本申请公开了一种友好型共享转向系统鲁棒控制方法及系统，方法包括步骤：建立共驾型LKAS模型；建立模糊控制器，并根据模糊控制器将共驾型LKAS模型转化为共驾型LKAS的T‑S模糊模型；建立驾驶人行为模型；根据共驾型LKAS的T‑S模糊模型...

本发明公开了一种利用含铜蚀刻废液制备氧化铜纳米粉的方法。将含铜蚀刻废液浓缩液和垃圾渗滤液混合，搅拌，得到铜蚀刻渗滤混合液；将铜蚀刻渗滤混合液和秸秆粉末混合，静置，得到秸秆吸附铜蚀刻渗滤浆；将秸秆吸附铜蚀刻渗滤浆烘干，得到铜蚀前驱粉；将铜...

本发明公开了一种六足机器人的坡面姿态平衡调整方法、系统及存储介质，包括：根据获取的传感器数据判断机器人处于坡面时，姿态传感器将当前的机身姿态信息反馈给CPG控制器，CPG控制器实时计算当前坡面角度范围；利用规划参数点通过计算摆动轨迹的系...

本发明公开了一种彩色紫外复合传感器结构、成像探测装置及方法，所述彩色紫外复合传感器包括图像传感器、彩色滤光层，所述彩色滤光层融合有高透光变频薄膜，所述高透光变频薄膜用于吸收紫外光并转换为彩色滤光层能透过的蓝光或绿光，通过蓝色或绿色像元进...

本申请公开了一种面向车用在役动力电池的在线高效双向主动均衡方法包括以下步骤：将若干单体电池进行分组，并在每组内配置第一主动均衡模块，在相邻组间配置第二主动均衡模块，第二主动均衡模块用于组间均衡控制；获取所有单体电池的电压信息、电流信息、...

本技术公开了一种生产中分子硫酸软骨素的装置，属于生物工程装置技术领域，包括固定化复合酶反应系统、柱层析洗脱系统、固定化裂解酶反应系统。在本技术中，固定化复合酶反应器包括固定化复合酶酶解反应釜、膜过滤装置，对动物软骨进行连续酶解；酶解后的...

本申请公开了一种面向车用在役动力电池的在线双向主动均衡方法及系统，方法，包括以下步骤：将若干单体电池进行分组，并在每组内配置主动均衡模块，主动均衡模块采集组内电池的电压、电流、温度数据；获取电池组SOC以及每节单体电池SOC；主动均衡模...

本发明公开了一种铝渣制备高性能氧化铝粉的方法，包括步骤：将粉碎的铝渣加水搅拌成悬浊体状态再边搅拌边加入NaOH溶液至pH值为8～10；静置一段时间后以30～100目滤网过滤混合物取滤液；向滤液中添加表面活性剂后再加入稀盐酸至pH值7～9...

本发明公开了一种基于组件的三重符合归一化校正方法及装置，包括：建立三重符合前向模型，根据模型将三重符合归一化因子按光子类型划分为湮灭光子组件和瞬发伽马组件；通过归一化仿体扫描和仿真分别得到完备的双重符合实测数据和理想双重符合仿真数据，进...

本技术公开了一种生产小分子硫酸软骨素的装置，属于生物工程技术领域，包括固定化硫酸软骨素裂解酶反应系统、膜分离与浓缩系统、干燥系统。在本技术中，固定化裂解酶反应系统包括固定化硫酸软骨素裂解酶酶柱和酶反应釜，对硫酸软骨素进行连续酶解；酶解后...

本发明公开了密封性测试技术领域的一种带冷热循环的密封性测试设备，包括测试环境箱、制热设备以及制冷设备；所述测试环境箱内的密封测试环境腔中放置待测密封箱，待测密封箱中放置无线气压传感器，所述制热设备包括气压比例阀，用于将加热到给定温度的气...

本发明公开了一种非晶合金材料焊接装置，包括底板，所述底板的上端固定连接有第二限位框，所述底板的上端固定连接有第一限位框，所述第二限位框的一侧固定连接有第三限位框，所述第二限位框上前后两侧设置有第一限位槽，所述第二限位框内滑动连接有活动框...

本公开的实施例提供一种图片风格分类方法、系统、电子设备及存储介质。所述图片风格分类方法包括：获取待分类图片数据集；其中，所述待分类图片数据集包括一张或多张图片的图片数据；将所述待分类图片数据集输入预先构建的图片风格分类模型，得到预测分类...

本发明提供一种负极集流盘壳外焊接的圆柱动力电芯结构，涉及动力电池技术技术领域，本发明钢壳壳底一侧开圆孔用于正极极柱安装，钢壳壳底边缘经冲压工艺形成壳底切口以及钢壳剪口、向下沉台、托边结构；正极极柱、密封塑胶件、下塑胶固定于钢壳壳底；卷芯...

本发明公开了一种汽车尾气排放管，包括尾气波纹管和三元催化器，尾气波纹管内安装有三元催化器，尾气波纹管外固定套接有环形箱，环形箱的内底面上固定安装有水位感应器，水位感应器的感应端上套接有套管，套管的底端穿出环形箱外并与环形箱固定连接，在尾...

本发明公开了电机检测技术领域的一种永磁同步电机齿槽转矩检测装置，包括安装在底板上的永磁同步电机安放模块、测试移动模块和测试模块；所述永磁同步电机安放模块包括气缸、活动支撑母板、活动支撑板、固定支撑板、活动支撑母板下滑块组合组成；所述活动...

本发明涉及一种蟾蜍分级式人工繁殖方法，具体为：选择繁殖亲本，自然冬眠越冬，不投饵；将抱对的蟾蜍，放入产卵池中，自然产卵，亲蟾产卵后分开并移出产卵池；受精卵移入网箱内集中增氧孵化；受精卵在孵出蟾蜍蝌蚪8‑12天后，将蟾蜍蝌蚪移入网箱或者蝌...

本发明公开了一种植物染色用温度控制装置及其使用方法，包括温度控制器本体，矩形块，矩形块安装在温度控制器本体上，矩形块内滑动配合有多个拉块，矩形块上开设有两个拉槽，拉槽内配合有拉块，拉块上设置有弹簧，弹簧的一端连接拉槽的槽底，矩形块上开设...

本发明公开了一种利用垃圾焚烧飞灰和电石渣制备高性能消石灰材料的方法及其产品，所述方法包括以下步骤：混合搅拌电石渣和垃圾焚烧飞灰，研磨成粉，得到电石焚烧混合粉；混合水和所述电石焚烧混合粉，造粒，煅烧，研磨，得到脱盐钙材料粉；将所述脱盐钙材...

本发明公开了一种汽车车牌安装架，包括安装架，安装架的两侧以及底部均固定安装有多个挡片，安装架的一侧壁上固定安装有水箱，安装架的顶端固定安装有清理箱，安装架上螺接有多个锁紧螺栓，在安装架的两侧以及底端安装有用来限位的挡片，起到初步防止安装...