用于智慧环卫车的转子检测方法技术

本发明专利技术公开了一种用于智慧环卫车的转子检测方法，所述转子检测方法包括以下步骤：1)、将设置在流水线板上的转子分为第一类转子和第二类转子；2)、将第一类转子放置在斜扭量检测机构的加工工位；将第二类转子放置在转动检测机构的加工工位；3)、斜扭顶针穿过通孔插入第一类转子的内孔以使得第二类转子能够转动；4)、移料夹将大圆盘上的第二类转子推送至下一工位，以使得第一类转子能够转动；5)、移料夹将大圆盘上的第一类转子推送至下一工位。该转子检测方法能够实现对转叶数量的准确统计，或者对冲压完的转子进行转动游隙和噪声检测，能够降低转子的瑕疵品数量，进而使得在将转子安装到智慧环卫车中后故障率降低，使得维修成本降低。

【技术实现步骤摘要】
用于智慧环卫车的转子检测方法
本专利技术涉及智慧环卫车部件加工领域，具体地，涉及一种用于智慧环卫车的转子检测方法。
技术介绍
部分转子是由多个转叶组成，不同转叶数量的转子性能也会有所差别，例如，智慧环卫车中的转子对转叶数量是有要求的，然而，此类检测工作通过操作人员目击转叶数量的检测效率低，且容易出现转叶数量错误的统计，产生较多的瑕疵品，增加智慧环卫车后期故障率；此外，冲压完之后的转子没有进行转动游隙和噪声检测，直接安装到智慧环卫车中也会增加设备的故障率。因此，提高一种能够实现对转子高效率检测以降低智慧环卫车的后期故障率的用于智慧环卫车的转子检测方法是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于智慧环卫车的转子检测方法，该转子检测方法能够实现对转子的高效率检测，实现对转叶数量的准确统计，或者对冲压完的转子进行转动游隙和噪声检测，能够降低转子的瑕疵品数量，进而使得在将转子安装到智慧环卫车中后故障率降低，使得维修成本降低。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种用于智慧环卫车的转子检测方法，所述转子检测方法包括以下步骤：1)、将设置在流水线板上的转子分为第一类转子和第二类转子；2)、将第一类转子放置在转子检测装置的斜扭量检测机构的加工工位；将第二类转子放置在转子检测装置的转动检测机构的加工工位；3)、斜扭顶针穿过通孔插入第一类转子的内孔，并且斜扭驱动单元带动斜扭顶针转动，以使得第一类转子能够转动，并且两个光电传感器分别计算第一类转子中转叶的数量；转动插针自上而下依次穿过第二类转子的内孔和大圆盘的细孔，并且转动驱动单元带动转动插针转动，以使得第二类转子能够转动；4)、移料夹将大圆盘上的第二类转子推送至下一工位，且将设置在通孔上的第一类转子推送至大圆盘上，将转动插针自上而下依次穿过第一类转子的内孔和大圆盘的细孔，并且转动驱动单元带动转动插针转动，以使得第一类转子能够转动；5)、移料夹将大圆盘上的第一类转子推送至下一工位；6)、依次重复步骤2)、步骤3)、步骤4)和步骤5)；所述转子检测装置包括底座、流水线板、斜扭量检测机构和转动检测机构；所述流水线板设置在所述底座上；所述斜扭量检测机构包括斜扭支架、斜扭顶升气缸、斜扭顶针、斜扭驱动单元和两个光电传感器；所述斜扭支架安装在所述底座上，所述斜扭顶升气缸安装在所述斜扭支架上，所述斜扭顶针接触连接所述斜扭顶升气缸的活塞杆，且所述斜扭顶针和所述斜扭顶升气缸的活塞杆都沿竖直方向设置，以使得当所述斜扭顶升气缸的活塞杆沿竖直方向伸长时，所述斜扭顶针能够插入转子的内孔；且所述斜扭驱动单元的转动轴通过皮带连接所述斜扭顶针；所述流水线板上设置有通孔，以使得所述斜扭顶针能够穿过所述通孔插入转子的内孔；两个所述光电传感器分别设置在所述流水线板的两侧，两个所述光电传感器之间的连接线穿过通孔，且两个所述光电传感器之间的距离大于等于转子的高度；所述转动检