本发明公开了一种涡轮检测方法，所述涡轮检测方法包括以下步骤：1)、将待检测工件放置在流水线槽的工位板上；2)、将涡轮检测装置的多个伸缩气缸推动过渡板沿竖直方向向下运动；3)、将涡轮检测装置的转动单元与待检测工件的马达相配合设置；4)涡轮...

本实用新型提供了一种车路协同装置，包括：控制箱(1)、工控机(2)、连接杆(3)、电机部件以及传感器单元；所述控制箱(1)设置于车路协同装置的最底部；所述连接杆(3)的一端与控制箱(1)的顶部相连；所述连接杆(3)的另一端与传感器单元相...

本实用新型公开了一种具有可升降驱动轮的移动装置，所述移动装置至少包括箱体，设置于所述箱体底部的万向轮(1)和驱动轮(6)，以及用于驱动所述驱动轮(6)转动的驱动电机；其中，所述箱体的底面向上凹陷形成有卡槽(2)，所述驱动轮(6)可移动地...

本发明公开了一种PCB板盖上料装置，所述PCB板盖上料装置包括置料架、上料机构和设置在流水线槽上的待上盖工件；所述置料架设置在靠近流水线槽的位置；所述上料机构安装在所述置料架上；所述上料机构包括多方向滑动单元和滑动连接在所述多方向滑动单...

本发明公开了一种工件焊锡的辅助装置，所述辅助装置包括多个支撑架、支撑板、电控箱、焊锡机构、导电机构和负离子风扇；多个支撑架竖直安装在流水线槽架上，支撑板可拆卸地安装在多个支撑架上；电控箱设置在支撑板上，焊锡机构活动安装在支撑板上，且焊锡...

本发明公开了一种工件的焊锡方法，所述焊锡方法包括以下步骤：1)、将安装有PCB盖板的工件沿流水线槽滑动至工件焊锡的辅助装置的焊锡机构的下方；2)、将工件焊锡的辅助装置的导电单元与工件的导电块连接，以将工件通电；3)、将焊锡机构的焊锡头移...

本发明公开了一种螺钉安装装置，该螺钉安装装置包括螺钉输送机构、螺钉接收机构和工件夹持机构；工件夹持机构包括多个支撑杆、支撑板、下压气缸、第一夹持单元和第二夹持单元；螺钉输送机构包括输送支撑架、振动筛和输送管；螺钉接收机构包括接收支撑架、...

本发明公开了一种PCB板盖的上料方法，所述上料方法包括以下步骤：1)、将放置有多个PCB板盖的料盘放置在置料架上；2)、将PCB板盖上料装置的上料单元沿多方向滑动单元滑动至料盘的抓料位置；3)、上料单元将抓取的PCB板盖放置到PCB板盖...

本发明公开了一种螺钉传送方法，所述螺钉传送方法包括以下步骤：1)、多个螺钉经螺钉传送装置的螺钉输送机构的振动筛振动依次进入到输送管中；2)、螺钉传送装置的接收管跟随多方向滑动单元滑动至靠近输送管的位置，且使得输送管与接收管相配合设置；3...

本发明公开了一种螺钉传送装置，该螺钉传送装置包括螺钉输送机构和螺钉接收机构；螺钉输送机构包括输送支撑架、振动筛和输送管；振动筛安装在输送支撑架上，输送管连通振动筛，输送管倾斜设置，且输送管能够与所述螺钉接收机构相配合设置；螺钉接收机构包...

本发明公开了一种涡轮检测装置，所述涡轮检测装置包括多个可伸缩支撑柱、支撑板、过渡板、检测机构和限位环；多个可伸缩支撑柱竖直安装在流水线上；过渡板贯穿多个可伸缩支撑柱且通过多个伸缩气缸连接于支撑板；检测机构包括安装在过渡板上的转动单元和设...

本发明公开了一种涡轮检测方法，所述涡轮检测方法包括以下步骤：1)、将待检测工件放置在流水线槽的工位板上；2)、涡轮检测装置的多个伸缩气缸推动过渡板沿竖直方向向下运动；3)、将涡轮检测装置的转动单元与待检测工件的马达相配合设置，且涡轮检测...

本发明公开了一种涡轮安装装置，所述涡轮安装装置包括置料架、导电无杆气缸、导电块、导向柱和安装机构；所述置料架、所述导电无杆气缸和所述导电块都设置在靠近流水线槽的位置，且所述导电块连接在所述导电无杆气缸的滑动块上，以使得当所述导电块与待安...

本发明公开了一种用于智慧环卫车的转子碾压方法，所述转子碾压方法包括以下步骤：1)、将多个转子经转子碾压装置的入料机构依次进入流水线板；2)、移料机构的移料夹将流水线板上的转子移送至碾压圆筒的正下方；3)、碾压机构的碾压圆筒碾压转子；4)...

本发明公开了一种用于智慧环卫车的转子检测方法，所述转子检测方法包括以下步骤：1)、将设置在流水线板上的转子分为第一类转子和第二类转子；2)、将第一类转子放置在斜扭量检测机构的加工工位；将第二类转子放置在转动检测机构的加工工位；3)、斜扭...

本发明公开了一种涡轮安装方法，所述涡轮安装方法包括以下步骤：1)、通过机械手或操作人员将涡轮安装装置的置料架上的涡轮放置到流水线槽的工位板上；2)、将涡轮的安装通孔与涡轮安装装置的导向柱相配合设置；3)、将涡轮安装装置的导电块与涡轮的站...

本发明公开了一种转子盛重方法，所述转子盛重方法包括以下步骤：1)、将转子放置在转子盛重装置的流水线板上，并通过移料夹将转子推送至多个贯穿孔的位置；2)、盛重机构的称量单元穿过多个贯穿孔称量转子；3)、移料夹将称量后的转子推送至下一工位；...

本发明公开了一种螺钉安装方法，所述螺钉安装方法包括以下步骤：1)、将工件放置在工件夹持机构上进行夹持；2)、多个螺钉经振动筛振动依次进入到输送管中；3)、接收管跟随多方向滑动单元滑动至靠近输送管的位置，且使得输送管与接收管相配合设置；4...

本发明公开了一种自动检测清洁方法，包括：将清洁区域根据区域规划预设为多个空间模型，并各自规划出清洁路径，分别对应为不同的清洁模式；将清洁区域根据每种清洁模式分别对应选择区域检测位点，并对每种清洁模式下的区域检测位点分别对应设置信号值，同...

本发明公开了一种工件检测翻转方法，所述工件检测翻转方法包括以下步骤：1)、将放置在工件板上的待检查工件通过顶升机构顶起；2)、待工件板与限位单元相配合，转动棒与待检查工件的转子相配合后，夹持单元将待检查工件的PCB板结构夹起；3)、将导...