【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及爬行器相关，具体为一种螺旋式管道内壁无损检测用爬行器。
技术介绍
1、现有的爬行器用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查，目前市场上的爬行器的样式繁多，可以满足不同的需求，在对螺旋式的运输管道进行无损检测时会使用到向对应的爬行器。
2、目前的螺旋式管道内壁无损检测用爬行器，在使用的过程中，存在以下几个方的面的不足，主要如下：
3、1、采用毛刷旋转对管道的内壁进行清理，一方面容易导致爬行器整体偏移，进而影响检测结果；另一方面毛刷的位置无法调节，易存在毛刷的外端不能与管道的内壁相贴合的情况，也易发生毛刷与管道的内壁贴合过度，进而导致管道内壁损伤的情况；
4、2、毛刷清理出的灰尘会飘浮在管道内，进而带来一定的检测误差；
5、因此，我们提出一种螺旋式管道内壁无损检测用爬行器，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供了一种螺旋式管道内壁无损检测用爬行器，可以实现管道内壁的全方位清理、检测，并可以减少检测误差。
2、为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
3、一种螺旋式管道内壁无损检测用爬行器，包括用于整体安装承载的车体，还包括：
4、清扫机构，所述清扫机构设置在车体前方，包括支撑环、橡胶气囊、刷毛和充放气组件，橡胶气囊套设在支撑环的外壁上，且刷毛均匀布满橡胶气囊的外侧面，橡胶气囊的内壁上，与设置毛刷对应位置处安装有薄膜
5、集尘机构，所述集尘机构设置在车体内，包括支管、第一连接管、抽气泵、密封板、限位杆和限位盖，其中，支管螺纹连接在车体的左中端外壁上；
6、转轴，所述转轴转动连接在车体的右端，且转轴的右端通过电动伸缩杆螺栓连接有安装座，安装座内底面从下往上依次安装有电磁铁、弹簧组、铁块和绝缘块，且安装座上螺纹安装有一带探头伸出口的安装罩，探头伸出口内置有弧形海绵；
7、第二双轴电机，所述第二双轴电机螺栓连接在车体的下端中间位置，且第二双轴电机的左右两端分别安装有第二连接轴，所述第二连接轴转动连接在车体的底端，且第二连接轴的外端固定连接有第一锥齿。
8、进一步地，车体内通过两隔板隔成一储尘腔，所述第一连接管镶嵌连接在右侧的隔板的上端内部，且每一个支管和第一连接管的吸入端均螺纹连接有一过滤网套。
9、进一步地，所述第一连接管的右端螺栓连接在抽气泵的前端；
10、所述抽气泵安装在车体的右上端内部。
11、进一步地，所述车体的右前端内部卡合连接有密封板，其中密封板的横截面呈“凸”字形结构，所述密封板的下端内部嵌套连接有限位杆，且限位杆的后端固定连接在车体的右前壁上，并且限位杆的前端螺纹连接有限位盖。
12、进一步地，所述储尘腔内安装有一压力传感器，基于压力传感器所反馈的压力参数变化情况判断过滤网套是否存在堵塞。
13、进一步地，通过电磁铁产生的吸力实现铁块的吸引，弹簧组压缩，检测仪器的探头回缩在安装罩内。
14、进一步地，所述安装座的内部放置有检测仪器，检测仪器探头伸出状态时，检测仪器的上顶面与安装罩的内壁相抵，所述绝缘块可以隔绝电磁铁产生的吸力。
15、进一步地，所述检测仪器通过电动伸缩杆在车体的右侧呈旋转结构，且橡胶气囊通过充放气组件充放气实现其表面刷毛形成的毛刷圈直径的调节。
16、进一步地，所述充放气组件包括充气管、与充气管相连的充气泵、以及安装在充气管与充气泵之间的电磁阀。
17、进一步地，所述第一锥齿的后端啮合设置有第二锥齿，且第二锥齿的圆心上一体化连接有第三连接轴，并且第三连接轴左右对称的转动连接在车体的下端，其中第三连接轴的前后两端均安装有滚轮。
18、本专利技术具有以下有益效果：
19、1)通过清扫结构的设计优化，可以实现管道内壁的全方位清理，同时可以实现车体所在位置的左右相对限位，尽可能的减少检测过程中车体的左右偏移。
20、2)通过检测仪器安装结构的设计，一方面可以实现全方位地检测管道内壁，另一方面可以实现探头的保护以及探头表面灰尘的清理，进一步减少检测误差。
21、3)设有集尘机构，限位杆的前端螺纹连接有限位盖，使得密封板卡合连接在车体的右前端内部，通过限位杆和限位盖对密封板的位置进行限定，第一连接管与抽气泵相连通，使得第一连接管将储尘腔内的气体抽出，让管道内部的灰尘通过呈等角度设置的支管进入收纳室的内部，从而容易对灰尘进行收集，防止清理的灰尘再次积留在管道内壁上。
