【技术实现步骤摘要】
本公开涉及盾构测量，特别涉及一种渣土稀稠度检测方法和系统、工控机和存储介质。
技术介绍
1、渣土的稀稠度指的是渣土的流动性和浓度。渣土的稀稠度对盾构机的工作效果和安全性具有一定影响。
2、渣土的稀稠度的调整对盾构机的运行具有以下作用：
3、1.支承土层稳定性：适当的渣土稀稠度可以提供足够的土压力，使土层在掌子面周围紧密地排列，从而增加对掌子面的支承稳定性。
4、稠度过高可能导致土压力过大，产生过大的沉降和对盾构机的额外阻力；稠度过低可能导致土层不稳定，无法有效支撑盾构机。
5、2.渣土泵送和排出性能：渣土的稀稠度也会影响到泵送和排出性能。适度的稠度可以使渣土在输送管道中保持流动性，增加泵送效率。同时，在掌子面后面形成的稀稠度适宜的渣土层也能够更容易排出。
6、3.集土性能：适当的渣土稀稠度可以改善集土效果，增加盾构机的开挖效率。渣土的稀稠度过高会导致渣土黏附力增加，难以与掌子面分离，降低开挖效率；稀稠度过低则会导致渣土不够黏稠，会流失在掌子面和隧道壁面上。
7、4.刀盘扭矩：当渣土过于稠密时，刀盘旋转时所需扭矩会增大，这可能会导致刀盘过载，影响盾构机的正常推进。而当渣土过于稀薄时，刀盘旋转时所需扭矩会减小，这可能会导致盾构机的推进速度过快，影响施工的稳定性。
8、因此，在土压盾构机的操作中，通过调整注浆剂的掺入比例、控制泥浆系统的设计等手段来调整渣土的稀稠度，以达到适宜的工作状态和安全高效的开挖效果。
技术实现思路b>
1、专利技术人通过研究发现：相关技术的渣土监测方式是通过在土仓内内安装视频监控和照明装置，通过视频监控系统传输渣土，人为观察查看渣土状态。
2、鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种渣土稀稠度检测方法和系统、工控机和存储介质，能够实时、准确地检测渣土稀稠度。
3、根据本公开的一个方面，提供一种渣土稀稠度检测系统，包括：
4、安装在盾构机搅拌棒两侧的压力传感器，被配置为采集搅拌棒两侧的渣土压力数据；
5、工控机，被配置为根据搅拌棒两侧的渣土压力数据，计算渣土的稀稠度。
6、在本公开的一些实施例中，工控机，被配置为根据搅拌棒两侧的渣土压力数据，计算根据搅拌棒两侧的渣土的压力差；根据搅拌棒两侧的渣土的压力差，计算渣土的稀稠度。
7、在本公开的一些实施例中，在盾构机的每个搅拌棒的两侧分别安装压力传感器。
8、在本公开的一些实施例中，压力传感器的数量为搅拌棒数量的两倍。
9、在本公开的一些实施例中，搅拌棒，被配置为按照搅拌棒的安装位置进行安装，其中，所述安装位置包括安装角度和安装半径中的至少一项。
10、在本公开的一些实施例中，工控机，被配置为建立数据集合，其中，所述数据集合中存储有每个搅拌棒左右两侧压力传感器编号、传感器压力值、搅拌棒左右两侧压力的差值、搅拌棒的安装角度及安装半径中的至少一项。
11、在本公开的一些实施例中，所述工控机，被配置为根据所述数据集合中存储的数据，确定渣土的稀稠度，并绘制及刷新渣土稀稠度分布图，以整体显示渣土的稀稠度。
12、在本公开的一些实施例中，所述工控机，被配置为将渣土稀稠度分布图模拟成多个同心圆形组成的图形显示，其中，每个渣土搅拌棒的旋转轨迹对应一个圆形。
13、在本公开的一些实施例中，所述工控机，被配置为对于每个搅拌棒，根据搅拌棒两侧的渣土压力数据，计算根据搅拌棒两侧的渣土的压力差；根据搅拌棒两侧的渣土的压力差，确定该搅拌棒对应圆弧所要显示的颜色；根据该搅拌棒的安装半径、该搅拌棒对应圆弧所要显示的颜色、该搅拌棒对应圆弧的大小和位置、以及工控机初始设置的渣土稀稠度分布图的大小、位置、比率、圆弧显示，实现对该搅拌棒对应圆弧的绘制和刷新。
14、在本公开的一些实施例中，所述工控机，被配置为以预定时间间隔获取盾构机的推进速度；在推进速度大于0的情况下，判断渣土压力数据是否有更新；在渣土压力数据有更新的情况下，根据搅拌棒两侧的渣土压力数据，计算根据搅拌棒两侧的渣土的压力差；根据搅拌棒两侧的渣土的压力差，采用线性插值颜色转换算法，确定该搅拌棒对应圆弧所要显示的颜色。
15、在本公开的一些实施例中，所述工控机，被配置为在根据搅拌棒两侧的渣土的压力差、预定压力差最大值、压力差最小值确定压力差梯度值；根据压力差梯度值、显示颜色的数量、显示颜色的rgb值，采用线性插值颜色转换算法，确定该搅拌棒对应圆弧所要显示的颜色的rgb值；根据该搅拌棒对应圆弧所要显示的颜色的rgb值，确定该搅拌棒对应圆弧所要显示的颜色。
16、在本公开的一些实施例中，所述压力传感器包括采用不锈钢材料制作的外壳。
17、根据本公开的另一方面，提供一种渣土稀稠度检测方法，包括：
18、接收压力传感器采集的搅拌棒两侧的渣土压力数据，其中，所述压力传感器安装在盾构机搅拌棒两侧；
