房间属性识别方法、装置、扫地机器人和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种房间属性识别方法，包括以下步骤：采用预置传感装置获取当前区域的特征信息；将所述特征信息输入预设分类模型生成所述当前区域的区域属性；将所述区域属性与所述当前区域关联并标记在预设地图的对应区域中；前往所述预设地图中尚未关联区域属性的区域，重复执行上述步骤直至所述预设地图的全部区域均与对应的区域属性完成关联，本发明专利技术还公开了一种房间属性识别方法装置、扫地机器人和存储介质，实现了扫地机器人清扫策略的灵活变更满足了用户的个性化需求。

【技术实现步骤摘要】
房间属性识别方法、装置、扫地机器人和存储介质
本专利技术涉及智能家电领域，尤其涉及房间属性识别方法、装置、扫地机器人和存储介质。
技术介绍
随着生活质量的提高，扫地机器人开始走入千家万户，为人们的生活带来便利。扫地机器人通常通过各种传感单元感知并避开周边的障碍物在房间之间穿行勾勒出清扫区域的轮廓等信息，并使用该信息绘制清扫区域的地图以辅助后续清扫。现有的扫地机器人产品绘制的地图为一张整体的地图，因此在地图的不同区域清扫时无法灵活的变更清扫策略，也无法满足用户的个性化需求。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种房间属性识别方法、装置、扫地机器人和存储介质，旨在解决当前扫地机器人清扫策略固定无法满足不用场景使用需求的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供房间属性识别方法，所述房间属性识别方法包括以下步骤：采用预置传感装置获取当前区域的特征信息；将所述特征信息输入预设分类模型生成所述当前区域的区域属性；将所述区域属性与所述当前区域关联并标记在预设地图的对应区域中；前往所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种房间属性识别方法，其特征在于，所述房间属性识别方法包括以下步骤：/n采用预置传感装置获取当前区域的特征信息；/n将所述特征信息输入预设分类模型生成所述当前区域的区域属性；/n将所述区域属性与所述当前区域关联并标记在预设地图的对应区域中；/n前往所述预设地图中尚未关联区域属性的区域，重复执行上述步骤直至所述预设地图的全部区域均与对应的区域属性完成关联。/n

【技术特征摘要】
1.一种房间属性识别方法，其特征在于，所述房间属性识别方法包括以下步骤：
采用预置传感装置获取当前区域的特征信息；
将所述特征信息输入预设分类模型生成所述当前区域的区域属性；
将所述区域属性与所述当前区域关联并标记在预设地图的对应区域中；
前往所述预设地图中尚未关联区域属性的区域，重复执行上述步骤直至所述预设地图的全部区域均与对应的区域属性完成关联。


2.如权利要求1所述的房间属性识别方法，其特征在于，所述采用预置传感装置获取当前区域的特征信息的步骤之前，包括：
在接收到清扫指令时，基于所述清扫指令判断本次清扫是否为首次清扫；
若本次清扫为首次清扫，则进行全局清扫并构建预设地图；
分析预设地图确定所述预设地图中的分区标识；
根据所述分区标识将所述预设地图划分为若干个区域。


3.如权利要求2所述的房间属性识别方法，其特征在于，所述分析预设地图确定所述预设地图中的分区标识的步骤，包括：
分析预设地图，确定所述预设地图中的门道形状；
将所述门道形状标记于所述预设地图中作为分区标识。


4.如权利要求2所述的房间属性识别方法，其特征在于，所述若本次清扫为首次清扫，则进行全局清扫并构建预设地图的步骤，包括：
若本次清扫为首次清扫，则进行全局清扫同时构建预设地图和记录预置加速度传感器的工作数据；
所述分析预设地图确定所述预设地图中的分区标识的步骤，包括：
分析所述加速度传感器的工作数据，确定所述工作数据中发生突变的异常工作数据；
将所述异常工作数据发生时所处的位置标记于所述预设地图中作为分区标识。


5.如权利要求2所述的房间属性识别方法，其特征在于，所述若本次清扫为首次清扫，则进行全局清扫并构建预设地图的步骤，包括：
若本此清扫为首次清扫，则进行全局清扫同时构建预设地图和采集工作时的清扫声音；
所述分析预设地图确定所述预设地图中的分区标识的步骤，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：马昭，张磊，王二飞，王继鑫，耿哲，
申请(专利权)人：苏州三六零机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32