基于户型图的地面清扫方法、装置、扫地机和计算机介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于户型图的地面清扫方法、装置、扫地机和计算机介质，方法包括：接收户型图创建指令，通过所述扫地机中的预设检测装置采集区域划分信息、建材材质信息和区域布局信息；根据所述区域划分信息生成初始户型图，根据所述建材材质信息和所述区域布局信息调整所述初始户型图，获得标准户型图，并将所述标准户型图发送至预设终端；接收所述预设终端发送的清扫方案，将所述清扫方案与所述标准户型图关联生成清扫地图；接收地面清扫指令，根据所述清扫地图中的清扫方案进行地面清扫。本发明专利技术扫地机的清扫效果更佳，避免了无效的清扫，使得扫地机清扫效率更高。

【技术实现步骤摘要】
基于户型图的地面清扫方法、装置、扫地机和计算机介质
本专利技术涉及扫地机
，尤其涉及基于户型图的地面清扫方法、装置、扫地机和计算机介质。
技术介绍
随着智能家居的快速发展越来越多的智能家电进入人们的生活，为了解放人们的双手，减少家务中占用的时间，扫地机被广泛地应用在人们的生活中。扫地机又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，当前将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人统一归为扫地机，扫地机是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，扫地机一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能；现有的扫地机都是采用相同的清扫方案，无法根据房间属性自动设置清扫方案，只能很随意地清扫，清扫效率不高，清扫效果欠佳。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种基于户型图的地面清扫方法、装置、扫地机和计算机介质，旨在解决扫地机都是采用相同的清扫方案，无法根据房间属性自动设置清扫方案，只能很随意地清扫，清扫效率不高，清扫效果欠佳的技术问题。>为实现上述目的，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于户型图的地面清扫方法，其特征在于，所述基于户型图的地面清扫方法应用于扫地机，所述基于户型图的地面清扫方法包括以下步骤：/n接收户型图创建指令，通过所述扫地机中的预设检测装置采集区域划分信息、建材材质信息和区域布局信息；/n根据所述区域划分信息生成初始户型图，根据所述建材材质信息和所述区域布局信息调整所述初始户型图，获得标准户型图，并将所述标准户型图发送至预设终端；/n接收所述预设终端发送的清扫方案，将所述清扫方案与所述标准户型图关联生成清扫地图；/n接收地面清扫指令，根据所述清扫地图中的清扫方案进行地面清扫。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于户型图的地面清扫方法，其特征在于，所述基于户型图的地面清扫方法应用于扫地机，所述基于户型图的地面清扫方法包括以下步骤：
接收户型图创建指令，通过所述扫地机中的预设检测装置采集区域划分信息、建材材质信息和区域布局信息；
根据所述区域划分信息生成初始户型图，根据所述建材材质信息和所述区域布局信息调整所述初始户型图，获得标准户型图，并将所述标准户型图发送至预设终端；
接收所述预设终端发送的清扫方案，将所述清扫方案与所述标准户型图关联生成清扫地图；
接收地面清扫指令，根据所述清扫地图中的清扫方案进行地面清扫。


2.如权利要求1所述的基于户型图的地面清扫方法，其特征在于，所述接收户型图创建指令，通过所述扫地机中的预设检测装置采集区域划分信息、建材材质信息和区域布局信息的步骤，包括：
接收户型图创建指令，开启所述扫地机中的预设检测装置获得检测数据；
根据所述检测数据控制所述扫地机运行，采集区域划分信息和建材材质信息；
在所述区域划分信息采集完成时，根据所述区域划分信息和所述预设检测装置的监测范围确定障碍物检测点；
控制所述扫地机运行至各所述障碍物检测点，采集区域布局信息。


3.如权利要求1所述的基于户型图的地面清扫方法，其特征在于，所述根据所述区域划分信息生成初始户型图，根据所述建材材质信息和所述区域布局信息调整所述初始户型图，获得标准户型图，并将所述标准户型图发送至预设终端的步骤，包括：
根据所述区域划分信息确定各个区域的区域边缘，将相邻区域的区域边缘拼接生成初始户型图；
查询预设第一映射表，获取与所述建材材质信息匹配的建材图像元素，将所述建材图像元素添加至所述初始户型图；
查询预设第二映射表，获取与所述区域布局信息匹配的家具图像元素，将所述家具图像元素添加至所述初始户型图；
将添加所述建材图像元素和所述家具图像元素的初始户型图作为标准户型图，并将所述标准户型图发送至预设终端。


4.如权利要求1所述的基于户型图的地面清扫方法，其特征在于，所述根据所述区域划分信息生成初始户型图，根据所述建材材质信息和所述区域布局信息调整所述初始户型图，获得标准户型图，并将所述标准户型图发送至预设终端的步骤，包括：
根据所述区域划分信息绘制生成初始户型图；
将所述初始户型图中各个区域对应的所述建材材质信息和所述区域布局信息输入至预设神经网络，获得各个区域的区域属性；
根据所述各个区域的所述区域属性，确定所述各个区域的图像特征元素；
在所述初始户型图中各区域添加图像特征元素生成标准户型图，并将所述标准户型图并发送至预设终端。


5.如权利要求1所述的基于户型图的地面清扫方法，其特征在于，所述接收所述预设终端发送的清扫方案，将所述清扫方案与所述标准户型图关联生成清扫地图的步骤，包括：
接收所述预设终端基于所述标准户型图发送的清扫方案；
分析所述标准户型图中各区域的区域布局信息，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马昭，张磊，王二飞，王继鑫，耿哲，
申请(专利权)人：苏州三六零机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32