基于自适应多尺度窗口的多视图深度估计方法及应用技术

技术编号:40465510 阅读:32 留言:0更新日期:2024-02-22 23:19
本发明专利技术提供一种基于自适应多尺度窗口的多视图深度估计方法及应用,所述方法包括:在图像集合中确定参考图像和匹配图像;计算参考图像的各个目标像素在参考窗口下的纹理系数,并将纹理系数与第二阈值进行比较;计算参考图像中的目标像素在匹配图像中的对应像素,计算第一匹配窗口和第二匹配窗口之间的第一匹配代价:根据第一匹配代价对参考图像的各个目标像素进行邻域优化,以获取各个目标像素的最优深度值;对各个目标像素的最优深度值进行随机优化,以获取各个目标像素的最终深度值;将参考图像的各个目标像素的参考窗口的尺度缩小,以对各个目标像素的最终深度值进行窗口优化。本发明专利技术的一个技术效果在于,实现了对场景深度的高效、准确的估计。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于三维重建,具体涉及一种基于自适应多尺度窗口的多视图深度估计方法及应用


技术介绍

1、多视图立体(multi-view stereo,mvs)是指在一个场景中采集多个视角的图像,然后根据不同视角图像之间的几何关系计算每个图像的深度图,最终得到场景的三维模型表示的一类算法,其可以运用到绘制城市地图、创建文化遗产数字图书馆、机器人导航等领域。其中,块匹配算法(patchmatch)由于其计算速度快、深度估计精度高等特点,成为多视图立体领域的代表性算法。块匹配算法分为四个步骤:深度图初始化、视图选择、深度传播和深度图融合。

2、现有多视图立体算法难以估计无纹理区域的深度,虽然目前出现很多方法采用多尺度深度估计方法能够提高无纹理区域深度估计的有效性,但更耗时。

3、例如,第一种观点将块匹配引入了多视图立体领域,并提出一种倾斜平面支持窗口代替平行平面窗口,这使得匹配过程更高效,因为在搜索匹配时,只需关注窗口内的一小部分像素,而不是整个窗口。这减少了计算的复杂性。在处理具有不同纹理属性的区域时表现良好,无论是纹理丰富区域还是低纹理本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于自适应多尺度窗口的多视图深度估计方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于自适应多尺度窗口的多视图深度估计方法,其特征在于,将纹理系数与第二阈值进行比较之后,还包括:

3.根据权利要求2所述的基于自适应多尺度窗口的多视图深度估计方法,其特征在于,以参考图像的目标像素为中心建立参考窗口,计算参考图像的各个目标像素在参考窗口下的纹理系数,包括:

4.根据权利要求3所述的基于自适应多尺度窗口的多视图深度估计方法,其特征在于,计算参考图像中的目标像素在匹配图像中的对应像素,包括:

5.根据权利要求4所述的基于自适应多...

【技术特征摘要】

1.一种基于自适应多尺度窗口的多视图深度估计方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于自适应多尺度窗口的多视图深度估计方法,其特征在于,将纹理系数与第二阈值进行比较之后,还包括:

3.根据权利要求2所述的基于自适应多尺度窗口的多视图深度估计方法,其特征在于,以参考图像的目标像素为中心建立参考窗口,计算参考图像的各个目标像素在参考窗口下的纹理系数,包括:

4.根据权利要求3所述的基于自适应多尺度窗口的多视图深度估计方法,其特征在于,计算参考图像中的目标像素在匹配图像中的对应像素,包括:

5.根据权利要求4所述的基于自适应多尺度窗口的多视图深度估计方法,其特征在于,采用相关性匹配算法计算第一匹配窗口和第二匹配窗口之间的第一匹配代价。<...

【专利技术属性】
技术研发人员:严超叶飞龚烨飞刘继承朱培逸程艳花薛国强
申请(专利权)人:常熟理工学院
类型:发明
国别省市:

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