19、根据搅拌棒两侧的渣土压力数据，计算渣土的稀稠度。
20、在本公开的一些实施例中，所述根据搅拌棒两侧的渣土压力数据，计算渣土的稀稠度包括：
21、根据搅拌棒两侧的渣土压力数据，计算根据搅拌棒两侧的渣土的压力差；
22、根据搅拌棒两侧的渣土的压力差，计算渣土的稀稠度。
23、在本公开的一些实施例中，所述渣土稀稠度检测方法还包括：
24、建立数据集合，其中，所述数据集合中存储有每个搅拌棒左右两侧压力传感器编号、传感器压力值、搅拌棒左右两侧压力的差值、搅拌棒的安装角度及安装半径中的至少一项，搅拌棒按照搅拌棒的安装位置进行安装，所述安装位置包括安装角度和安装半径中的至少一项。
25、在本公开的一些实施例中，所述渣土稀稠度检测方法还包括：
26、根据所述数据集合中存储的数据，确定渣土的稀稠度，并绘制及刷新渣土稀稠度分布图，以整体显示渣土的稀稠度。
27、在本公开的一些实施例中，所述绘制及刷新渣土稀稠度分布图包括：
28、将渣土稀稠度分布图模拟成多个同心圆形组成的图形显示，其中，每个渣土搅拌棒的旋转轨迹对应一个圆形。
29、在本公开的一些实施例中，所述根据所述数据集合中存储的数据，确定渣土的稀稠度，并绘制及刷新渣土稀稠度分布图，以整体显示渣土的稀稠度包括：
30、对于每个搅拌棒，根据搅拌棒两侧的渣土压力数据，计算根据搅拌棒两侧的渣土的压力差；
31、根据搅拌棒两侧的渣土的压力差，确定该搅拌棒对应圆弧所要显示的颜色；
32、根据该搅拌棒的安装半径、该搅拌棒对应圆弧所要显示的颜色、该搅拌棒对应圆弧的大小和位置、以及工控机初始设置的渣土稀稠度分布图的大小、位置、比率、圆弧显示，实现对该搅拌棒对应圆弧的绘制和刷新。
33、在本公开的一些实施例中，所述渣土稀稠度检测方法还包括：
34、以预定时间本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种渣土稀稠度检测系统，包括：
2.根据权利要求1所述的渣土稀稠度检测系统，其中：
3.根据权利要求1或2所述的渣土稀稠度检测系统，其中：
4.根据权利要求3所述的渣土稀稠度检测系统，其中：
5.根据权利要求4所述的渣土稀稠度检测系统，其中：
6.根据权利要求5所述的渣土稀稠度检测系统，其中：
7.根据权利要求6所述的渣土稀稠度检测系统，其中：
8.根据权利要求7所述的渣土稀稠度检测系统，其中：
9.根据权利要求8所述的渣土稀稠度检测系统，其中：
10.根据权利要求1或2所述的渣土稀稠度检测系统，其中：
11.一种渣土稀稠度检测方法，包括：
12.根据权利要求11所述的渣土稀稠度检测方法，其中，所述根据搅拌棒两侧的渣土压力数据，计算渣土的稀稠度包括：
13.根据权利要求11或12所述的渣土稀稠度检测方法，还包括：
14.根据权利要求13所述的渣土稀稠度检测方法，还包括：
15.根据权利要求14所述的渣土稀稠度检
16.根据权利要求14所述的渣土稀稠度检测方法，其中，所述根据所述数据集合中存储的数据，确定渣土的稀稠度，并绘制及刷新渣土稀稠度分布图，以整体显示渣土的稀稠度包括：
17.根据权利要求15所述的渣土稀稠度检测方法，还包括：
18.根据权利要求15所述的渣土稀稠度检测方法，其中，所述根据搅拌棒两侧的渣土的压力差，确定该搅拌棒对应圆弧所要显示的颜色包括：
19.一种工控机，包括：
20.一种工控机，包括：
21.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如权利要求11-18中任一项所述的渣土稀稠度检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种渣土稀稠度检测系统，包括：
2.根据权利要求1所述的渣土稀稠度检测系统，其中：
3.根据权利要求1或2所述的渣土稀稠度检测系统，其中：
4.根据权利要求3所述的渣土稀稠度检测系统，其中：
5.根据权利要求4所述的渣土稀稠度检测系统，其中：
6.根据权利要求5所述的渣土稀稠度检测系统，其中：
7.根据权利要求6所述的渣土稀稠度检测系统，其中：
8.根据权利要求7所述的渣土稀稠度检测系统，其中：
9.根据权利要求8所述的渣土稀稠度检测系统，其中：
10.根据权利要求1或2所述的渣土稀稠度检测系统，其中：
11.一种渣土稀稠度检测方法，包括：
12.根据权利要求11所述的渣土稀稠度检测方法，其中，所述根据搅拌棒两侧的渣土压力数据，计算渣土的稀稠度包括：
13.根据权利要求11或12所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦敬波，刘润坤，齐凯，黄震，荆留杰，徐受天，王昆，赵严振，曹阳超，王湛铭，朱鑫雨，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。