一种篱架式栽培葡萄除草机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种篱架式栽培葡萄除草机器人，包括有机架、升降装置、行走装置和除草执行装置，其中机架下方的两侧均对置有两个行走装置，行走装置通过转向装置与机架连接，转向装置与行走装置之间设置有减震装置；任意一侧机架的下方连接的行走装置之间均设置有升降装置，升降装置下设置有除草执行装置，除草执行装置中的升降装置带动除草装置上下位移，本申请中的行走装置和转向装置具有独立控制电机，控制驱动电机的转速进行差速驱动，能够实现机器人的转向高灵敏度，适用于果园的复杂场景，在葡萄篱架行上行驶，完成对行间杂草的清除且不伤害篱架和作物。的清除且不伤害篱架和作物。的清除且不伤害篱架和作物。

【技术实现步骤摘要】
一种篱架式栽培葡萄除草机器人


[0001]本技术涉及果园用辅助作业的小型机械领域，特别涉及一种篱架式栽培葡萄除草机器人。

技术介绍

[0002]中国是世界上最大的果品消费国，近年来果品栽培规模与数量都名列全球首位。在农业产业的大力发展下，果树规模化种植已经成大多果园的种植形式。在果园栽培模式中，果园种植区域大、种植密集、杂草不易铲除等诸多问题，使得果园的管理工作复杂繁琐。不利于果园间机械化管理模式益于发展。所以，对于果园机械管理中，使用除草机械代替传统人工除草、化学药剂除草和覆地膜等方式，不仅提升了除草的工作效率、还减少了对环境污染、土壤污染，同时降低了除草成本。实现果园智能机械化管理，己经成为现在果园管理中果农的主要需求和现代化果园管理发展的主要形式。因此，设计一种适用于葡萄的篱架间可自动控制的除草机器人来解决以上问题具有十分重要的意义。

技术实现思路

[0003]技术目的：本技术的目的是提供一种篱架式栽培葡萄除草机器人，能够适用于果园的复杂场景，在葡萄篱架行上行驶，完成对行间杂草的清除且不伤害篱架和作物。r/>[0004]技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种篱架式栽培葡萄除草机器人，其特征在于：包括有机架、升降装置、行走装置和除草执行装置，所述机架包括有机架一、链接架、机架二和机架盖，所述机架一与机架二通过链接架设置在同一水平面的两侧，所述机架盖设置在机架一和机架二的外侧；所述机架下方的两侧均对置有两个行走装置，所述行走装置通过转向装置与机架连接，所述转向装置与行走装置之间设置有减震装置；任意一侧所述机架的下方连接的行走装置之间均设置有升降装置，所述升降装置下设置有除草执行装置，所述除草执行装置包括有升降装置与除草装置，除草装置与升降装置中的升降板连接，升降装置带动除草装置上下位移。2.根据权利要求1所述的一种篱架式栽培葡萄除草机器人，其特征在于：所述转向装置包括有转向架、转向电机、转向架套筒、转向架传动轴、滚动轴承和转向架挡圈，所述转向架固定在机架下方，转向架上设置有转向电机，所述转向电机与转向架套筒连接，转向架套筒与转向架传动轴相连，传递转向电机的转矩；所述滚动轴承安装在转向架，承载转动时的转矩，所述滚动轴承与转向架套筒之间设置有用于轴向定位的转向架挡圈。3.根据权利要求1所述的一种篱架式栽培葡萄除草机器人，其特征在于：所述减震装置包括有减震弹簧、减震挂钩和伸缩杆，所述转向装置下方连接有两根伸缩杆，所述伸缩杆的另一端与行走装置连接，所述减震弹簧设置在伸缩杆之间，一端连接转向装置，另一端连接减震挂钩，所述减震挂钩挂勾住行走装置。4.根据权利要求1所述的一种篱架式栽培葡萄除草机器人，其特征在于：所述行走装置包括有箱体、行走电机、传动连接件、轮毂和轮胎，所述箱体内部通过电机固定平键固定设置有行走电机，所述行走电机的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，朱梓聪，韩松，陈宇飞，陈雨洁，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：新型
国别省市：