【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机检测，具体为一种永磁同步电机齿槽转矩检测装置。
技术介绍
1、齿槽转矩，又名定位转矩，是专指永磁电机的转子在静止状态下总是倾向于停留在某些特定位置的力。
2、但是由于齿槽转矩的存在，电机转子总是倾向于停留在固定的位置，所以对电机的控制精度会产生影响，齿槽转矩是永磁电机固有的，其大小取决于永磁同步电机的设计，包括电机的磁铁形状、绕组配置、转子位置传感器以及转子的机械加工精度等。
3、这种转矩的存在会导致电机低速或静止时的微小转动，甚至可能导致电机无法启动，因此必须尽量减小齿槽转矩。
4、齿槽转矩是一种周期性的转矩波动，会引起额外的转矩波动，而波动就会产生噪声，对电机的噪声也会有影响。
5、不同永磁同步电机的齿槽转矩大小有所区别，齿槽转矩越小，控制精度达到程度越高，目前缺少针对不同规格永磁同步电机的快速齿槽转矩检测的设备，因此正确检测偏离齿槽转矩的大小对控制精度的补偿算法参数值具有重要的意义。基于此，本专利技术设计了一种永磁同步电机齿槽转矩检测装置，以解决上述问题。
<...【技术保护点】
1.一种永磁同步电机齿槽转矩检测装置，其特征在于：包括安装在底板(8)上的永磁同步电机安放模块、测试移动模块和测试模块；
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机齿槽转矩检测装置，其特征在于：所述气缸(2)放置在气缸垫块(1)上，气缸垫块(1)安置在底板(8)上；所述固定支撑板(5)通过螺栓固定在底板(8)上。
3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机齿槽转矩检测装置，其特征在于：所述测试移动模块的X方向移动部分包括：X向移动模组(19)、X向移动模组连接片(20)、X向移动底板(21)、X向移动滑轨组合(22)；X向移动模组(19)需要外接伺...
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机齿槽转矩检测装置，其特征在于：包括安装在底板(8)上的永磁同步电机安放模块、测试移动模块和测试模块；
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机齿槽转矩检测装置，其特征在于：所述气缸(2)放置在气缸垫块(1)上，气缸垫块(1)安置在底板(8)上；所述固定支撑板(5)通过螺栓固定在底板(8)上。
3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机齿槽转矩检测装置，其特征在于：所述测试移动模块的x方向移动部分包括：x向移动模组(19)、x向移动模组连接片(20)、x向移动底板(21)、x向移动滑轨组合(22)；x向移动模组(19)需要外接伺服电机，带动模组上的螺母移动，螺母移动过程带动x向移动模组连接片(20)移动，当x向移动模组(19)的螺母移动带动x向移动模组连接片(20)，x向移动模组连接片(20)带动x向移动底板(21)移动时，整个测试部分就实现了x向的移动过程。
4.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机齿槽转矩检测装置，其特征在于：所述x向移动模组连接片(20)和x向移动底板(21)之间通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机齿槽转矩检测装置，其特征在于：所述测试移动模块的y向移动部分包括：y向丝杠螺母组合(14)、y向移动丝杠螺母座(15)、y向移动连接片(16)、y向移动底板(17)、y...
【专利技术属性】
技术研发人员：马文斌，刘建花，杨兰玉，郑雷，祝正兵，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：发明
国别省市：
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