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1.一种螺旋式管道内壁无损检测用爬行器，包括用于整体安装承载的车体(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种螺旋式管道内壁无损检测用爬行器，其特征在于：车体(1)内通过两隔板(5)隔成一储尘腔，所述第一连接管(302)镶嵌连接在右侧的隔板的上端内部，且每一个支管(301)和第一连接管(302)的吸入端均螺纹连接有一过滤网套(303)。
3.根据权利要求2所述的一种螺旋式管道内壁无损检测用爬行器，其特征在于：所述第一连接管(302)的右端螺栓连接在抽气泵(304)的前端；所述抽气泵(304)安装在车体(1)的右上端内部。
4.根据权利要求1所述的一种螺旋式管道内壁无损检测用爬行器，其特征在于：所述车体(1)的右前端内部卡合连接有密封板(306)，其中密封板(306)的横截面呈“凸”字形结构，所述密封板(306)的下端内部嵌套连接有限位杆(307)，且限位杆(307)的后端固定连接在车体(1)的右前壁上，并且限位杆(307)的前端螺纹连接有限位盖(305)。
5.根据权利要求2所述的一种螺旋式管道内壁无损检测用爬行器，其
6.根据权利要求1所述的一种螺旋式管道内壁无损检测用爬行器，其特征在于：通过电磁铁(16)产生的吸力实现铁块(17)的吸引，弹簧组压缩，检测仪器(14)的探头回缩在安装罩(15)内。
7.根据权利要求1所述的一种螺旋式管道内壁无损检测用爬行器，其特征在于：所述安装座(13)的内部放置有检测仪器(14)，检测仪器(14)探头伸出状态时，检测仪器(14)的上顶面与安装罩(15)的内壁相抵，所述绝缘块(19)可以隔绝电磁铁(16)产生的吸力。
8.根据权利要求7所述的一种螺旋式管道内壁无损检测用爬行器，其特征在于：所述检测仪器(14)通过电动伸缩杆(12)在车体(1)的右侧呈旋转结构，且橡胶气囊(8)通过充放气组件(6)充放气实现其表面刷毛(9)形成的毛刷圈直径的调节。
9.根据权利要求1所述的一种螺旋式管道内壁无损检测用爬行器，其特征在于：所述充放气组件(6)包括充气管(61)、与充气管(61)相连的充气泵(62)、以及安装在充气管(61)与充气泵(62)之间的电磁阀(63)。
10.根据权利要求1所述的一种螺旋式管道内壁无损检测用爬行器，其特征在于：所述第一锥齿(25)的后端啮合设置有第二锥齿(20)，且第二锥齿(20)的圆心上一体化连接有第三连接轴(21)，并且第三连接轴(21)左右对称的转动连接在车体(1)的下端，其中第三连接轴(21)的前后两端均安装有滚轮(22)。
...【技术特征摘要】
1.一种螺旋式管道内壁无损检测用爬行器，包括用于整体安装承载的车体(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种螺旋式管道内壁无损检测用爬行器，其特征在于：车体(1)内通过两隔板(5)隔成一储尘腔，所述第一连接管(302)镶嵌连接在右侧的隔板的上端内部，且每一个支管(301)和第一连接管(302)的吸入端均螺纹连接有一过滤网套(303)。
3.根据权利要求2所述的一种螺旋式管道内壁无损检测用爬行器，其特征在于：所述第一连接管(302)的右端螺栓连接在抽气泵(304)的前端；所述抽气泵(304)安装在车体(1)的右上端内部。
4.根据权利要求1所述的一种螺旋式管道内壁无损检测用爬行器，其特征在于：所述车体(1)的右前端内部卡合连接有密封板(306)，其中密封板(306)的横截面呈“凸”字形结构，所述密封板(306)的下端内部嵌套连接有限位杆(307)，且限位杆(307)的后端固定连接在车体(1)的右前壁上，并且限位杆(307)的前端螺纹连接有限位盖(305)。
5.根据权利要求2所述的一种螺旋式管道内壁无损检测用爬行器，其特征在于：所述储尘腔内安装有一压力传感器，基于压力传感器所反馈的压力参数变化情况判断过滤网套(303)是否存在堵塞。
6.根据权利要求1所述的一种螺旋式管道内壁无损检测用爬行...
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