本发明专利技术公开了一种扫地机清扫方法，包括：在检测到进行精确清扫的第一清扫指令时，确定所述第一清扫指令中的目标重点清扫区域；确定与所述目标重点清扫区域匹配的目标清扫方式；根据所述目标清扫方式对所述目标重点清扫区域进行精确清扫。能够基于第一清扫指令时，确定目标重点清扫区域；并确定匹配的目标清扫方式；以对所述目标重点清扫区域进行精确清扫，而不是对单独房间进行随意地清扫，因而，提升了清扫的精确度与准确度。了清扫的精确度与准确度。了清扫的精确度与准确度。
【技术实现步骤摘要】
扫地机清扫方法、装置、扫地机和计算机存储介质
[0001]本专利技术涉及扫地机
，尤其涉及扫地机清扫方法、装置、扫地机和计算机存储介质。
技术介绍
[0002]随着智能家居的快速发展越来越多的智能家电进入人们的生活，为了解放人们的双手，减少家务中占用的时间，扫地机被广泛地应用在人们的生活中。
[0003]扫地机又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，当前将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人统一归为扫地机，扫地机是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，扫地机一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能；然而，现有扫地机只是实现了随意地清扫单独房间的清扫功能，无法对房间内更为具体的区域或者某些特定区域进行自动清洁，即是现有技术中难以实现精确的清扫。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种扫地机清扫方法、装置、扫地机和计算机存储介质，旨在解决扫地机难以进行精确清扫的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供扫地机清扫方法，所述扫地机清扫方法应用于扫地机，所述扫地机清扫方法包括以下步骤：
[0006]在检测到进行精确清扫的第一清扫指令时，确定所述第一清扫指令中的目标重点清扫区域；
[0007]确定与所述目标重点清扫区域匹配的目标清扫方式；
[0008]根据所述目标清扫方式对所述目标重点清扫区域进行精确清扫。
[0009]可选地，所述扫地机与音箱设备进行通信连接；
[0010]所述在检测到进行精确清扫的第一清扫指令时，确定所述第一清扫指令中的目标重点清扫区域的步骤，包括：
[0011]在接收到所述音箱设备发送的第一清扫指令时，确定所述第一清扫指令的第一类型；
[0012]其中，所述音箱设备在处于预设接听状态时，接听用户发送的语音信息，若所述语音信息中包含预设内容时，根据所述语音信息向所述扫地机发送第一清扫指令；
[0013]若所述第一清扫指令的第一类型为精确清扫类型时，确定所述第一清扫指令中的目标重点清扫区域。
[0014]可选地，所述扫地机与移动终端进行通信连接；
[0015]所述在检测到进行精确清扫的第一清扫指令时，确定所述第一清扫指令中的目标重点清扫区域的步骤，包括：
[0016]在接收到所述移动终端发送的第一清扫指令时，确定所述第一清扫指令的第二类
型；
[0017]若所述第一清扫指令的第二类型为精确清扫类型时，确定所述第一清扫指令中的目标重点清扫区域。
[0018]可选地，所述若所述第一清扫指令的第二类型为精确清扫类型时，确定所述第一清扫指令中的目标重点清扫区域的步骤，包括：
[0019]若所述第一清扫指令的第二类型为精确清扫类型时，提取所述第一清扫指令中携带的第一户型图操作信息；
[0020]根据所述第一户型图操作信息，确定第一框选区域；
[0021]将所述第一框选区域映射至实际环境区域中，得到所述第一清扫指令中的目标重点清扫区域。
[0022]可选地，所述在检测到进行精确清扫的第一清扫指令时，确定所述第一清扫指令中的目标重点清扫区域的步骤，包括：
[0023]在扫地机处于预设识别模式下时，启动预设雷达检测模组和/或预设激光检测模组进行障碍物检测，获得所述扫地机所处预设范围内的障碍物信息；
[0024]对所述障碍物信息进行识别，确定待重点清扫障碍物；
[0025]根据所述待重点清扫障碍物，确定所述第一清扫指令中的目标重点清扫区域。
[0026]可选地，所述对所述障碍物信息进行识别，确定待重点清扫障碍物的步骤，包括：
[0027]将所述障碍物信息输入至预设联邦识别模型中；
[0028]基于所述预设联邦识别模型，对所述障碍物信息进行识别，确定待重点清扫障碍物；
[0029]其中，所述预设联邦识别模型是基于具有预设标签的训练数据，对预设带训练模型，执行预设联邦流程，得到的目标模型。
[0030]可选地，所述根据所述前进路线，控制所述扫地机前进到所述目标重点清扫区域，并根据所述目标清扫方式对所述目标重点清扫区域进行精确清扫的步骤之后，所述方法包括：