测机构包括转动支架、转动驱动单元、转动气缸和转动插针；所述转动支架安装在所述流水线板上，所述转动驱动单元安装在所述转动支架上；所述流水线板上设置有与转子相配合的大圆盲孔，且所述大圆盲孔上安装有与转子相配合的大圆盘，所述大圆盘上设置有与转子的内孔相配合的细孔，所述细孔的至少部分与所述转动驱动单元的驱动轴相配合；所述转动气缸竖直设置在所述大圆盲孔的正上方，且所述转动插针可拆卸地连接在所述转动气缸的活塞杆上；以使得当所述转动气缸的活塞杆沿竖直方向向下伸长时，所述转动插针能够依次自上而下穿过转子的内孔和所述细孔，以使得当所述转动驱动单元的驱动轴转动时，所述转子能够跟随所述转动插针转动；所述底座上还设置有移料机构；所述移料机构包括移料支架、移料过渡板、移料板和多个移料夹；所述移料支架安装在所述底座上，所述移料过渡板滑动安装在所述移料支架上，以使得所述移料过渡板能够沿第一方向运动；所述移料板滑动安装在所述移料过渡板上，以使得所述移料板沿第二方向运动，多个所述移料夹均匀安装在所述移料板上；当所述移料板沿第二方向运动时，所述移料夹能够将设置在所述通孔上的转子推送至下一工位或将所述大圆盘上的转子推送至下一工位。优选地，所述移料支架上还安装有固定支架，且所述转动气缸竖直滑动设置在所述固定支架上；所述固定支架上还设置有与所述转动气缸相连接的减压阀。优选地，在步骤4)中，移料夹将第二类转子推送至拍照单元的正下方；在步骤5)中，移料夹将大圆盘上的第一类转子推送至拍照单元的正下方；所述移料支架上还设置有拍照单元，且所述拍照单元设置在所述转动检测机构的下一工位；所述底座上还设置有推送气缸和回收滚动槽；且所述推送气缸的活塞杆的伸长方向朝向所述回收滚动槽；所述推送气缸的活塞杆的伸缩方向平行于所述第二方向。优选地，在步骤3)之后，步骤4)之前，还包括斜扭回收气缸的活塞杆将通孔上的次品推送至斜扭次品回收槽以及转动回收气缸的活塞杆将大圆盘上的次品推送至转动次品回收槽；所述斜扭量检测机构还包括都设置在所述底座上的斜扭次品回收槽和斜扭回收气缸；所述斜扭回收气缸的活塞杆的伸长方向朝向所述斜扭次品回收槽，所述斜扭回收气缸的活塞杆的伸缩方向平行于所述第二方向。所述转动检测机构还包括都设置在所述底座上的转动次品回收槽和转动回收气缸；所述转动回收气缸的活塞杆的伸长方向朝向所述转动次品回收槽，所述转动回收气缸的活塞杆的伸缩方向平行于所述第二方向。优选地，在步骤3)之后，步骤4)之前，还包括将移料夹沿第一方向运动；所述移料支架上安装有横滑条，所述移料过渡板上安装有与多个所述横滑条一一相配合的多个横滑槽，以使得当所述横滑条与所述横滑槽相配合时，所述移料过渡板能够沿第一方向运动。优选地，在步骤4)和步骤5)中，移料夹沿第二方向运动；所述移料过渡板上安装有无杆气缸；所述移料板固定安装在所述无杆气缸的滑动块上，当所述无杆气缸的滑动块滑动时能够带动所述移料板沿第二方向运动。根据上述技术方案，本专利技术提供的用于智慧环卫车的转子检测方法主要包括以下步骤：1)、将设置在流水线板上的转子分为第一类转子和第二类转子；2)、将第一类转子放置在转子检测装置的斜扭量检测机构的加工工位；将第二类转子放置在转子检测装置的转动检测机构的加工工位；3)、斜扭顶针穿过通孔插入第一类转子的内孔，并且斜扭驱动单元带动斜扭顶针转动，以使得第一类转子能够转动，并且两个光电传感器分别计算第一类转子中转叶的数量；转动插针自上而下依次穿过第二类转子的内孔和大圆盘的细孔，并且转动驱动单元带动转动插针转动，以使得第二类转子能够转动；4)、移料夹将大圆盘上的第二类转子推送至下一工位，且将设置在通孔上的第一类转子推送至大圆盘上，将转动插针自上而下依次穿过第一类转子的内孔和大圆盘的细孔，并且转动驱动单元带动转动插针转动，以使得第一类转子能够转动；5)、移料夹将大圆盘上的第一类转子推送至下一工位；6)、依次重复步骤2)、步骤3)、步骤4)和步骤5)。