本发明公开了一种制备高催化活性铁酸铋催化材料的方法。本发明将二乙烯三胺五乙酸、硝酸铋和硝酸铁混合，得到氨乙酸铋铁；将氨乙酸铋铁和柠檬酸水溶液混合，搅拌至固体全部溶解，得到混合前驱液；将钨酸盐和钌酸盐加入到混合前驱液中，边搅拌，边进行低温...

本发明公开了一种Mo<subgt;5</subgt;N<subgt;6</subgt;/Ni<subgt;3</subgt;S<subgt;2</subgt;异质结构电催化剂、制备方法和应...

本公开提供一种下肢步态识别装置及方法、外骨骼系统，属于助力或康复机器人控制技术领域。下肢步态识别装置包括：鲍登线、光波导、光敏传感器以及步态识别单元；鲍登线与光波导贴合设置，且鲍登线设置于主体下肢小腿后侧，以在主体行走时产生弯曲，光波导...

本发明公开了焊接机技术领域的一种超声波焊接机，包括上料机构，所述上料机构上部安装有焊接机构。本发明将需要焊接的工件放置在传送带组件表面，通过传送带组件的运输，将工件移动至上料吸盘组件下部，第一气缸推动第二固定板向下移动，使用上料吸盘组件...

本发明公开了永磁电机技术领域的一种双转子双定子环形绕组永磁电机，包括两套转子、两套定子、两套定子绕组，永磁电机径向由外至内分别为外侧转子铁心—外侧定子铁心—背板—内侧定子铁心—内侧转子铁心；所述外侧转子铁心的内筒壁处和内侧转子铁心外筒壁...

本技术公开了消毒灯技术领域的一种自行车把手消毒灯，包括外壳，所述外壳内部端部固定安装有紫外线灯，所述外壳两端分别设置有具有封闭作用的封闭板和转动板，所述外壳一端内部设置有具有夹持作用的夹持板，所述外壳端部设置有用于驱动夹持板的按压柱，本...

本公开的实施例提供一种多层级地图构建方法、系统及电子设备。方法包括：获取点云数据、彩色图像数据和惯性数据；根据所述点云数据和所述惯性数据，确定激光雷达在全局坐标系下的位置和姿态；根据所述激光雷达在全局坐标系下的位置和姿态，得到激光点云地...

本发明公开了一种液态金属/石墨烯三维导热材料的制备方法，将聚氨酯海绵浸入液态金属/石墨烯混合物中挤压吸附饱和后在保护气氛下加热裂解聚氨酯海绵完全碳化得到独立碳骨架的液态金属/石墨烯三维导热材料，所述液态金属/石墨烯混合物中液态金属由镓、...

本发明公开了一种基于立体重构的芯片焊点检测方法、系统及存储介质，检测方法包括：获取芯片引脚焊点的图像；对芯片焊点区域的像素点进行配准，获取每个像素点的对应点对，对像素点进行误差补偿，得到最终的匹配点坐标；根据像素匹配点对计算引脚焊点三维...

本发明公开了一种学术引用网络的节点分类预测方法、系统及存储介质，包括：定义多层异构网络，识别有用的元路径，包括与异构边连接的路径以及多跳连接；构建图转换网络，对学术引用网络的元路径进行学习，使用多个候选邻接矩阵表示新生成的网络；采用图卷...

本技术公开了一种用于模具加工的夹持工装，包括基座，所述基座上设有夹持组件，所述夹持组件包括上下连接的第一固定架和第二固定架，所述第一固定架设有夹持槽，所述夹持槽的两侧槽壁上设有角度可变的支撑块，所述第二固定架上设有纵向伸缩机构，所述纵向...

本发明提供一种基于自适应多尺度窗口的多视图深度估计方法及应用，所述方法包括：在图像集合中确定参考图像和匹配图像；计算参考图像的各个目标像素在参考窗口下的纹理系数，并将纹理系数与第二阈值进行比较；计算参考图像中的目标像素在匹配图像中的对应...

本发明提供一种SAR图像建成区语义分割方法及装置、存储介质与终端，其中方法包括利用CNN主编码器对SAR图像进行语义提取，以获取多阶段的局部语义特征图，利用transformer辅编码器对SAR图像进行语义提取，以获取多阶段的全局语义特...

本发明属于预警与测量技术领域，具体涉及一种雷达盲区空情智能预警方法及装置。装置包括望远镜、数据采集处理装置、连接固定装置、信息显示屏、通信装置和测距模块；方法为：1、通过望远镜跟踪低空目标，当观测到目标时，打开录取开关，采集数据；2、控...

本发明公开了一种导抗网络型谐振变换器的优化调控方法及系统，包括：通过导抗网络型谐振变换器生成原边第一PWM方波和第二PWM三电平波；叠加后构成副边第三PWM四电平波；通过导抗网络型谐振变换器生成副边第四PWM三电平波；调控原边的第一谐振...

本发明提出一种极化转换和吸收可切换的双功能柔性超表面，用于解决现有超表面缺少不需要额外添加有源器件就能在同一单元中同时集成极化转换和吸收两种功能、所使用的介质局限于刚性材料，无法适用于具有复杂目标形状的器件、难以同时连续自由调控线极化转...

本发明公开了羊肚菌在生物合成纳米银中的应用及利用羊肚菌生物合成纳米银的方法，其中合成纳米银的方法：1)配置PDA液体培养基与PDA固体培养基并进行灭菌；2)活化菌种；3)制备无细胞滤液：将活化菌种接种到PDA液体培养基中，发酵培养，超声...

本公开的实施例提供一种机器人巡检语义‑拓扑地图构建方法、系统、设备及介质。方法分为室内外定位、环境感知和语义‑拓扑地图构建三个部分。室内外定位主要通过激光雷达和彩色相机作为里程计，为机器人提供固定频率的位置与姿态估计；环境感知则将彩色相...

本发明公开了一种螺旋式管道内壁无损检测用爬行器，包括车体、清扫机构、集尘机构、转轴和第二双轴电机，清扫机构设置在车体前方，包括支撑环、橡胶气囊、刷毛和充放气组件，橡胶气囊套设在支撑环的外壁上，且刷毛均匀布满橡胶气囊的外侧面，橡胶气囊的内...

本技术公开了无人智能车技术领域的一种多传感器的自主巡航智能车，智能车的车体上设有控制箱、双目摄像头、毫米波雷达，双目摄像头进行视觉采集，毫米波雷达对附近的障碍物进行测绘和距离感知，其中控制箱中包含定位传感器、温湿度传感器、通信模块以及控...