扫地机器人出水量确定方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种扫地机器人出水量确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：获取扫地机器人的位置信息；所述位置信息用于确定所述扫地机器人在上一次清扫结束后是否被移动；在所述位置信息符合预设位置要求时，获取所述扫地机器人所需清扫的地面的地面材质信息；基于第一预设映射关系，确定所述地面材质信息对应的出水量，得到目标出水量。本申请简化了用户在使用扫地机器人时的操作流程。请简化了用户在使用扫地机器人时的操作流程。请简化了用户在使用扫地机器人时的操作流程。

Method, device, equipment and storage medium for determining water output of sweeping robot

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人出水量确定方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种扫地机器人出水量确定方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着家用机器人的普及，使用扫地机器人的用户越来越多。
[0003]目前，在用户需要使用扫地机器人进行地面清扫时，需要通过触按扫地机器人上的出水量档位按键，来设置扫地机器人在清扫地面时的出水量。这使得扫地机器人不够智能，用户在使用该扫地机器人时，操作流程较为繁琐。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种扫地机器人出水量确定方法、装置、设备及存储介质，如何简化用户在使用扫地机器人时的操作流程。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种扫地机器人出水量确定方法，所述方法包括：
[0006]获取扫地机器人的位置信息；所述位置信息用于确定所述扫地机器人在上一次清扫结束后是否被移动；
[0007]在所述位置信息符合预设位置要求时，获取所述扫地机器人所需清扫的地面的地面材质信息；
[0008]基于第一预设映射关系，确定所述地面材质信息对应的出水量，得到目标出水量。
[0009]示例性的，所述在所述位置信息符合预设位置要求时，获取所述扫地机器人所需清扫的地面的地面材质信息之前，包括：
[0010]基于所述位置信息，计算所述扫地机器人被移动的移动距离；
[0011]若所述移动距离大于或等于预设移动距离阈值，则确定所述位置信息符合预设位置要求。
[0012]示例性的，所述基于所述位置信息，计算所述扫地机器人被移动的移动距离之后，还包括：
[0013]若所述移动距离小于预设移动距离阈值，则确定所述位置信息未符合预设位置要求；
[0014]在所述位置信息未符合预设位置要求时，确定所述扫地机器人在上一次清扫时所使用的出水量为本次清扫时的目标出水量。
[0015]示例性的，所述基于第一预设映射关系，确定所述地面材质信息对应的出水量，得到目标出水量之后，包括：
[0016]获取设置于所述扫地机器人的水箱的水位信息；
[0017]计算所述水位信息和所述目标出水量对应的用水量之间的差值；
[0018]若所述差值小于或等于零，则输出提示信息，以提醒所述用户为所述水箱加水。
[0019]示例性的，所述在所述位置信息符合预设位置要求时，获取所述扫地机器人所需
清扫的地面的地面材质信息，包括：
[0020]在所述位置信息符合预设位置要求时，获取所述扫地机器人所需清扫的地面的地面图像；
[0021]输入所述地面图像至预设地面材质识别模型，得到地面材质信息。
[0022]示例性的，所述输入所述地面图像至预设地面材质识别模型，得到地面材质信息之前，包括：
[0023]获取材质识别训练数据和待训练地面材质识别模型；
[0024]输入所述材质识别训练数据至所述待训练地面材质识别模型，得到训练分类标签；
[0025]基于所述训练分类标签和所述材质识别训练数据对应的真实分类标签，计算所述待训练地面材质识别模型的梯度；
[0026]基于所述梯度，确定所述待训练地面材质识别模型是否满足预设迭代训练结束条件；
[0027]若满足，则将所述待训练地面材质识别模型作为所述预设地面材质识别模型；
[0028]若未满足，则继续对所述待训练地面材质识别模型进行迭代训练，直至所述待训练地面材质识别模型满足预设迭代训练结束条件。
[0029]示例性的，所述获取所述扫地机器人所需清扫的地面的地面材质信息，包括：
[0030]基于设置于所述扫地机器人的超声波传感器采集的回波信号，确定回波时间；
[0031]基于第二预设映射关系，确定所述回波时间对应的地面材质信息。
[0032]示例性的，所述基于第一预设映射关系，确定所述地面材质信息对应的出水量，得到目标出水量之后，包括：
[0033]检测到用户输入的出水量修改指令，修改所述第一预设映射关系中的出水量，以更新所述第一预设映射关系；所述出水量修改指令是，在所述扫地机器人基于所述出水量对所述地面进行清扫后，所述用户针对清扫后的地面的清洁程度输入的。