这样，可以将流水线板上的转子分为第一类转子和第二类转子；即，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智慧环卫车的转子检测方法，其特征在于，所述转子检测方法包括以下步骤：/n1)、将设置在流水线板(2)上的转子分为第一类转子和第二类转子；/n2)、将第一类转子放置在转子检测装置的斜扭量检测机构的加工工位；将第二类转子放置在转子检测装置的转动检测机构的加工工位；/n3)、斜扭顶针穿过通孔(3)插入第一类转子的内孔，并且斜扭驱动单元(7)带动斜扭顶针转动，以使得第一类转子能够转动，并且两个光电传感器(8)分别计算第一类转子中转叶的数量；转动插针自上而下依次穿过第二类转子的内孔和大圆盘(4)的细孔(27)，并且转动驱动单元(25)带动转动插针转动，以使得第二类转子能够转动；/n4)、移料夹(14)将大圆盘(4)上的第二类转子推送至下一工位，且将设置在通孔(3)上的第一类转子推送至大圆盘(4)上，将转动插针自上而下依次穿过第一类转子的内孔和大圆盘(4)的细孔(27)，并且转动驱动单元(25)带动转动插针转动，以使得第一类转子能够转动；/n5)、移料夹(14)将大圆盘(4)上的第一类转子推送至下一工位；/n6)、依次重复步骤2)、步骤3)、步骤4)和步骤5)；/n所述转子检测装置包括底座(1)、流水线板(2)、斜扭量检测机构和转动检测机构；所述流水线板(2)设置在所述底座(1)上；/n所述斜扭量检测机构包括斜扭支架(5)、斜扭顶升气缸(6)、斜扭顶针、斜扭驱动单元(7)和两个光电传感器(8)；所述斜扭支架(5)安装在所述底座(1)上，所述斜扭顶升气缸(6)安装在所述斜扭支架(5)上，所述斜扭顶针接触连接所述斜扭顶升气缸(6)的活塞杆，且所述斜扭顶针和所述斜扭顶升气缸(6)的活塞杆都沿竖直方向设置，以使得当所述斜扭顶升气缸(6)的活塞杆沿竖直方向伸长时，所述斜扭顶针能够插入转子的内孔；且所述斜扭驱动单元(7)的转动轴通过皮带连接所述斜扭顶针；所述流水线板(2)上设置有通孔(3)，以使得所述斜扭顶针能够穿过所述通孔(3)插入转子的内孔；两个所述光电传感器(8)分别设置在所述流水线板(2)的两侧，两个所述光电传感器(8)之间的连接线穿过通孔(3)，且两个所述光电传感器(8)之间的距离大于等于转子的高度；/n所述转动检测机构包括转动支架(26)、转动驱动单元(25)、转动气缸(21)和转动插针；所述转动支架(26)安装在所述流水线板(2)上，所述转动驱动单元(25)安装在所述转动支架(26)上；所述流水线板(2)上设置有与转子相配合的大圆盲孔，且所述大圆盲孔上安装有与转子相配合的大圆盘(4)，所述大圆盘(4)上设置有与转子的内孔相配合的细孔(27)，所述细孔(27)的至少部分与所述转动驱动单元(25)的驱动轴相配合；所述转动气缸(21)竖直设置在所述大圆盲孔的正上方，且所述转动插针可拆卸地连接在所述转动气缸(21)的活塞杆上；以使得当所述转动气缸(21)的活塞杆沿竖直方向向下伸长时，所述转动插针能够依次自上而下穿过转子的内孔和所述细孔(27)，以使得当所述转动驱动单元(25)的驱动轴转动时，所述转子能够跟随所述转动插针转动；/n所述底座(1)上还设置有移料机构；所述移料机构包括移料支架(12)、移料过渡板(15)、移料板(13)和多个移料夹(14)；所述移料支架(12)安装在所述底座(1)上，所述移料过渡板(15)滑动安装在所述移料支架(12)上，以使得所述移料过渡板(15)能够沿第一方向运动；所述移料板(13)滑动安装在所述移料过渡板(15)上，以使得所述移料板(13)沿第二方向运动，多个所述移料夹(14)均匀安装在所述移料板(13)上；当所述移料板(13)沿第二方向运动时，所述移料夹(14)能够将设置在所述通孔(3)上的转子推送至下一工位或将所述大圆盘(4)上的转子推送至下一工位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于智慧环卫车的转子检测方法，其特征在于，所述转子检测方法包括以下步骤：
