一种自适应腰部外骨骼绑缚机构制造技术

本发明专利技术提供一种自适应腰部外骨骼绑缚机构，包括驱动单元、伸缩式链甲单元和压力传感器；多个所述驱动单元沿圆周方向间隔分布，相邻的两个驱动单元之间均连接有所述伸缩式链甲单元；其中一个伸缩式链甲单元包括第一伸缩部和第二伸缩部，且第一伸缩部的第一端与一个驱动单元连接，第二伸缩部的第一端与另一个驱动单元连接，第一伸缩部的第二端与第二伸缩部的第二端可拆卸连接；所述驱动单元包括壳体、电机、卷线柱和线束；所述电机和所述卷线柱设置于所述壳体内；所述电机与所述卷线柱连接；所述线束的一端固定于所述卷线柱，另一端穿设于所述伸缩式链甲单元内。本发明专利技术的一个技术效果在于，设计合理，能够适应不同人群体型的需求，且舒适性较高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于穿戴设备，具体涉及一种自适应腰部外骨骼绑缚机构。

技术介绍

1、绑缚机构作为外骨骼的重要组成部分，对于提高人机协同性能具有关键作用。随着人工智能和机器人技术的发展，绑缚机构也逐渐实现智能化和自动化。例如，通过传感器和控制器实现对绑缚机构的实时监测和调整，以提高其适应性和舒适度。

2、目前的绑缚机构存在只能满足特定人群不能实现大范围的适用的问题。也即目前的绑缚机构通用性不高，这对绑缚机构的制造和定制化提出了较高的要求，对于绑缚机构的生产和制造都带来了极大的不便。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自适应腰部外骨骼绑缚机构的新技术方案。

2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种自适应腰部外骨骼绑缚机构，包括：

3、驱动单元和伸缩式链甲单元，多个所述驱动单元沿圆周方向间隔分布，相邻的两个驱动单元之间均连接有所述伸缩式链甲单元；其中一个伸缩式链甲单元包括第一伸缩部和第二伸缩部，且第一伸缩部的第一端与一个驱动单元连接，第二伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自适应腰部外骨骼绑缚机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自适应腰部外骨骼绑缚机构，其特征在于，所述伸缩式链甲单元包括第一基元和第二基元，所述线束穿设于所述第一基元和所述第二基元的内部；

3.根据权利要求2所述的自适应腰部外骨骼绑缚机构，其特征在于，还包括第一线束和第二线束；

4.根据权利要求1所述的自适应腰部外骨骼绑缚机构，其特征在于，三个所述驱动单元沿圆周方向间隔分布，且相邻的两个驱动单元之间的圆心角为120°。

5.根据权利要求1所述的自适应腰部外骨骼绑缚机构，其特征在于，所述驱动单元的外侧设置有滑槽，所述伸缩式链...

【技术特征摘要】

1.一种自适应腰部外骨骼绑缚机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自适应腰部外骨骼绑缚机构，其特征在于，所述伸缩式链甲单元包括第一基元和第二基元，所述线束穿设于所述第一基元和所述第二基元的内部；

3.根据权利要求2所述的自适应腰部外骨骼绑缚机构，其特征在于，还包括第一线束和第二线束；

4.根据权利要求1所述的自适应腰部外骨骼绑缚机构，其特征在于，三个所述驱动单元沿圆周方向间隔分布，且相邻的两个驱动单元之间的圆心角为120°。

5.根据权利要求1所述的自适应腰部外骨骼绑缚机构，其特征在于，所述驱动单元的外侧设置有滑槽，所述伸缩式链甲单元的内侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈钲敖，刘成成，张志强，朱培逸，刘柱，温嘉懿，俞涛，颜健，徐阳，阮昕玥，芈嘉豪，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：发明
国别省市：