一种机器人的断网定位方法及机器人技术

本申请提供一种机器人的断网定位方法及机器人，该方法包括：与路由器建立网络连接；建立目标区域的环境地图，并传输给用户终端进行显示，环境地图包含路由器的网络信号强度低于设定阈值的弱网络信号区域数据；通过路由器接收用户终端发起的清洁指令后，基于环境地图在目标区域中行进清洁；在进入弱网络信号区域与路由器断开连接之前，将机器人的定位数据通过路由器同步传输给用户终端，使用户终端在环境地图中显示机器人所进入的弱网络信号区域的信息。本申请中扫地机器人在进入弱网络信号区域且与路由器断开网络连接前，会实时传输其定位数据至用户终端，利于实现当扫地机器人与路由器断开网络连接时，实时快速的定位扫地机器人的位置。人的位置。人的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的断网定位方法及机器人


[0001]本申请涉及机器人
，特别涉及一种机器人的断网定位方法及机器人。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，扫地机器人在日常生活中得到了广泛的应用，为人们的生活提供了便利。随着扫地机器人的广泛应用，其智能化程度也在不断提高，这使得用户可通过手机等移动设备操作扫地机器人，使扫地机器人完成相应的打扫任务。
[0003]然而，当用户家庭房屋面积较大，且扫地机器人运动到网络信号覆盖弱的区域时，会导致手机与扫地机器人断开网络连接，使得手机无法实时更新扫地机器人的位置信息；并且用户对房屋的网络分布情况不了解，从而导致用户无法实时定位到扫地机器人所处位置，最终导致扫地机器人失联。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种机器人的断网定位方法及机器人，用于实现当扫地机器人与路由器断开连接后，实时快速的定位扫地机器人的位置。
[0005]一方面，本申请提供了一种机器人的断网定位方法，包括：
[0006]与路由器建立网络连接；
[0007]建立目标区域的环境地图，并传输给用户终端进行显示，环境地图包含路由器的网络信号强度低于设定阈值的弱网络信号区域数据；
[0008]通过路由器接收用户终端发起的清洁指令后，基于环境地图在目标区域中行进清洁；
[0009]在进入弱网络信号区域与路由器断开连接之前，将机器人的定位数据通过路由器同步传输给用户终端，使用户终端在环境地图中显示机器人所进入的弱网络信号区域的信息。<br/>[0010]在一实施例中，机器人的断网定位方法还包括：
[0011]在确定进入弱网络信号区域与路由器断开连接之前，通过摄像头拍摄周围环境图像并通过路由器传输给用户终端进行显示。
[0012]在一实施例中，机器人的断网定位方法还包括：
[0013]在与路由器断开连接且处在设定区域时，将网络模式切换为与用户终端直连的网络模式；
[0014]与用户终端连接成功后，将机器人的定位数据同步传输给用户终端。
[0015]在一实施例中，设定区域为被困区域和/或隐蔽区域。
[0016]在一实施例中，将网络模式切换为与用户终端直连的网络模式，包括：
[0017]将网络模式切换为热点模式，使得用户终端根据预设的网络连接凭证信息与机器人网络连接。
[0018]在一实施例中，将网络模式切换为与用户终端直连的网络模式，包括：
[0019]将网络模式切换为搜索模式，搜索目标区域内处于热点模式的用户终端；
[0020]搜索成功后，根据预设的网络连接凭证信息与用户终端网络连接。
[0021]在一实施例中，与用户终端连接成功后，方法还包括：
[0022]执行预设动作，预设动作为语音播报、马达转动及开启吸尘声音中的一种或者多种。
[0023]在一实施例中，与用户终端连接成功后，方法还包括：
[0024]通过摄像头拍摄周围环境图像并同步传输给用户终端进行显示。
[0025]在一实施例中，机器人的断网定位方法还包括：
[0026]脱离设定区域后，切换为与路由器进行网络连接的网络模式。
[0027]进一步的，本申请还提供了一种机器人，机器人包括：
[0028]处理器；
[0029]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0030]其中，处理器被配置为执行上述机器人的断网定位方法。
[0031]本申请方案中，当扫地机器人与路由器建立网络连接后，扫地机器人可以建立目标区域的环境地图，并将环境地图传输给用户终端进行显示；其中，环境地图中包含路由器的网络信号强度低于设定阈值的弱网络信号区域数据；当扫地机器人接收到用户通过用户终端发起的清洁指令后，可以基于环境地图在目标区域中行进清洁；在进入弱网络信号区域与路由器断开连接之前，将扫地机器人的定位数据通过路由器同步传输给用户终端，使用户终端在环境地图中显示扫地机器人所进入的弱网络信号区域的信息，使得进入弱网络信号区域与路由器断开连接后，用户可以通过用户终端查看扫地机器人所进入的弱网络信号区域，实现扫地机器人的定位。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0033]图1为本申请一实施例提供的机器人的架构示意图；
[0034]图2为本申请一实施例提供的机器人的断网定位方法的流程示意图；
[0035]图3为本申请一实施例提供的环境地图示意图；
[0036]图4为本申请一实施例提供的机器人的断网定位方法的流程示意图；
[0037]图5为本申请一实施例提供的机器人的断网定位装置的框图。
具体实施方式
[0038]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
[0039]相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0040]图1为本申请一实施例提供的机器人的架构示意图，如图1所示，该机器人100包括处理器110以及用于存储处理器110可执行指令的存储器120。处理器110被配置为执行本申请实施例提供的机器人的断网定位方法。其中，处理器110及存储器120可以通过总线130连
接。
[0041]所述处理器110可以是包含中央处理单元(CPU)、图像处理单元(GPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元的设备，可以对机器人中的其它组件的数据进行处理，还可以控制机器人中的其它组件以执行期望的功能。
[0042]所述存储器120可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器可以运行所述程序指令，以实现下文所述的机器人的断网定位方法。在所述计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据，例如所述应用程序使用和/或产生的各种数据等。
[0043]本申请中为便于说明，以扫地机器人为例讲解本申请下述实施例中提供的机器人的断网定位方法。
[0044]图2为本申请一实施例提供的机器人的断网定位方法，该方法应用于图1中的机器人100中，如图2所示，该方法包括以下步骤S210
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步骤S240。
[0045]步骤S210：与路由器建立网络连接。
[0046]为便于用户通过用户终端操控扫地机器人，需将扫地机器人连接至路由器上进行联网，以与用户本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的断网定位方法，其特征在于，包括：与路由器建立网络连接；建立目标区域的环境地图，并传输给用户终端进行显示，所述环境地图包含所述路由器的网络信号强度低于设定阈值的弱网络信号区域数据；通过所述路由器接收所述用户终端发起的清洁指令后，基于所述环境地图在所述目标区域中行进清洁；在进入所述弱网络信号区域与所述路由器断开连接之前，将机器人的定位数据通过所述路由器同步传输给所述用户终端，使所述用户终端在所述环境地图中显示所述机器人所进入的所述弱网络信号区域的信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定进入所述弱网络信号区域与所述路由器断开连接之前，通过摄像头拍摄周围环境图像并通过所述路由器传输给所述用户终端进行显示。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在与所述路由器断开连接且处在设定区域时，将网络模式切换为与所述用户终端直连的网络模式；与所述用户终端连接成功后，将所述机器人的定位数据同步传输给所述用户终端。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设定区域为被困区域和/或隐蔽区域。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将网络模式...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，王舜，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：发明
国别省市：