[0031]对所述目标重点清扫区域和所述目标清扫方式进行保存处理，得到保存信息；
[0032]若再次接收到精确清扫的第二清扫指令时，将所述保存信息作为优先级最高的显示暗文显示在所述第二清扫指令对应触发页面上。
[0033]可选地，所述根据所述目标清扫方式对所述目标重点清扫区域进行精确清扫的步骤，包括：
[0034]确定所述扫地机当前所处环境的环境信息，根据所述环境信息确定所述扫地机前进到所述目标重点清扫区域的前进路线；
[0035]根据所述前进路线，控制所述扫地机前进到所述目标重点清扫区域，并根据所述目标清扫方式对所述目标重点清扫区域进行精确清扫。
[0036]可选地，所述环境信息包括房间号以及房间布局，所述确定所述扫地机当前所处环境的环境信息，根据所述环境信息确定所述扫地机前进到所述目标重点清扫区域的前进路线的步骤，包括：
[0037]确定所述扫地机当前所处环境的房间号以及房间布局，并根据所述房间号以及房间布局确定所述扫地机前进到所述目标重点清扫区域的至少两条待选路线；
[0038]从所述待选路线中选出耗时最少的路径，作为所述扫地机前进到所述目标重点清扫区域的前进路线。
[0039]可选地，所述根据所述目标清扫方式对所述目标重点清扫区域进行精确清扫的步骤，包括：
[0040]根据所述目标清扫方式，确定所述扫地机的清扫次数、清扫力度，清扫水量以及清扫时长；
[0041]根据所述扫地机的清扫次数、清扫力度，清扫水量以及清扫时长，对所述目标重点清扫区域进行精确清扫。
[0042]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种扫地机清扫装置，所述扫地机清扫装置应用于扫地机，所述扫地机清扫装置包括：
[0043]第一确定模块，用于在检测到进行精确清扫的第一清扫指令时，确定所述第一清扫指令中的目标重点清扫区域；
[0044]第二确定模块，用于确定与所述目标重点清扫区域匹配的目标清扫方式；
[0045]精确清扫模块，用于根据所述目标清扫方式对所述目标重点清扫区域进行精确清扫。
[0046]可选地，所述扫地机与音箱设备进行通信连接；
[0047]所述第一确定模块包括：
[0048]第一确定单元，用于在接收到所述音箱设备发送的第一清扫指令时，确定所述第一清扫指令的第一类型；
[0049]其中，所述音箱设备在处于预设接听状态时，接听用户发送的语音信息，若所述语音信息中包含预设内容时，根据所述语音信息向所述扫地机发送第一清扫指令；
[0050]第二确定单元，用于若所述第一清扫指令的第一类型为精确清扫类型时，确定所述第一清扫指令中的目标重点清扫区域本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扫地机清扫方法，其特征在于，所述扫地机清扫方法应用于扫地机，所述扫地机清扫方法包括以下步骤：在检测到进行精确清扫的第一清扫指令时，确定所述第一清扫指令中的目标重点清扫区域；确定与所述目标重点清扫区域匹配的目标清扫方式；根据所述目标清扫方式对所述目标重点清扫区域进行精确清扫。2.如权利要求1所述的扫地机清扫方法，其特征在于，所述扫地机与音箱设备进行通信连接；所述在检测到进行精确清扫的第一清扫指令时，确定所述第一清扫指令中的目标重点清扫区域的步骤，包括：在接收到所述音箱设备发送的第一清扫指令时，确定所述第一清扫指令的第一类型；其中，所述音箱设备在处于预设接听状态时，接听用户发送的语音信息，若所述语音信息中包含预设内容时，根据所述语音信息向所述扫地机发送第一清扫指令；若所述第一清扫指令的第一类型为精确清扫类型时，确定所述第一清扫指令中的目标重点清扫区域。3.如权利要求1所述的扫地机清扫方法，其特征在于，所述扫地机与移动终端进行通信连接；所述在检测到进行精确清扫的第一清扫指令时，确定所述第一清扫指令中的目标重点清扫区域的步骤，包括：在接收到所述移动终端发送的第一清扫指令时，确定所述第一清扫指令的第二类型；若所述第一清扫指令的第二类型为精确清扫类型时，确定所述第一清扫指令中的目标重点清扫区域。4.如权利要求1所述的扫地机清扫方法，其特征在于，所述在检测到进行精确清扫的第一清扫指令时，确定所述第一清扫指令中的目标重点清扫区域的步骤，包括：在扫地机处于预设识别模式下时，启动预设雷达检测模组和/或预设激光检测模组进行障碍物检测，获得所述扫地机所处预设范围内的障碍物信息；对所述障碍物信息进行识别，确定待重点清扫障碍物；根据所述待重点清扫障碍物，确定所述第一清扫指令中的目标重点清扫区域。5.如权利要求4所述的扫地机清扫方法，其特征在于，所述对所述障碍物信息进行识别，确定待重点清扫障碍物的步骤，包括：将所述障碍物...
【专利技术属性】
技术研发人员：马昭，张磊，王二飞，王继鑫，耿哲，
申请(专利权)人：苏州三六零机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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