自动检测清洁方法技术

本发明专利技术公开了一种自动检测清洁方法，包括：将清洁区域根据区域规划预设为多个空间模型，并各自规划出清洁路径，分别对应为不同的清洁模式；将清洁区域根据每种清洁模式分别对应选择区域检测位点，并对每种清洁模式下的区域检测位点分别对应设置信号值，同时对每种清洁模式下的清洁区域分别预设多个环境采集点；采用区域采集设备对清洁区域中的区域检测位点进行采集，并根据采集信息与信号值进行匹配，确定清洁模式；采用清洁设备根据对应的清洁模式下的环境采集点进行环境信息采集，并根据环境信息评估清扫模式；按照对应的清洁模式下的清洁路径，采用评估的清扫模式进行清洁。实现了能够适应性调整，并根据情况进行局部清洁模式的改善的效果。

【技术实现步骤摘要】
自动检测清洁方法
本专利技术涉及自动清洁领域，具体地，涉及自动检测清洁方法。
技术介绍
随着人工智能的不断发展，很多日常工作已完全能够通过人工智能加以完成。作为日常必不可少的清洁工作，现在也越来越多地使用智能清洁设备进行清洁，例如，扫地机器人的诞生，就大大解放了我们的双手，给生产生活带来了极大的便利。然而，现有的扫地机器人往往是在行进过程中根据行进路径规划线路，且针对某一环境，在长期记忆的过程中，会形成固定的清扫路径。这在日常家用中或许存在一定的便利，然而，对于清扫面积大，物品摆放位置时常对应性调整的工厂和大型仓库而言，则完全不便。智能化的清洁设备不仅需要每次重新调整和规划行进路径，而且在不同的环境下，由于其清扫模式是一定的，因此，也会造成灰尘少的地方重复清扫，而灰尘多的地方又会清扫不够。
技术实现思路
针对上述现有技术，本专利技术的目的在于克服现有技术中清扫设备在应用于大型工厂和仓库中，由于物品摆放模式具有多种，造成清洁设备每次需要重新规划，并且，也无法针对性地进行局部清洁模式的调整等问题，从而提供一种能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动检测清洁方法，其特征在于，所述自动检测清洁方法包括：/n1)将清洁区域根据区域规划预设为多个空间模型，并根据每个预设的空间模型各自规划出清洁路径，分别对应为不同的清洁模式；/n2)将清洁区域根据每种清洁模式分别对应选择区域检测位点，并对每种清洁模式下的区域检测位点分别对应设置信号值，同时对每种清洁模式下的清洁区域分别预设多个环境采集点；/n3)采用区域采集设备对清洁区域中的区域检测位点进行采集，并根据采集信息与信号值进行匹配，确定清洁模式；/n4)采用清洁设备根据对应的清洁模式下的环境采集点进行环境信息采集，并根据环境信息评估清扫模式；/n5)按照对应的清洁模式下的清洁路径，采用评...

【技术特征摘要】
1.一种自动检测清洁方法，其特征在于，所述自动检测清洁方法包括：
1)将清洁区域根据区域规划预设为多个空间模型，并根据每个预设的空间模型各自规划出清洁路径，分别对应为不同的清洁模式；
2)将清洁区域根据每种清洁模式分别对应选择区域检测位点，并对每种清洁模式下的区域检测位点分别对应设置信号值，同时对每种清洁模式下的清洁区域分别预设多个环境采集点；
3)采用区域采集设备对清洁区域中的区域检测位点进行采集，并根据采集信息与信号值进行匹配，确定清洁模式；
4)采用清洁设备根据对应的清洁模式下的环境采集点进行环境信息采集，并根据环境信息评估清扫模式；
5)按照对应的清洁模式下的清洁路径，采用评估的清扫模式进行清洁。


2.根据权利要求1所述的自动检测清洁方法，其特征在于，步骤2)中区域检测位点的选择包括：
21)将所述清洁区域划分为多个清洁单元，并对每个所述清洁单元进行网格化；
22)将网格化后的每个所述清洁单元分别计算其有障碍物区域和无障碍物区域的面积；
23)当所述清洁单元中的有障碍物区域的面积在20-40％之间时，则将所述清洁单元标记为预采集区域；
24)将至少部分所述预采集区域作为区域检测位点；其中，
所述区域检测位点的面积为所述清洁区域面积的5-10％。


3.根据权利要求2所述的自动检测清洁方法，其特征在于，当预采集区域面积小于所述清洁区域面积的5％时，选择全部所述预采集区域作为区域检测位点，并自每个所述预采集区域的中点为圆心向外扩展至总面积为所述清洁区域面积的5-6...

【专利技术属性】
技术研发人员：何弢，徐超，廖文龙，何赛，谢荣荣，赵华卿，
申请(专利权)人：长沙酷哇人工智能及大数据产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43