1)、将设置在流水线板(2)上的转子分为第一类转子和第二类转子；
2)、将第一类转子放置在转子检测装置的斜扭量检测机构的加工工位；将第二类转子放置在转子检测装置的转动检测机构的加工工位；
3)、斜扭顶针穿过通孔(3)插入第一类转子的内孔，并且斜扭驱动单元(7)带动斜扭顶针转动，以使得第一类转子能够转动，并且两个光电传感器(8)分别计算第一类转子中转叶的数量；转动插针自上而下依次穿过第二类转子的内孔和大圆盘(4)的细孔(27)，并且转动驱动单元(25)带动转动插针转动，以使得第二类转子能够转动；
4)、移料夹(14)将大圆盘(4)上的第二类转子推送至下一工位，且将设置在通孔(3)上的第一类转子推送至大圆盘(4)上，将转动插针自上而下依次穿过第一类转子的内孔和大圆盘(4)的细孔(27)，并且转动驱动单元(25)带动转动插针转动，以使得第一类转子能够转动；
5)、移料夹(14)将大圆盘(4)上的第一类转子推送至下一工位；
6)、依次重复步骤2)、步骤3)、步骤4)和步骤5)；
所述转子检测装置包括底座(1)、流水线板(2)、斜扭量检测机构和转动检测机构；所述流水线板(2)设置在所述底座(1)上；
所述斜扭量检测机构包括斜扭支架(5)、斜扭顶升气缸(6)、斜扭顶针、斜扭驱动单元(7)和两个光电传感器(8)；所述斜扭支架(5)安装在所述底座(1)上，所述斜扭顶升气缸(6)安装在所述斜扭支架(5)上，所述斜扭顶针接触连接所述斜扭顶升气缸(6)的活塞杆，且所述斜扭顶针和所述斜扭顶升气缸(6)的活塞杆都沿竖直方向设置，以使得当所述斜扭顶升气缸(6)的活塞杆沿竖直方向伸长时，所述斜扭顶针能够插入转子的内孔；且所述斜扭驱动单元(7)的转动轴通过皮带连接所述斜扭顶针；所述流水线板(2)上设置有通孔(3)，以使得所述斜扭顶针能够穿过所述通孔(3)插入转子的内孔；两个所述光电传感器(8)分别设置在所述流水线板(2)的两侧，两个所述光电传感器(8)之间的连接线穿过通孔(3)，且两个所述光电传感器(8)之间的距离大于等于转子的高度；
所述转动检测机构包括转动支架(26)、转动驱动单元(25)、转动气缸(21)和转动插针；所述转动支架(26)安装在所述流水线板(2)上，所述转动驱动单元(25)安装在所述转动支架(26)上；所述流水线板(2)上设置有与转子相配合的大圆盲孔，且所述大圆盲孔上安装有与转子相配合的大圆盘(4)，所述大圆盘(4)上设置有与转子的内孔相配合的细孔(27)，所述细孔(27)的至少部分与所述转动驱动单元(25)的驱动轴相配合；所述转动气缸(21)竖直设置在所述大圆盲孔的正上方，且所述转动插针可拆卸地连接在所述转动气缸(21)的活塞杆上；以使得当所述转动气缸(21)的活塞杆沿竖直方向向下伸长时，所述转动插针能够依次自上而下穿过转子的内孔和所述细孔(27)，以使得当所述转动驱动单元(25)的驱动轴转动时，所述转子能够跟随所述转动插针转动；
所述底座(1)上还设置有移料机构；所述移料机构包括移料支架(12)、移料过渡板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何弢，徐超，廖文龙，何赛，谢荣荣，赵华卿，
申请(专利权)人：长沙酷哇人工智能及大数据产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43