装置和除草执行装置，其中机架下方的两侧均对置有两个行走装置，行走装置通过转向装置与机架连接，转向装置与行走装置之间设置有减震装置；任意一侧机架的下方连接的行走装置之...

本实用新型公开了一种水陆两栖特种作业机器人，包括有作为作业机器人主体的车架，车架的两侧均设置有旋转传动机构，旋转传动机构下方通过连杆连接有行走装置，每个行走装置中均设置有独立的传动电机，本申请通过传动电机控制行走轮与叶轮转动，实现机器人...

本实用新型公开了一种机房