[0034]示例性的，所述基于第一预设映射关系，确定所述地面材质信息对应的出水量，得到目标出水量之后，包括：
[0035]获取所述地面的脏污程度；
[0036]基于第三预设映射关系，确定所述脏污程度对应的出水量调整量；
[0037]基于所述出水量调整量，调整所述目标出水量。
[0038]示例性的，所述基于第一预设映射关系，确定所述地面材质信息对应的出水量，得到目标出水量之后，包括：
[0039]检测到用户输入查看清扫记录的查看指令，发送所述清扫记录至所述用户的终端，以供所述用户查看所述清扫记录。
[0040]示例性的，为实现上述目的，本申请还提供一种扫地机器人出水量确定装置，所述扫地机器人出水量确定装置包括：
[0041]第一获取模块，用于获取扫地机器人的位置信息；所述位置信息用于确定所述扫地机器人在上一次清扫结束后是否被移动；
[0042]第二获取模块，用于在所述位置信息符合预设位置要求时，获取所述扫地机器人所需清扫的地面的地面材质信息；
[0043]第一确定模块，用于基于第一预设映射关系，确定所述地面材质信息对应的出水量，得到目标出水量。
[0044]示例性的，所述装置还包括：
[0045]第一计算模块，用于基于所述位置信息，计算所述扫地机器人被移动的移动距离；
[0046]第二确定模块，用于若所述移动距离大于或等于预设移动距离阈值，则确定所述位置信息符合预设位置要求。
[0047]示例性的，所述装置还包括：
[0048]第三确定模块，用于若所述移动距离小于预设移动距离阈值，则确定所述位置信息未符合预设位置要求；
[0049]第四确定模块，用于在所述位置信息未符合预设位置要求时，确定所述扫地机器人在上一次清扫时所使用的出水量为本次清扫时的目标出水量。
[0050]示例性的，所述装置还包括：
[0051]第三获取模块，用于获取设置于所述扫地机器人的水箱的水位信息；
[0052]第二计算模块，用于计算所述水位信息和所述目标出水量对应的用水量之间的差值；
[0053]输出模块，用于若所述差值小于或等于零，则输出提示信息，以提醒所述用户为所述水箱加水。
[0054]示例性的，所述第二获取模块包括：
[0055]第一获取单元，用于在所述位置信息符合预设位置要求时，获取所述扫地机器人所需清扫的地面的地面图像；
[0056]第一输入单元，用于输入所述地面图像至预设地面材质识别模型，得到地面材质信息。
[0057]示例性的，所述第二获取模块还包括：
[0058]第二获取单元，用于获取材质识别训练数据和待训练地面材本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人出水量确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取扫地机器人的位置信息；所述位置信息用于确定所述扫地机器人在上一次清扫结束后是否被移动；在所述位置信息符合预设位置要求时，获取所述扫地机器人所需清扫的地面的地面材质信息；基于第一预设映射关系，确定所述地面材质信息对应的出水量，得到目标出水量。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述位置信息符合预设位置要求时，获取所述扫地机器人所需清扫的地面的地面材质信息之前，包括：基于所述位置信息，计算所述扫地机器人被移动的移动距离；若所述移动距离大于或等于预设移动距离阈值，则确定所述位置信息符合预设位置要求。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息，计算所述扫地机器人被移动的移动距离之后，还包括：若所述移动距离小于预设移动距离阈值，则确定所述位置信息未符合预设位置要求；在所述位置信息未符合预设位置要求时，确定所述扫地机器人在上一次清扫时所使用的出水量为本次清扫时的目标出水量。4.如权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于第一预设映射关系，确定所述地面材质信息对应的出水量，得到目标出水量之后，包括：获取设置于所述扫地机器人的水箱的水位信息；计算所述水位信息和所述目标出水量对应的用水量之间的差值；若所述差值小于或等于零，则输出提示信息，以提醒所述用户为所述水箱加水。5.如权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述位置信息符合预设位置要求时，获取所述扫地机器人所需清扫的地面的地面材质信息，包括：在所述位置信息符合预设位置要求时，获取所述扫地机器人所需清扫的地面的地面图像；输入所述地面图像至预设地面材质识别模型，得到地面材质信息。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述输入所述地面图像至预设地面材质识别模型，得到地面材质...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继鑫，李晨，
申请(专利权)人：苏州三六零机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：