本发明公开了一种苯并[b][1,4]二氮[4,5‑e]四氮唑衍生物及其可药用盐、制备方法和应用。化合物结构如式(I)所示，本发明以3‑硝基‑4‑氨基苯酚为初始原料，经多步反应成功合成了该化合物。本发明还将上述化合物应用于制备抗癫痫症药物...

本申请公开了一种个性化人机协同车道保持鲁棒控制方法、系统及介质，首先建立了驾驶人在环的线性时变人‑车‑路模型；其次综合考虑驾驶人转向行为、车辆横向综合偏差情况等因素，设计了一种考虑驾驶群体特性的人机控制权博弈模型，对驾驶人、智辅系统的输...

本申请公开了一种考虑驾驶群体特性的车道保持控制方法、系统及介质，首先基于线性时变二自由度车辆扩展模型与电动助力转向系统模型，建立以纵向速度为时变参数的车路模型；再建立驾驶人转向模型；基于上述车路模型和驾驶人转向模型建立人‑车‑路模型；建...

本申请公开了一种似圆轮廓图像分割方法、系统和介质，其中，方法包括以下步骤：获取目标图像数据并预处理；将获取的数据集标注并划分为训练集与验证集；构建似圆轮廓图像分割模型，所述模型似圆轮廓图像分割模型包括编码器、融合模块以及解码器；利用训练...

本发明公开了一种非金属矿质堇青石型微波介质陶瓷材料，由以下原料烧结而得：黑滑石粉、煤系高岭土矿粉、铝矾土粉和Sm‑Mn复合烧结助剂，所述Sm‑Mn复合烧结助剂由Sm<subgt;2</subgt;O<subgt;3&l...

本发明属于飞行器目标跟踪及航迹观测领域，具体涉及一种基于灰关联分析的多站联合雷达盲区预警方法，包含如下步骤：1、第一步，数据获取与处理，获取各观测站测量轨迹数据；2、时间对准，采用插值法将不同时间观测数据统一到同一时间点。3、空间对准，...

本发明公开了一种用于磁光克尔效应测量的高压样品测试台，涉及高压物理实验技术和材料物性测量技术领域，包括上料机构，所述上料机构一端设置有二号安装架，所述二号安装架上部固定连接有测试机构，所述测试机构一侧设置有加压机构。本发明通过转动一号摇...

本发明公开了一种亚甲基二氧基苯并[b][1,4]二氮[5,6‑e]三嗪酮衍生物及其可药用盐、制备方法和应用。化合物结构如式(I)所示，本发明以2‑硝基‑4,5‑亚甲基二氧基氨基为初始原料，经多步反应成功合成了该化合物。本发明还将上述化合...

本发明属于钢铁生产技术领域，具体涉及一种气液循环的安全型锻淬装置及锻淬气液循环方法。本气液循环的安全型锻淬装置，包括：夹套组件，其设置在锻造炉上，并裹住锻造炉的热源；淬火蒸汽收集组件，其设置在淬火池的水池上；水循环组件，其连通所述水池和...

本发明公开了一种汽车用全方位遮阳板，包括遮阳板，遮阳板上滑动设有两个滑块，两个滑块之间固定连接有亚克力滑板，亚克力滑板一侧的遮阳板上固定设有镜子，两个滑块的顶端均设有一个定位机构，所述定位机构的顶端固定连接有拉簧，所述拉簧的顶端与滑槽的...

本发明公开了一种提高骨髓间充质干细胞抗氧化能力的培养方法，该方法包括如下步骤：S1、向培养基中加入一定量的柚皮苷；S2、采用上述含柚皮苷的培养基对骨髓间充质干细胞冲悬，得到细胞悬液；S3、调整上述细胞悬液中的细胞密度，并将所述细胞悬液接...

本发明公开了机器人技术领域的基于连杆机构的仿青蛙连续跳跃机器人及其控制方法，包括躯干部、前腿部和后腿部，所述躯干部内设置动力部件，动力部件独立给前腿部和后腿部提供动力，所述后腿部采用多连杆后腿结构，多连杆后腿结构为由连杆结构组成的大腿杆...

本发明公开了一种基于字典动态学习的目标参数估计方法、系统及存储介质，包括：利用稀疏表示模型表示压缩感知雷达接收信号矩阵，重构优化获得目标时延与多普勒频率的粗略估计结果；以多普勒频率粗略估计结果为中心和一定半径得到频率高分辨搜索区间，以时...

本发明涉及一种吸水链霉菌、生物防治制剂的制备方法及其应用，其分类命名为Streptomyces angustmyceticus CL‑1，该菌株分离自浙江千岛湖沉积物，保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏日期为2023年07月07日，保藏...

本发明公开了一种可伸缩式充电桩，包括放置槽，放置槽内设置有充电桩，充电桩的底端固定安装有底座，放置槽的一侧设置有丝杠电机，丝杠电机的输出端固定连接有丝杠，丝杠上安装有丝杠组件，丝杠组件的一侧与底座侧壁固定连接，底座上插入有滑动连接的导向...

本发明公开了利用煤矸石制备重金属污染土壤修复剂的方法及土壤修复剂和应用。本发明制备过程简单，工艺流程短，原料均为工业废弃物，可协同处置煤矸石和废酸液，并利用煤矸石和废酸液制备重金属污染土壤修复剂，为煤矸石和废酸液的协同处置提供了有益借鉴...

本发明公开一种数控机床冷却液过滤设备，涉及数控机床配件领域。该数控机床冷却液过滤设备，包括过滤筒和密封盖，所述过滤筒的内部设置有改良型滤芯，所述改良型滤芯包括滤网支架，其活动插接于过滤筒的内部，替换式筒状滤网安装于滤网支架的外壁，固定式...

本发明公开了一种利用铝灰渣制备烧结轻质砖的方法，包括步骤：将粉碎的铝灰渣进行水洗处理并过滤得固体物；将过滤得到得固体物混合砂土、木屑和黏土后再添加复合发泡剂搅拌均匀，所述复合发泡剂为环戊烷、偶氮二甲酰胺和第一组分的混合物，所述第一组分为...

本发明公开了一种OFDM信号检测方法，包括以下步骤：基于信道仿真接收OFDM系统信息；对发送的接收信号和插入导频后的发送信号进行处理，获得第一重构信号；基于深度学习构建信号检测模型，基于发送的接收信号、待复原的原始发送信号和第一重构信号...

本发明公开了无人机实验台技术领域的一种模拟多类中小型无人机复杂工况的多功能实验台，包括封闭测试箱，所述封闭测试箱中设置有多自由度姿态测试机构，该多自由度姿态测试机构由两组圆环组成，还包括风流可视化组件，所述风流可视化组件提供风洞试验模拟...